专利名称: |
微柱凝胶卡自动化生产系统 |
摘要: |
本实用新型提供了一种微柱凝胶卡自动化生产系统,其包括中控系统、传送轨道、设置于传送轨道上的生产夹具以及多个生产单元,多个生产单元包括沿传送轨道依次排列的自助理卡装卡单元、吸尘单元、凝胶灌装单元、铝箔封口单元、激光成型单元、在线离心单元、贴标单元以及在线检测装盒单元。本实用新型提供的微柱凝胶卡自动化生产系统具有自动化程度高、操作简单、方便等有益效果,有利于提高微柱凝胶卡生产效率,同时可保证微柱凝胶卡的生产质量。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州市安亦捷自动化设备有限公司 |
发明人: |
许秀媚 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821791003.1 |
公开号: |
CN209209218U |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
梁香美 |
分类号: |
B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市嘉禾街杨村园综合楼二楼北座 |
主权项: |
1.一种微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述微柱凝胶卡自动化生产系统包括中控系统、传送轨道、设置于所述传送轨道上的生产夹具以及多个生产单元,多个所述生产单元包括沿所述传送轨道依次排列的: 自助理卡装卡单元,用于将微柱凝胶卡同向安装于生产夹具上; 吸尘单元,用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的内部进行吸尘; 凝胶灌装单元,用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡进行药剂灌装; 铝箔封口单元,用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡进行铝箔封口; 激光成型单元,用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的封口上的铝箔贴膜进行切割成型; 在线离心单元,用于对安装于所述生产夹具上的、盛装有药剂的微柱凝胶卡进行离心; 贴标单元,用于向安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的侧部粘贴标签; 以及在线检测装盒单元,用于自所述生产夹具上夹取所述微柱凝胶卡进行在线检测,并剔除不合格的所述微柱凝胶卡,并将合格的所述微柱凝胶卡进行装盒; 所述生产夹具具有与所述中控系统连接的第一驱动装置,所述中控系统能够控制所述第一驱动装置驱动所述生产夹具将所述微柱凝胶卡以开口向上的方式沿所述传送轨道进行传送,且,在所述传送轨道上设置有与所述中控系统连接的拦截装置,所述中控系统能够控制所述拦截装置于各个所述生产单元处对所述生产夹具进行拦截或放行。 2.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述传送轨道为两端闭合的循环轨道,在所述循环轨道上设置有生产夹具收容装置和生产夹具放行装置。 3.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述自助理卡装卡单元包括分别与所述中控系统连接的振动盘、传送通道、换向旋转台、正反面检测器、推卡机械手以及第一拦截装置; 所述振动盘、所述传送通道以及所述换向旋转台依次连接,且所述换向旋转台设置于所述传送轨道的一侧,所述正反面检测器和所述推卡机械手设置于所述旋转台处; 在所述中控系统的控制下: 所述传送通道能够将自所述振动盘振动筛选得到的所述微柱凝胶卡传送至所述换向旋转台; 所述第一拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述换向旋转台的一侧的位置上; 所述中控系统还能够根据所述正反面检测器检测到的所述微柱凝胶卡的正反面信息控制所述换向旋转台旋转对所述微柱凝胶卡进行同向调整,并控制所述推卡机械手将调整至同方向的所述微柱凝胶卡推至所述生产夹具上。 4.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述吸尘单元包括分别与所述中控系统连接的第二拦截装置和吸尘器, 所述吸尘器设置于所述传送轨道的上方; 在所述中控系统的作用下: 所述第二拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述吸尘器的下方的位置上; 所述吸尘器的吸尘口呈倒置漏斗状。 