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原文传递一种整鞋包装盒码垛系统

专利名称：	一种整鞋包装盒码垛系统
摘要：	本发明创造提供了一种整鞋包装盒码垛系统，包括控制系统、识别系统、传送系统、拾取系统、包装系统和承载系统；所述识别系统、传送系统、拾取系统、包装系统、承载系统分别与所述控制系统相连接；所述包装系统与所述传送系统相连接；所述传送系统包括第一传送带和第二传送带；所述识别系统包括条码识别系统和图像识别系统；所述拾取系统包括机械臂、以及机械臂上设置的抓取机构；所述机械臂上设置的抓取机构设有图像检测模块和质量检测模块。本发明创造所述的降低了人工成本，大大的提高了生产效率，并能自动适应不同规格的包装；大大降低了鞋品的不合格率；实现了精准定位，有序的进行鞋品的码垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	季华实验室
发明人：	孙云权;齐立哲;宋志义;项阳;李贺军;陈旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910351030.X
公开号：	CN110092181A
代理机构：	天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：	孟令琨
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇南国桃园枫丹白鹭酒店独立套房B区
主权项：	1.一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：包括控制系统、识别系统、传送系统、拾取系统、包装系统和承载系统；所述识别系统、传送系统、拾取系统、包装系统、承载系统分别与所述控制系统相连接；所述包装系统与所述传送系统相连接；所述传送系统包括第一传送带和第二传送带；所述识别系统包括条码识别系统和图像识别系统；所述拾取系统包括机械臂、以及机械臂上设置的抓取机构；所述机械臂上设置的抓取机构设有图像检测模块和质量检测模块；所述包装系统包括自动封箱系统和粘贴对应鞋品信息的条形码系统；所述承载系统包括第一承载机构和第二承载机构。 2.根据权利要求1所述的一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器、位置和速度检测单元、输入系统和输出系统，识别系统及传送系统的信号由输入系统导入，反馈给控制器，控制器接收信息作出判断后发出指令。 3.根据权利要求1所述的一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带为水平直线输送的带式输送机。 4.根据权利要求1所述的一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：所述抓取机构为机械手吸盘。 5.根据权利要求1所述的一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：所述机械臂包括至少一个旋转关节和一个移动关节，能在三维空间内任意实现拾取动作，并将信号反馈给包装系统。 6.根据权利要求5所述的一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：所述旋转关节轴线相互平行，在平面内定位和定向；所述移动关节在垂直升降运动。 7.根据权利要求1所述的一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：所述机械臂上设有驱动器。 8.根据权利要求1所述的一种整鞋包装盒码垛系统，其特征在于：所述条码识别系统包括条形码、单片机和无线传送模块。
所属类别：	发明专利