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原文传递电机直驱的半开螺母式楼内直梯

专利名称：	电机直驱的半开螺母式楼内直梯
摘要：	一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，包括两套驱动装置、两个行星滚柱丝杠副、两条半开螺母轨道和一个轿厢；两条半开螺母轨道对称布置在楼内电梯竖井的两侧；两套驱动装置左、右对称布置在轿厢两外侧；驱动电机通过齿轮传动，带动短丝杠长螺母的行星滚柱丝杠副运动，行星滚柱丝杠副中的丝杠组件相对于半开螺母直线移动，带动轿厢及其驱动电机等一起升降。本装置采用特殊行星滚柱丝杠副、半开螺母、电机直驱等结构实现了一种安全可靠、可组合、模块化的楼内电梯，具有结构简单、制造容易、维修方便、定位精度高、传动平稳、承载力大、安全可靠等优点，特别适合在高层建筑中推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西理工大学
发明人：	赵永强;侯红玲;李志峰;王长乾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910474619.9
公开号：	CN110092271A
分类号：	B66B11/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B11
申请人地址：	723001 陕西省汉中市汉台区东一环路1号陕西理工大学
主权项：	1.一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，其特征在于：由两套驱动装置、两个行星滚柱丝杠副、两条半开螺母轨道和一个轿厢（9）组成；两条半开螺母轨道对称固定支承在楼内安装直梯的竖井两侧；两套驱动装置对称布置在轿厢（9）的左、右外侧，驱动装置固定连接在轿厢（9）的外侧壁，驱动装置中的行星滚柱丝杠副带动轿厢（9）沿两侧对称布置的半开螺母轨道沿轴向升降；所述行星滚柱丝杠副由多个滚柱（4）、两个保持架（5）、一个丝杠（7）和多个半开螺母（8）组成；单个半开螺母（8）的轴向长度远大于丝杠（7）和滚柱（4）；滚柱（4）分五段，中间为外螺纹段，外螺纹的两侧对称布置有一外齿段和一圆柱段；丝杠（7）分五段，中间为外螺纹段，外螺纹的两侧对称布置有一外齿段和一圆柱段，圆柱段空套有链板（6）和保持架（5）且通过键安装有传动齿轮（10）；滚柱（4）的外螺纹段与丝杠（7）的外螺纹段向啮合，滚柱（4）的外齿段与丝杠（7）的外齿段啮合；保持架（5）为带有中心孔和多个径向均布孔的圆饼状，多个滚柱（4）的圆柱段与保持架（5）的径向均布孔配合，丝杠（7）的圆柱段穿过保持架（5）的中心孔，通过两个保持架（5）将多个滚柱（4）均布在丝杠（7）的外侧组成了行星滚柱丝杠副的丝杠组件；丝杠组件全部在半开螺母（8）中，多个滚柱（4）的外螺纹与半开螺母（8）的内螺纹接触；丝杠组件的两端连接有传动齿轮（10），空套有链板（6），齿轮（10）和链板（6）均位于半开螺母（8）的开口位置。 2.如权利要求1所述的一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，其特征在于：驱动装置由驱动电机（1）、齿轮（2）、惰轮（3）、链板（6）、传动齿轮（10）、齿轮轴（11）、惰轮轴（12）和行星滚柱丝杠副组成；齿轮轴（11）直接作为驱动电机（1）的转子，集成在驱动电机（1）内部；驱动电机（1）的外壳通过螺栓固连在轿厢（9）左、右两侧；齿轮（2）、惰轮（3）和行星滚柱丝杠副中的丝杠（7）两端的传动齿轮（10）组成齿轮轮系，相互啮合传递动力，链板（6）将丝杠（7）、齿轮轴（11）和惰轮轴（12）连接在一起。 3.如权利要求1所述的一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，其特征在于：半开螺母轨道由多个半开螺母（8）轴向叠加而成，叠加后的长度与楼层中需要升降的高度相同；半开螺母（8）是行星滚柱丝杠副中的一部分，相邻两个半开螺母（8）的端部法兰之间用螺栓固连，所有半开螺母（8）的结构形同，且开口方向相同；由侧面有开口且有内螺纹的半开螺母（8）通过多个螺栓连接组成；半开螺母（8）内侧螺纹构成行星滚柱丝杠副的螺母，半开螺母（8）两侧端面有开口的外凸法兰，外凸法兰均匀布置有安装螺栓的通孔，可以实现不同数量的半开螺母（8）进行装配组合，以实现轿厢（9）的长行程运动。
所属类别：	发明专利