5.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述凝胶灌装单元包括分别与所述中控系统连接的第三拦截装置、凝胶箱和灌装机械手, 所述灌装机械手设置于所述传送轨道的上方, 在所述中控系统的作用下: 所述第三拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述灌装机械手的下方的位置上; 所述灌装机械手能够将所述凝胶箱的内部的凝胶灌装于所述微柱凝胶卡的内部。 6.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于, 所述铝箔封口单元包括分别与所述中控系统连接的第四拦截装置、铝箔推送装置、切膜装置以及压膜装置, 所述切膜装置和所述压膜装置均设置于所述传送轨道的上方, 在所述中控系统的作用下: 所述第四拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述压膜装置的下方的位置上, 所述铝箔推送装置能够将铝箔推送至覆盖所述微柱凝胶卡的开口形成铝箔封膜; 所述切膜装置能够对覆盖于所述微柱凝胶卡的开口处的铝箔封膜进行切割; 所述压膜装置能够对切割好的所述铝箔封膜进行下压密封。 7.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述激光成型单元包括分别与所述中控系统连接的第五拦截装置和激光成型设备, 所述激光成型设备设置于所述传送轨道的上方, 所述第五拦截装置包括前拦截装置和后拦截装置, 所述激光成型设备包括激光切割装置和用于剔除切割后产生的多余膜料的剔除装置, 沿所述微柱凝胶卡在所述传送轨道上被传送的方向,所述剔除装置包括设置于所述激光切割装置的下游的下压装置和设置于所述下压装置的一侧的撕膜机械手, 在所述中控系统的作用下: 所述前拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述激光切割装置的下方的位置上,所述后拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述下压装置的下方的位置上, 所述撕膜机械手能够在所述下压装置下压于所述微柱凝胶卡的封口上的工况下,撕下所述微柱凝胶卡上的切割后产生的多余膜料。 8.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述在线离心单元包括分别与所述中控系统连接的第六拦截装置、离心机以及离心机械手, 所述离心机设置于所述传送轨道的一侧, 在所述中控系统的作用下: 所述第六拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述离心机的一侧的位置上, 所述离心机械手能够夹取安装有所述微柱凝胶卡的所述生产夹具并将所述生产夹具放置于所述离心机内进行离心,且能够将经过离心的所述生产夹具自所述离心机的内部取出放置于所述传送轨道上。 9.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述贴标单元包括打印贴标设备, 所述标签粘贴于离型纸上形成为标签纸, 所述打印贴标设备包括分别与所述中控系统连接的标签打印装置、标签传送装置以及贴标装置,所述标签打印装置用于打印标签以形成标签纸,所述标签传送装置用于将所述标签纸传送至所述贴标装置处,所述贴标装置用于向所述微柱凝胶卡的侧部粘贴标签; 所述中控系统包括标签信息录入单元和贴标时序控制单元,所述标签信息录入单元用于录入标签信息,所述贴标时序控制单元用于控制所述打印贴标装置,以所述标签打印装置在所述贴标装置完成贴标动作后在线打印带有所述标签信息的标签,的循环模式进行打印贴标工作。 10.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统,其特征在于,所述在线检测装盒单元包括分别与所述中控系统连接的在线检测装置和装盒装置, 所述在线检测装置包括扫描检测器和检测机械手; 所述装盒装置包括装盒轨道和设置于所述装盒轨道上的盒盖压盖装置,在所述装盒轨道上设置有第七拦截装置和上方开口的包装盒; 所述在线检测装置和所述装盒装置分别设置于所述传送轨道的同侧; 在所述中控系统的作用下: 所述检测机械手能够将所述微柱凝胶卡夹取至所述扫描检测器的下方进行扫描检测,且,所述中控系统能够根据所述扫描检测器检测到的结果控制所述检测机械手将检测合格的所述微柱凝胶卡整齐排放于所述包装盒中,并将检测不合格的所述微柱凝胶卡丢弃; 所述第七拦截装置能够将所述包装盒拦截于所述装盒轨道的位于所述盒盖压盖装置的下方,所述盒盖压盖装置能够在所述包装盒的上方安装盒盖。 |
所属类别: |
实用新型 |