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原文传递双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法

专利名称：	双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法
摘要：	本发明提供了一种双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法，在车辆需要进入换挡工况时，转速处理模块接收当前的小电机实际转速和大电机实际转速，根据行星齿轮速比关系计算得到第一行星架实际转速和输出齿圈实际转速，扭矩计算模块根据不同的换挡工况计算第一行星架目标转速，将第一行星架目标转速和第一行星架实际转速经过PID控制得到第一行星架需求角加速度，之后根据第一行星架需求角加速度和输出齿圈实际扭矩结合动力学公式计算得到小电机需求扭矩，将小电机需求扭矩与小电机最大扭矩进行比较，根据不同的比较结果按不同的换挡工况进行换挡。本发明方法，简单可行，换挡过程中车辆较为平顺、驾驶安全性、舒适性较好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	科力远混合动力技术有限公司
发明人：	张志勇;钟发平;徐伟;刘国志;王晨;庞雷保;孙哲浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910336303.3
公开号：	CN110091857A
分类号：	B60W10/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区季华西路131号1#楼A座自编601-604室
主权项：	1.一种双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法，其特征在于：在车辆需要进入换挡工况时，按以下步骤进行： Ⅰ转速处理模块接收当前的小电机实际转速和大电机实际转速，根据行星齿轮速比关系计算得到第一行星架实际转速和输出齿圈实际转速； Ⅱ扭矩计算模块根据不同的换挡工况计算第一行星架目标转速，将第一行星架目标转速和第一行星架实际转速经过PID控制得到第一行星架需求角加速度，之后根据第一行星架需求角加速度和输出齿圈实际扭矩结合动力学公式计算得到小电机需求扭矩，将小电机需求扭矩与小电机最大扭矩进行比较，若小电机需求扭矩大于小电机最大扭矩，则执行步骤Ⅲ，否则执行步骤Ⅳ； Ⅲ将小电机需求扭矩与小电机最大扭矩的差值作为第二制动器目标滑摩扭矩，同时离合器温度保护模块计算得到温度保护限制下的第二制动器最大滑摩扭矩，将第二制动器目标滑摩扭矩与温度保护限制下的第二制动器最大滑摩扭矩中的较小值作为第二制动器最终输出滑摩扭矩，按以下换挡工况分别进行换挡： (a)从第一制动器(B1)锁止到第二制动器(B2)锁止换挡时，整车控制器控制第二制动器(B2)预充，在第二制动器(B2)预充完成后，换挡模块按第一梯度△V1减小第一制动器扭矩至0，同时按第二梯度△V2增大第二制动器扭矩至第二制动器最终输出滑摩扭矩，之后大电机和小电机通过第一行星架需求角加速度调节小电机转速至第二制动器锁止转速，然后将第二制动器扭矩从第二制动器最终输出滑摩扭矩增大到第二制动器锁止扭矩，完成第二制动器锁止； (b)从第二制动器(B2)锁止到第一制动器(B1)锁止换挡时，换挡模块直接将第二制动器扭矩从第二制动器锁止扭矩按第三梯度△V3减小到第二制动器最终输出滑摩扭矩，之后大电机和小电机通过第一行星架需求角加速度将第一行星架实际转速调节至第一制动器锁止转速，完成第一制动器锁止，最后将第二制动器扭矩清零； Ⅳ按以下换挡工况分别进行换挡： (a)从第一制动器(B1)锁止到第二制动器(B2)锁止换挡时，整车控制器控制第二制动器(B2)预充，同时换挡模块按第一梯度△V1减小第一制动器扭矩，在第一制动器扭矩降至0后，大电机和小电机通过第一行星架需求角加速度调节小电机转速至第二制动器锁止转速，在第二制动器(B2)预充完成后，将第二制动器扭矩增大到第二制动器锁止扭矩，完成第二制动器锁止； (b)从第二制动器(B2)锁止到第一制动器(B1)锁止换挡时，换挡模块直接将第二制动器扭矩从第二制动器锁止扭矩按第三梯度△V3减小到0，之后大电机和小电机通过第一行星架需求角加速度将第一行星架实际转速调节至第一制动器锁止转速，完成第一制动器锁止。 2.如权利要求1所述的双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法，其特征在于：所述小电机需求扭矩TE1按公式(1)计算得到： TE1＝(i02-1)/(i01-i02)×Tho+i02/(i01-i02)×Tpc+i01×Js1×αho+(Js1×(1-i01)-i02/(i01-i02)×Jst)×αst (1)，其中，Tho为输出齿圈实际扭矩，Tpc为第一行星架实际扭矩，i01为第一行星排传动比，i02为第二行星排传动比，Js1为第一太阳轮转动惯量，Jst为第一行星架转动惯量，αho为输出齿圈角加速度，αst为第一行星架角加速度。 3.如权利要求1所述的双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法，其特征在于：所述温度保护限制下的第二制动器最大滑摩扭矩B按公式(2)计算得到：其中，tmax为第二制动器最高温度，tB2为第二制动器当前温度，V为第二制动器中摩擦片的总体积，kheat为第二制动器中摩擦片的单位体积热容量，tislip为第二制动器滑摩时间，ωs1Avr为换挡过程中小电机的平均角速度，Q为滑摩过程中经冷却油散热量。 4.如权利要求1所述的双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法，其特征在于：所述第一梯度△V1为30～80Nm/10ms，所述第二梯度△V2为50～100Nm/10ms，所述第三梯度△V3为20～50Nm/10ms。 5.如权利要求1～4任一所述的双行星排深度混合动力汽车制动器辅助换挡控制方法，其特征在于：车辆进入换挡工况需同时满足以下条件：(1)油门开度＞10％或刹车踏板开度＞10％，(2)当前车速＜100km/h；所述换挡工况包括：(1)从第一制动器(B1)锁止、第二制动器(B2)打开切换到第一制动器(B1)打开、第二制动器(B2)锁止；(2)从第一制动器(B1)打开、第二制动器(B2)锁止切换到第一制动器(B1)锁止、第二制动器(B2)打开。
所属类别：	发明专利