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地物信息收集装置与地物信息收集方法
| 专利名称： | 地物信息收集装置与地物信息收集方法 |
| 摘要： | 提供比以往更高精度的获取地物的位置信息的地物信息收集装置及地物 信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当 前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像 信息；图像识别单元，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理；识别结 果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其中，该识别 位置信息是基于自身车辆位置信息求出的，而且表示图像识别单元所获取的 该对象地物的识别位置；推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个识别 位置信息，判断该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个识别 位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在识别结果存储单元中 的信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 爱信艾达株式会社 |
| 发明人： | 中村正树;中尾功一;勘场基挥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-03-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810083667.7 |
| 公开号： | CN101275839 |
| 分类号： | G01C21/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县安城市 |
| 主权项： | 1.一种地物信息收集装置，其特征在于，具有： 自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆 位置信息； 图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息； 图像识别单元，对上述图像信息中的对象地物进行图像识别处理； 识别结果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其 中，该识别位置信息是基于上述自身车辆位置信息求出的，而且表示上述图 像识别单元所获取的该对象地物的识别位置； 推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个上述识别位置信息，判断 该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个上述识别位置信息是 通过对同一对象地物的多次图像识别存储在上述识别结果存储单元中的信 息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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