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原文传递一种钕铁硼棒料自动上料机构

专利名称：	一种钕铁硼棒料自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种钕铁硼棒料自动上料机构，包括：基座，安装有供料机构，所述供料机构具有棒状物料依序排出的出料口；摆臂，绕第一轴线转动安装于所述基座，具有抓取所述出料口排出所述物料的抓料机构以及驱动所述物料脱离所述抓料机构运动至目标位置的放料机构；所述摆臂绕所述第一轴线转动过程中具有对应所述出料口的第一位置以及对应所述目标位置的第二位置；第一驱动装置，驱动所述摆臂绕所述第一轴线转动。本实用新型的自动上料机构在摆臂、抓料机构、和放料机构的相互配合下，将棒状物料运送到目标位置，实现了钕铁硼棒料上料的自动化，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	三环永磁(北京)科技有限公司
发明人：	史红拽;张储新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821731019.3
公开号：	CN209209788U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100094 北京市海淀区永泽北路7号院4号楼309室
主权项：	1.一种钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，包括：基座(1)，安装有供料机构(5)，所述供料机构(5)具有棒状物料依序排出的出料口(531)；摆臂(2)，绕第一轴线转动安装于所述基座(1)，具有抓取所述出料口(531)排出所述物料的抓料机构(4)以及驱动所述物料脱离所述抓料机构(4)运动至目标位置的放料机构(6)；所述摆臂(2)绕所述第一轴线转动过程中具有对应所述出料口(531)的第一位置以及对应所述目标位置的第二位置；第一驱动装置(3)，驱动所述摆臂(2)绕所述第一轴线转动。 2.根据权利要求1所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述抓料机构(4)包括设置于所述摆臂(2)的卡料槽(41)，所述卡料槽(41)具有与所述出料口(531)对齐时允许所述物料进入的物料口；所述放料机构(6)包括对应所述卡料槽(41)设置的驱动端(611)以及在所述第二位置时驱动所述驱动端(611)推动所述物料通过所述物料口进入工作位置的第二驱动装置(62)。 3.根据权利要求2所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述摆臂(2)沿第一方向转动从所述第一位置运动至所述第二位置；所述抓料机构(4)还包括对应所述卡料槽(41)活动安装于所述摆臂(2)的压紧结构(42)以及设置于所述摆臂(2)与所述压紧结构(42)之间的弹性件(43)，在所述弹性件(43)弹性力作用下所述压紧结构(42)向背离所述第一方向的方向运动并与所述卡料槽(41)配合夹紧所述卡料槽(41)中的所述物料；所述钕铁硼棒料自动上料机构还包括设置于所述基座(1)的抓料限位结构(44)，所述抓料限位结构(44)相对于所述压紧结构(42)位于背离所述第一方向的一侧，在所述摆臂(2)处于所述第一位置时所述抓料限位结构(44)作用于所述压紧结构(42)以克服所述弹性件(43)弹性力让出所述物料进入所述卡料槽(41)的空间。 4.根据权利要求3所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述抓料限位结构(44)包括作用于所述压紧结构(42)的抓料限位端(441)，所述抓料限位端(441)活动安装于所述基座(1)，在所述第一方向相对于所述压紧结构(42) 的位置可调。 5.根据权利要求2所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述放料机构(6)包括绕第二轴线可转动安装于所述摆臂(2)的摆杆(61)，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，所述摆杆(61)相对于所述第二轴线位于所述卡料槽(41)的端部为所述驱动端(611)，另一端与所述第二驱动装置(62)连接。 6.根据权利要求5所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述摆臂(2)通过直线轴承(11)绕所述第一轴线可转动安装于所述基座(1)，所述第二驱动装置(62)为设置于所述基座(1)的第二气缸，所述第二气缸的作用端与贯穿所述直线轴承(11)的连接杆(63)一端连接，所述连接杆(63)另一端与所述摆杆(61)相对于所述第二轴线的另一端铰接。 7.根据权利要求5所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述摆臂(2)上设置有限制所述摆杆(61)转动范围的摆杆限位结构(7)。 8.根据权利要求7所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述摆杆限位结构(7)包括作用于所述摆杆(61)的摆杆作用端(71)，所述摆杆作用端(71)活动安装于所述摆臂(2)相对于所述摆杆(61)的位置可调。 9.根据权利要求1所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述摆臂(2)上具有连接端(21)，所述第一驱动装置(3)为设置于所述基座(1)的第一气缸，所述第一气缸的作用端与所述连接端(21)铰接。 10.根据权利要求1所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述基座(1)设置有限制所述摆臂(2)转动范围的第一限位结构(8)和第二限位结构(9)。 11.根据权利要求10所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述第一限位结构(8)包括作用于所述摆臂(2)的第一作用端(81)，所述第一作用端(81)活动安装于所述基座(1)，相对于所述摆臂(2)的位置可调；和/或，所述第二限位结构(9)包括作用于所述摆臂(2)的第二作用端(91)，所述第二作用端(91)活动安装于所述基座(1)，相对于所述摆臂(2)的位置可调。 12.根据权利要求1所述的钕铁硼棒料自动上料机构，其特征在于，所述供料机构(5)包括上料震动盘(51)、弹簧管(52)和出料结构(53)，所述上料震动盘(51)通过所述弹簧管(52)与所述出料结构(53)相连，所述出料结构(53)具有出料口(531)。
所属类别：	实用新型