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原文传递一种公路工程护拦搬运机器人

专利名称：	一种公路工程护拦搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种公路工程护拦搬运机器人，包括滑轨、底座和支柱，所述支柱固定安装在底座的下方，所述滑轨转动安装在底座的上方，所述底座内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第一电机的一端与滑轨固定连接，所述支柱的两侧对称固定连接有辅助轴，所述辅助轴上安装有行走机构，所述滑轨内开设有滑槽，所述滑槽内壁的两端上固定连接有限位杆，所述滑槽内安装有滑动机构。本发明使用爪型机构对护栏进行抓取，通过抓取的方式，能够灵活的适应护栏网格结构，只需要爪型机构稳固的卡接在网格上，就能实现对护栏的抓取，结构简单，且灵活性高，能够适应不同大小形状的护栏，实现快速抓取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	刘志广
发明人：	刘志广;张庆华;刘建广
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910431099.3
公开号：	CN110092185A
代理机构：	北京金蓄专利代理有限公司
代理人：	许秀惠
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	054001 河北省邢台市桥东区高庄桥路79号
主权项：	1.一种公路工程护拦搬运机器人，包括滑轨(2)、底座(1)和支柱(3)，所述支柱(3)固定安装在底座(1)的下方，所述滑轨(2)转动安装在底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)内安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的驱动端固定连接有第一驱动轴(8)，所述第一驱动轴(8)远离第一电机(5)的一端与滑轨(2)固定连接，所述支柱(3)的两侧对称固定连接有辅助轴(19)，所述辅助轴(19)上安装有行走机构，所述滑轨(2)内开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内壁的两端上固定连接有限位杆(11)，所述滑槽(9)内安装有滑动机构，所述滑槽(9)内安装有滑座(7)，所述滑座(7)通过滑动机构与滑槽(9)的内壁滑动，所述滑座(7)的上方固定安装有支架(4)，所述支架(4)远离滑座(7)的一端内安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接有伸缩轴(14)，所述伸缩轴(14)远离气缸(13)的一端固定连接固定杆(15)，所述固定杆(15)的一侧上下轴对称安装有多个爪型机构。 2.根据权利要求1所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于，所述行走机构包括转轴(22)和多个行走轮(23)，多个所述行走轮(23)均固定套接在转轴(22)上，其中两个所述行走轮(23)分别安装在两个辅助轴(19)的内侧，另一个所述行走轮(23)安装在支柱(3)的下端，所述支柱(3)内安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的驱动端固定连接有第二驱动轴(12)，所述第二驱动轴(12)和转轴(22)上均开设有环形槽，两个所述环形槽内套接有皮带(21)。 3.根据权利要求1所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于，所述滑动机构包括链条(10)，所述链条(10)设置在限位杆(11)的上方，所述链条(10)的两端均啮合套接有链轮，所述滑轨(2)内安装有第五电机，所述第五电机的驱动端与其中一个链轮的一侧固定连接，所述链条(10)穿过滑座(7)，所述链条(10)上插设有多个卡轴(31)，所述链条(10)通过卡轴(31)与滑座(7)卡接，所述滑座(7)的下方固定连接有多个滚轮(6)，所述滚轮(6)与滑槽(9)的内壁滚动。 4.根据权利要求1所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于，所述爪型机构包括第一夹轴(16)、第二夹轴(17)和第三夹轴(18)，所述第二夹轴(17)设置在第一夹轴(16)与第三夹轴(18)之间，所述第一夹轴(16)的一端固定连接在固定杆(15)上，所述第一夹轴(16)、第二夹轴(17)和第三夹轴(18)内均开设有中空槽(26)，所述中空槽(26)内设置有短牵引绳(30)和长牵引绳(29)，所述第三夹轴(18)的中空槽(26)内固定安装有第一固定轴(28)，所述第二夹轴(17)的中空槽(26)内固定安装有第二固定轴(27)，所述短牵引绳(30)的一端与第二固定轴(27)固定连接，所述长牵引绳(29)的一端与第一固定轴(28)固定连接，所述固定杆(15)内安装有与短牵引绳(30)对应的第四电机(25)，所述固定杆(15)内安装有与长牵引绳(29)对应的第三电机(24)，所述短牵引绳(30)的另一端与第四电机(25)的驱动端固定连接，所述长牵引绳(29)的另一端与第三电机(24)的驱动端固定连接，所述第一夹轴(16)与第二夹轴(17)之间设置有连接机构，所述第二夹轴(17)与第三夹轴(18)之间也设置有连接机构。 5.根据权利要求4所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于，所述连接机构包括连接环(36)、连接轴(33)和圆盘(34)，所述连接环(36)穿过第一夹轴(16)、第二夹轴(17)，所述连接轴(33)固定安装在连接环(36)内，所述圆盘(34)与连接轴(33)固定连接，所述连接环(36)的一侧对称套接有一对弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端与连接轴(33)固定连接，所述弹簧(35)的另一端固定连接有抵压块(32)，所述抵压块(32)滑动套接在连接环(36)上，所述弹簧(35)处于压缩状态，所述圆盘(34)上转动安装有多个滑轮(37)，所述短牵引绳(30)、长牵引绳(29)分别与滑轮(37)滑动连接。 6.根据权利要求4所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于，所述第一夹轴(16)内转动安装有一对导向轴，两个所述导向轴错开安装，所述短牵引绳(30)和长牵引绳(29)分别与两个导向轴滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于，所述滑座(7)上的内侧开设有卡槽，所述卡槽与限位杆(11)的侧边契合。
所属类别：	发明专利