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原文传递 AOI快速检测定位模组结构

专利名称：	AOI快速检测定位模组结构
摘要：	本实用新型揭示了AOI快速检测定位模组结构，包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述吸盘搬运模组包括沿纵移模组滑动的滑板，所述滑板上设有与定位块相对应的搬运吸盘。本实用新型实现产品快速定位进行全方位AOI检测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山鑫润利自动化科技有限公司
发明人：	容立人;刘伟;王伟;王晶;杨益;樊栋梁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821565632.2
公开号：	CN209215244U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌瑞安路北侧瑞典工业园2号房
主权项：	1.AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述吸盘搬运模组包括沿纵移模组滑动的滑板，所述滑板上设有与定位块相对应的搬运吸盘。 2.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽。 3.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述横移模组的末端上方架置设有纵移模组，所述纵移模组内设有沿其纵向移动的吸盘搬运模组。 4.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述搬运吸盘的顶部设有吸盘气缸。 5.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：对称设置的横移模组包括第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组的顶部设有沿其滑动的第一定位块，所述第一横移模组的侧边设有若干第一定位传感器。 6.根据权利要求5所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述第二横移模组的侧边设有沿其滑动的侧板，所述侧板连接有第二定位块，所述第二横移模组的顶部设有若干第二定位传感器，所述第二定位块与第一定位块相对水平设置。 7.根据权利要求6所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述CCD模组包括支架、设于支架上的若干CCD相机装置，所述CCD相机装置分别与其下方的横移模组内的定位块相对应。 8.根据权利要求7所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述CCD相机装置包括位于第一横移模组上方的第一CCD，设于第一CCD下方的第一光源器，第一光源器位于第一定位块上方；所述CCD相机装置还包括位于第二横移模组上方的第二CCD，设于第二横移模组侧边的第二光源器，第二光源器位于第二定位块的下方。
所属类别：	实用新型