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原文传递一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法

专利名称：	一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法
摘要：	本发明涉及一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，包括固定外壳、推拉装置、输入装置、套筒支架、夹紧套筒、转向装置；一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1，安装；步骤2，转动夹头翻转；步骤3，转动夹头移动。本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位；本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	国网山东省电力公司日照供电公司
发明人：	陈莉;王英丽;董旭春;匡荣;卢方正;安佰鹏;臧彦波;马顺成;朱静杰;高春晓;安伯金;张书峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910368389.8
公开号：	CN110092123A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	264000 山东省日照市烟台路68号
主权项：	1.一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，其特征在于：包括固定外壳(1)、推拉装置(2)、输入装置(3)、套筒支架(4)、夹紧套筒(5)、转向装置(6)；所述固定外壳(1)包括：外壳本体(11)，沿左右方向设置的空心矩形筒状结构；带孔凸耳(12)，设在所述外壳本体(11)后端面中部，通过螺栓与移动车体连接；固定夹头(13)，设在所述外壳本体(11)前端面中部；第一开口(14)，包括设在所述外壳本体(11)左端面的第一左孔(14a)、设在所述外壳本体(11)后端面左侧的第一后孔(14b)、设在所述外壳本体(11)前端面左侧的第一前孔(14c)；所述推拉装置(2)包括：限位插杆(21)，沿前后方向设在所述外壳本体(11)内腔右侧；输入齿条(22)，沿前后方向贯穿所述外壳本体(11)设置，所述输入齿条(22)内设有与限位插杆(21)插接配合的限位插孔(22a)；环形把手(23)，设在所述限位插杆(21)后端；所述输入装置(3)包括：传动转轴(31)，设在所述外壳本体(11)内腔右半部分；输入齿轮(32)，可转动的设在所述传动转轴(31)上，所述输入齿轮(32)下半部分右侧与输入齿条(22)传动连接；主动锥齿轮(33)，同轴设在所述输入齿轮(32)上方；所述套筒支架(4)包括：环形支架(41)；侧置插板(42)，设有两只，所述环形支架(41)前端设有一只与第一前孔(14c)插接的侧置插板(42)，所述环形支架(41)后端设有一只与第一后孔(14b)插接的侧置插板(42)，位于后方的侧置插板(42)下方设有一只连接插杆(42a)；输出齿条(43)，所述输出齿条(43)沿左右方向固定在连接插杆(42a)下方，所述输出齿条(43)向右贯穿所述外壳本体(11)设置，所述输出齿条(43)与所述输入齿轮(32)上半部分后方传动连接；所述夹紧套筒(5)包括：套筒本体(51)，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述套筒本体(51)外壁右半部分成型有一圈用以容设环形支架(41)的环形凹槽(51a),所述套筒本体(51)左半部分设有传动内腔(51b)，所述传动内腔(51b)右侧设有贯穿套筒本体(51)的圆轴通孔(51c)，所述传动内腔(51b)左端面上半部分设有与第一左孔(14a)对应的第二左孔(51d)，所述传动内腔(51b)前端面左半部分设有与第一前孔(14c)对应的第二前孔(51e)；蜗杆(52)，沿前后方向设置，所述蜗杆(52)前后两端可转动的插设在传动内腔(51b)内壁上，所述蜗杆(52)后端成型有从动锥轮(52a)；蜗轮(53)，与所述蜗杆(52)传动连接，所述蜗轮(53)轴心可转动的插设有蜗轮转轴(53a)，所述蜗轮转轴(53a)沿上下方向固定设在传动内腔(51b)内，所述蜗轮(53)左端面固定有插设在所述第二左孔(51d)、第一左孔(14a)内的转动夹头(53b)；所述转向