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原文传递一种方便安装红外接收装置的AGV

专利名称：	一种方便安装红外接收装置的AGV
摘要：	本发明涉及自动导引运输车领域，具体公开了一种方便安装红外接收装置的AGV，针对现有的自动导引运输车上的红外接收装置安装操作复杂，且无法对运输车本身进行防碰撞保护的问题，现提出如下方案，其包括AGV本体，所述AGV本体上设置有防碰撞装置，且AGV本体的顶端一侧连接有竖板，所述竖板靠近AGV本体中间位置的一侧连接有放置板，且放置板的顶端活动安装有红外接收装置，所述竖板靠近放置板的一侧设置有活动槽。本发明能够对AGV上的运输车进行有效的防碰撞保护，同时使得AGV与红外接收装置的安装更加方便，节省安装时间，同时能够将红外接收装置安装牢固，对红外接收装置起到了一定的保护功能，适宜推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	襄阳风神物流有限公司
发明人：	汪智云;许超;杜鹏;曾云;刘瑞聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910315054.X
公开号：	CN110091937A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟斌
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市湖北自贸区(襄阳片区)天籁大道18号
主权项：	1.一种方便安装红外接收装置的AGV，包括AGV本体(1)，其特征在于，所述AGV本体(1)上设置有防碰撞装置，且AGV本体(1)的顶端一侧连接有竖板(2)，所述竖板(2)靠近AGV本体(1)中间位置的一侧连接有放置板(7)，且放置板(7)的顶端活动安装有红外接收装置(6)，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧设置有活动槽，活动槽位于放置板(7)的上方设置，且活动槽内滑动连接有活动板(11)，所述活动槽的内壁均匀连接有结构相同的第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的端部与活动板(11)位于活动槽内部的侧壁连接，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧铰接有两个对称设置的铰接杆(4)，且活动板(11)位于两个所述铰接杆(4)之间，所述铰接杆(4)的远离竖板(2)的一侧连接有夹块(5)，且两个所述铰接杆(4)与活动板(11)的两侧分别连接有拉绳(15)，且两个所述拉绳(15)呈对称设置，所述铰接杆(4)与竖板(2)之间设置有导向装置，且导向装置包括导向槽(13)、导向杆(14)以及第二弹簧(12)。 2.根据权利要求1所述的一种方便安装红外接收装置的AGV，其特征在于，所述竖板(2)靠近放置板(7)的一侧设有两个对称设置的导向槽(13)，且两个所述导向槽(13)位于活动板(11)的两侧设置。 3.根据权利要求1所述的一种方便安装红外接收装置的AGV，其特征在于，所述铰接杆(4)的侧壁连接有导向杆(14)，且导向杆(14)的一端滑动套设在导向槽(13)的内部连接有限位块，且导向杆(14)与导向槽(13)均呈弧形结构设置。 4.根据权利要求1所述的一种方便安装红外接收装置的AGV，其特征在于，所述导向槽(13)的内壁连接有第二弹簧(12)，且第二弹簧(12)的端部与导向杆(14)位于导向槽(13)内部的一端连接。 5.根据权利要求1所述的一种方便安装红外接收装置的AGV，其特征在于，所述竖板(2)上设置有拉绳槽，且拉绳槽内转动安装有导向轮，且拉绳槽与导向轮均匀拉绳(15)适配。 6.根据权利要求1所述的一种方便安装红外接收装置的AGV，其特征在于，所述防碰撞保护装置包括防撞板(9)、安装板(8)、安装槽(16)以及第三弹簧(17)，所述AGV本体(1)的侧壁设置有安装槽(16)，且安装槽(16)的内壁均匀连接有第三弹簧(17)，所述第三弹簧(17)的端部连接有安装板(8)，安装板(8)与安装槽(16)适配，且安装板(8)的一侧延伸至安装槽(16)的外部连接有防撞板(9)。 7.根据权利要求1所述的一种方便安装红外接收装置的AGV，其特征在于，所述夹块(5)呈圆柱状设置，且夹块(5)的材质为橡胶材质。
所属类别：	发明专利