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原文传递一种真空采血管套上料机构

专利名称：	一种真空采血管套上料机构
摘要：	本实用新型具体涉及一种真空采血管套上料机构。包括振动上料装置、转接送料装置、传送装置，振动上料装置将真空采血管套振动呈竖直状态并经上料槽达到第一转接送料装置处，止振机构起到间歇性提供上料，每次转接10个真空采血管套；第一转接送料装置将呈竖直状态的真空采血管套传送到第二转接送料装置，第二转接送料装置将呈竖直状态的真空采血管套旋转90°呈水平状态后转接到第三转接传送装置的水平的转接槽板内并往传送装置的进料端靠近，顶升气缸将转接槽板上的真空采血管套顶升脱离转接槽板再下降使得真空采血管套落入到传送带上的水平卡槽内，如此循环反复实现真空采血管套的上料；结构紧凑简单，连续性强，大大提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州泽尔塔自动化有限公司
发明人：	唐志峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821259086.X
公开号：	CN209209786U
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区旺吴路13号
主权项：	1.一种真空采血管套上料机构，其特征在于，包括真空采血管套、机架、立架、振动上料装置、止振装置、转接送料装置、传送装置；所述机架和立架均设置于地面上且紧靠放置，所述立架用于固定所述振动上料装置，所述机架用于固定所述止振装置、转接送料装置和所述传送装置；所述振动上料装置设置在立架上，所述振动上料装置用于将真空采血管套振动呈竖直状态后沿着设置于所述振动上料装置出料端侧的上料槽出料；所述止振装置设置在所述上料槽下端用于控制上料槽内的真空采血管套向转接送料装置送料；所述转接送料装置包括第一转接送料装置、第二转接送料装置和第三转接送料装置，所述第一转接送料装置包括第一圆柱形气缸，第一滑块、第一丝杠、第一转接送料机构，所述第一圆柱形气缸设置在机架上端面靠近振动上料装置端侧，所述第一圆柱形气缸的活塞缸上连接有第一丝杆，所述第一滑块滑动连接于所述第一丝杠上，所述第一转接送料机构固定于所述第一滑块上，所述第一转接送料机构用于夹取位于所述上料槽内的真空采血管套且夹取真空采血管套时真空采血管套呈竖直状态；所述第二转接送料装置位于所述第一转接送料装置的旁侧靠近所述传送装置设置，所述第二转接送料装置包括第二圆柱形气缸、翻转连接机构和第二转接送料机构，所述第二圆柱形气缸设置在机架上端面且所述第二圆柱形气缸和第一圆柱形气缸垂直设置，所述第二圆柱形气缸的活塞缸上连接有翻转连接机构，所述翻转连接机构的另一端和第二转接送料机构固定连接，所述第二转接送料机构用于夹取转接位于所述第一转接送料机构上的真空采血管套且夹取呈竖直状态的真空采血管套后旋转竖直90°使得真空采血管套呈平放状态；所述第三转接送料装置包括第三圆柱形气缸、第三丝杆、第三滑块和第三转接送料机构，所述第三圆柱形气缸设置于所述机架上，第三丝杆和第三圆柱形气缸的活塞杆连接，第三滑块滑动连接于所述第三丝杠上，第三转接送料机构用于转接位于所述第二转接送料机构上的真空采血管套并将其传送到传送装置上；所述传送装置设置于所述机架上端面靠近所述第三转接送料装置，所述传送装置为齿轮链条传送结构。 2.根据权利要求1所述的一种真空采血管套上料机构，其特征在于，所述第一转接送料机构包括第一竖直支架、第一水平安装板和第一夹料板机构，所述第一夹料板机构包括第一方形气缸、第一竖直滑板和第一夹板，所述第一竖直支架固定设置于所述第一滑块顶端，所述第一水平安装板固定设置于所述第一竖直支架上，所述第一方形气缸固定于所述第一水平安装板底端且用于驱动所述第一夹板从上料槽处夹取真空采血管套，所述第一竖直滑板和第一方形气缸的活塞杆固定连接且所述第一竖直滑板上远离第一方形气缸端侧设有第一滑槽，所述第一夹板设有两块且滑设于所述第一滑槽内且两块第一夹板相夹的端面设有第一半弧形槽。 3.根据权利要求2所述的一种真空采血管套上料机构，其特征在于，所述第二转接送料机构包括第二支架、第二水平安装板和第二夹料板机构，所述第二夹料板机构位于所述第一夹料板机构下端设置且包括第二方形气缸、第二竖直滑板和第二夹板，所述第二支架设置于所述机架上端，所述第二支架底端和翻转连接机构一端转动连接，所述翻转连接机构另一端和所述第二水平安装板转动连接，所述第二方形气缸固定于所述第二水平安装板上端且用于驱动所述第二夹板从第一夹板上夹取呈竖直状态的真空采血管套，所述第二竖直滑板和第二方形气缸的活塞杆固定连接且所述第二竖直滑板上远离第二方形气缸端侧设有第二滑槽，所述第二夹板设有两块且滑设于所述第二滑槽内，两块所述第二夹板相夹的端面设有第二半弧形槽。 4.根据权利要求3所述的一种真空采血管套上料机构，其特征在于，所述翻转连接机构包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段和第二支架的底端转动连接，所述第二连接段和第二圆柱形气缸转动连接，所述第三连接段呈L型且和第二水平安装板底端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种真空采血管套上料机构，其特征在于，所述第三转接送料机构包括用于转接位于所述第二夹料板机构上的真空采血管套的转接槽板和用于驱动所述转接槽板向所述传送装置靠近的第三方形气缸，所述转接槽板上设有用于放置呈平放状态的真空采血管套的若干水平条形槽，所述第三方形气缸设置于第三支架上，所述第三支架固定设置于第三滑块上。 6.根据权利要求5所述的一种真空采血管套上料机构，其特征在于，所述转接槽板上设有10个等距间隔设置的水平条形槽。 7.根据权利要求6所述的一种真空采血管套上料机构，其特征在于，所述传送装置包括传送带、主动轮、从动轮和驱动电机，所述传送带上端面设有若干与所述真空采血管套相匹配的水平卡槽且包括进料端和出料端，位于进料端处旁侧设有顶升气缸和固定连接在顶升气缸上端的顶升板，所述顶升板上设有若干用于卡接真空采血管套的条形卡槽，所述顶升气缸用于将所述转接槽板上的真空采血管套顶起使其脱离转接槽板然落入到条形卡槽内后下降使其掉入到传送带的水平卡槽内然后随着传送带运输上料，所述驱动电机设置在机架上且位于出料端一侧设置，所述主动轮和驱动电机连接，所述从动轮通过传送带和主动轮传动连接。
所属类别：	实用新型