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原文传递一种采棉机及其底盘装置

专利名称：	一种采棉机及其底盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种采棉机及其底盘装置，包括车轮及连接同轴车轮的车桥，车桥上方支撑连接有底盘负载组件，车桥与底盘负载组件之间对称的设置有连杆组件，传动杆组件以及位移输出组件，一对相互对称的连杆组件各自的活动端均通过传动杆组件与同一位移输出组件连接。在车桥及底盘负载组件之间设置连杆、传动杆及位移输出的结构，通过位移输出组件推动传动杆运动，传动杆将运动传递至连杆，令连杆的支撑结构变化，从而调节车桥与底盘负载组件之间高度差，以改变底盘的高度；以此替代车桥与底盘负载之间的硬连接，在平地时降低底盘高度，降低设备重心提升平地稳定性及通过性；升起底盘负载以适应不同作业环境的不同高度及地形，提升障碍性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：	刘飞香;程永亮;黄开鹏;田泽宇;方增强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821468118.7
公开号：	CN209192050U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B62D24/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D24
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
主权项：	1.一种采棉机底盘装置，包括车轮及连接同轴所述车轮的车桥，所述车桥上方支撑连接有底盘负载组件，其特征在于，所述车桥与底盘负载组件之间对称的设置有连杆组件，传动杆组件以及位移输出组件，一对相互对称的连杆组件各自的活动端均通过传动杆组件与同一所述位移输出组件连接。 2.根据权利要求1所述的采棉机底盘装置，其特征在于，所述每组所述连杆组件均包括端部通过转动关节连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别与所述车桥及底盘负载组件铰接；所述传动杆组件包括铰接连接的两段等长的旋转杆，相互铰接的两段所述旋转杆的两远端分别连接两侧的连杆组件的转动关节，所述位移输出组件的一端与所述旋转杆的铰接点连接，位移输出组件的另一端与所述车桥连接。 3.根据权利要求2所述的采棉机底盘装置，其特征在于，所述位移输出结构具体为两端分别与车桥及传动杆组件内部铰接点连接的液压缸组件。 4.根据权利要求3所述的采棉机底盘装置，其特征在于，相互对称的两组所述连杆组件二者各自的第二连杆分别与车桥的连接点关于车桥的中轴相互对称，二者各自的第一连杆分别与所述底盘负载组件的连接点也关于车桥的中轴相互对称；所述液压缸组件与车桥的连接点位于车桥的中轴上。 5.根据权利要求4所述的采棉机底盘装置，其特征在于，相互对称的两组所述连杆组件二者各自的第二连杆分别与车桥的连接点之间的距离，大于二者各自的第一连杆分别与所述底盘负载组件的连接点之间的距离。 6.根据权利要求3至5任一项所述的采棉机底盘装置，其特征在于，所述底盘负载组件的底面安装连接有用于存储液压油的油箱组件，所述油箱组件与所述液压缸组件之间通过液压管路连通。 7.根据权利要求6所述的采棉机底盘装置，其特征在于，所述底盘负载组件的底面安装有油箱安装架，用于将所述油箱组件距离所述底盘负载组件底面预设距离安装固定。 8.根据权利要求6所述的采棉机底盘装置，其特征在于，所述采棉机底盘装置还包括升降控制模块，所述升降控制模块与所述液压缸组件控制连接，用于根据地形情况控制各所述液压缸组件的伸缩动作。 9.一种采棉机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的采棉机底盘装置。
所属类别：	实用新型