装置(6)包括：转向辊筒(61)，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述转向辊筒(61)圆周外壁设有限位凹槽(61a)，所述限位凹槽(61a)内套设有限位套环(61b)，所述限位套环(61b)前后两端分别通过连接杆固定在外壳本体(11)右半部分的内壁上，所述转向辊筒(61)右端成型有与主动锥齿轮(33)传动连接的从动锥齿轮(61c)，所述转向辊筒(61)沿其轴向成型有矩形截面的矩形插孔(61d)；矩形芯杆(62)，可滑动的插设在所述矩形插孔(61d)内，所述矩形芯杆(62)左端设有可转动的插设在圆轴通孔(51c)内的圆形转轴(62a)，所述圆形转轴(62a)左端还设有与从动锥轮(52a)传动连接的主动锥轮(62b)；压缩弹簧(63)，套设在所述矩形芯杆(62)上，左端与套筒本体(51)抵接而右端与所述转向辊筒(61)抵接。 2.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，其特征在于：所述主动锥轮(62b)、从动锥轮(52a)的圆锥外表密布有防滑凸点。 3.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，安装：通过螺栓将带孔凸耳(12)固定在移动车体上；使用者将手或脚插入环形把手(23)内；使用者驾驶移动车体移动至待抓取物体前方；步骤2，转动夹头(53b)翻转：使用者手或脚向前推动；所述环形把手(23)、输入齿条(22)向前移动并带动所述输入齿轮(32)转动；所述输入齿轮(32)转动并驱动所述输出齿条(43)、侧置插板(42)、环形支架(41)向右移动；所述环形支架(41)向右移动至所述环形凹槽(51a)右端，所述套筒本体(51)受压缩弹簧(63)作用保持静止姿态；所述主动锥齿轮(33)随所述输入齿轮(32)转动，所述主动锥齿轮(33)作用于从动锥齿轮(61c)进而驱动转向辊筒(61)转动；所述矩形插孔(61d)作用于所述矩形芯杆(62)进而驱动圆形转轴(62a)、主动锥轮(62b)转动；所述主动锥轮(62b)作用于从动锥轮(52a)进而驱动蜗杆(52)转动；所述蜗杆(52)驱动蜗轮(53)、转动夹头(53b)转动，所述转动夹头(53b)由左右方向翻转至前后方向设置；步骤3，转动夹头(53b)移动：使用者继续将手或脚向前推动；所述环形把手(23)、输入齿条(22)向前移动并带动所述输入齿轮(32)转动；所述输入齿轮(32)转动并驱动所述输出齿条(43)、侧置插板(42)、环形支架(41)继续向右移动；所述环形支架(41)作用于所述环形凹槽(51a)右端进而驱动所述套筒本体(51)向右移动；所述蜗杆(52)、蜗轮(53)、转动夹头(53b)向右移动，所述转动夹头(53b)、固定夹头(13)将待抓取物品夹紧；所述主动锥齿轮(33)随所述输入齿轮(32)转动，所述主动锥齿轮(33)作用于从动锥齿轮(61c)进而驱动转向辊筒(61)转动；所述矩形插孔(61d)作用于所述矩形芯杆(62)进而驱动圆形转轴(62a)、主动锥轮(62b)转动；由于所述转动夹头(53b)被第二前孔(51e)卡止而无法继续转动，所述蜗轮(53)、蜗杆(52)无法转动，所述主动锥轮(62b)与从动锥轮(52a)之间产生打滑。 4.根据权利要求3所述的一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，其特征在于：还包括步骤4，复位：手或脚向后回缩，所述环形把手(23)、输入齿条(22)向前移动并带动所述输入齿轮(32)转动；所述输入齿轮(32)转动并驱动所述输出齿条(43)、侧置插板(42)、环形支架(41)向左移动；所述压缩弹簧(63)驱动所述夹紧套筒(5)向左移动复位；所述套筒支架(4)继续向左移动直至所述环形支架(41)移动至环形凹槽(51a)左侧；与此同时，所述主动锥齿轮(33)随所述输入齿轮(32)转动，所述主动锥齿轮(33)作用于从动锥齿轮(61c)进而驱动转向辊筒(61)转动；所述矩形插孔(61d)作用于所述矩形芯杆(62)进而驱动圆形转轴(62a)、主动锥轮(62b)转动；所述主动锥轮(62b)作用于从动锥轮(52a)进而驱动蜗杆(52)转动，所述蜗杆(52)驱动蜗轮(53)、转动夹头(53b)转动，所述转动夹头(53b)由前后方向翻转至左右方向，所述转动夹头(53b)抵靠在所述第二左孔(51d)上卡止；所述主动锥轮(62b)继续转动但与所述从动锥轮(52a)之间产生打滑，所述转动夹头(53b)姿态保持不变。
所属类别：	发明专利