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原文传递一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法

专利名称：	一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法
摘要：	本发明提供一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法，垃圾压缩车包括垃圾压缩车本体、铲斗、自动升降机构，其特征在于，红外信号发射器设置在铲斗的外壁上，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，当在铲斗收起，红外信号发射器发射的红外线射向地面或者垃圾压缩车后方，自动升降机构上端焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，自动升降机构包括连接板、液压缸、支撑座、支撑爪、红外信号接收器、视觉检测传感器、压簧、行程开关，连接板用于固定焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，连接板下方固定焊接有液压缸，液压缸的活塞杆端部固定焊接有支撑座，支撑座下端有若干个支撑爪。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京瑞轩环保科技有限公司
发明人：	黄超;韩新民;徐泽林;段会英;於俊颖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910473990.3
公开号：	CN110092115A
代理机构：	南京聚匠知识产权代理有限公司
代理人：	沈菊
分类号：	B65F3/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	210000 江苏省南京市玄武区童卫路4号
主权项：	1.一种智能垃圾压缩车，包括垃圾压缩车本体、铲斗、自动升降机构，其特征在于，铲斗可旋转地铰接在垃圾压缩车本体尾端，在向垃圾车里装填垃圾时，铲斗打开，工人将垃圾放入铲斗内后，铲斗再逆时针旋转收起。 2.如权利要求1所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，还包括红外信号发射器，红外信号发射器设置在铲斗的外壁上，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，当在铲斗收起，红外信号发射器发射的红外线射向地面或者垃圾压缩车后方，自动升降机构上端焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，自动升降机构包括连接板、液压缸、支撑座、支撑爪、红外信号接收器、视觉检测传感器、压簧、行程开关，连接板用于固定焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，连接板下方固定焊接有液压缸，液压缸的活塞杆端部固定焊接有支撑座，支撑座下端有若干个支撑爪，支撑爪下端为齿形，以便抓稳地面，从而防止垃圾压缩车溜车。 3.如权利要求2所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，所述支撑爪的个数是六个，呈两排排列，每排三个。 4.如权利要求3所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，液压缸的的外壁上靠近垃圾压缩车本体尾端的一侧上设置有红外信号接收器，用于接收红外信号发射器C发射的红外线，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，红外信号接收器可接收到红外线，并将信号传递至中央控制器。 5.如权利要求4所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，中央控制器控制为PLC控制器或者单片机。 6.如权利要求5所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，支撑爪可活动地安装在支撑座的卡槽内，支撑爪上端和卡槽之间设置有一个或者多个压簧和一个行程开关，行程开关可贴在支撑爪上端或者卡槽顶壁上。 7.如权利要求6所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，视觉检测传感器设置在支撑座外壳上靠近垃圾压缩车本体尾端的一侧上，用于检测靠近垃圾压缩车尾端是否滴水，当视觉检测传感器确认垃圾压缩车尾端没有滴水且红外信号接收器未接收到红外线时，中央控制器才可以控制液压缸收起，垃圾压缩车才可以启动开出垃圾转运站点。 8.一种智能垃圾转运方法，其采用权利要求2-7任一项所述的垃圾压缩车，包括如下步骤： S1.垃圾转运车开入垃圾转运站点，铲斗打开，红外信号发射器发射红外线信号，红外信号接收器到红外线信号后，自动升降机构下降，直到中央控制器控制接收到至少一个行程开关的信号； S2.工人将垃圾装入铲斗后，收起铲斗； S3.垃圾转运车停留在垃圾转运站点，视觉检测传感器监测垃圾压缩车尾端的滴水情况，直到垃圾压缩车尾端不滴水，向中央控制器发送信号； S4.中央控制器确认红外信号接收器是否接收到红外线信号，当红外信号接收器未接收到红外线的情况下，中央控制器控制液压缸收起，垃圾压缩车启动，开出垃圾转运站点。 9.如权利要求8所述的一种智能垃圾转运方法，其特征在于，所述垃圾转运站点设置有雨棚。
所属类别：	发明专利