详情

原文传递货物移动装置及货物装卸系统

专利名称：	货物移动装置及货物装卸系统
摘要：	本实用新型涉及一种货物移动装置及货物装卸系统，其中货物移动装置包括：机架(1)；货物拿取机构，设置在所述机架(1)上，用于拿取货物(6)；驱动机构，用于驱动所述货物拿取机构运动以运送所述货物(6)；和托架(2)，固定地安装在所述机架(1)上，用于承托通过所述货物拿取机构运送至所述托架(2)上方的所述货物(6)。本实用新型托架固定地安装在机架上，在拿取货物后可以直接放置在托架上，不需要等待托架的动作，因此可以减少货物脱落、掉箱等问题的发生，还可以减少等待时间，大大提高了货物移动效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	叶锐汉;王力展
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822084026.5
公开号：	CN209209931U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;艾春慧
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种货物移动装置，其特征在于，包括：机架(1)；货物拿取机构，设置在所述机架(1)上，用于拿取货物(6)；驱动机构，用于驱动所述货物拿取机构运动以运送所述货物(6)；和托架(2)，固定地安装在所述机架(1)上，用于承托通过所述货物拿取机构运送至所述托架(2)上方的所述货物(6)。 2.根据权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动机构(7)，用于驱动所述货物拿取机构沿竖直方向运动；和第二驱动机构(8)，用于驱动所述货物拿取机构沿水平方向运动。 3.根据权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括：丝母，安装在所述机架(1)上；丝杠，与所述丝母通过螺纹配合，且与所述货物拿取机构连接；和电机，用于驱动所述丝母转动，并通过所述丝母驱动所述丝杠做升降运动，进而带动所述货物拿取机构做升降运动；或者，所述第一驱动机构(7)包括：齿轮，安装在所述机架(1)上；齿条，与所述齿轮相互啮合，且与所述货物拿取机构连接；和电机，用于驱动所述齿轮转动，并通过所述齿轮驱动所述丝杠做升降运动，进而带动所述货物拿取机构做升降运动。 4.根据权利要求3所述的货物移动装置，其特征在于，所述第二驱动机构(8)包括：滑轨，水平地安装在所述机架(1)上；滑动块，与所述滑轨滑动配合，且与所述丝杠通过螺纹连接；和第一动力件，用于驱动所述滑动块沿所述滑轨滑动，以带动所述货物拿取机构做水平运动。 5.根据权利要求4所述的货物移动装置，其特征在于，所述第一动力件包括气缸、油缸或者电动缸。 6.根据权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述货物拿取机构包括用于吸取所述货物(6)的吸盘装置(5)；或者，所述货物拿取机构包括用于夹取所述货物(6)的夹板；或者，所述货物拿取机构包括用于钩住所述货物(6)的挂钩。 7.根据权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述货物拿取机构包括用于吸取所述货物(6)的吸盘装置(5)，所述吸盘装置(5)包括：安装架(51)，设置在所述机架(1)上；第一吸盘(52)，安装在所述安装架(51)上，用于吸取所述货物(6)的顶面；第二吸盘(53)，安装在所述安装架(51)上，用于吸取所述货物(6)的侧面。 8.根据权利要求1～7任一项所述的货物移动装置，其特征在于，还包括：垛板拿取机构，设置在所述机架(1)上，用于拿取垛板(10)，所述垛板(10)用于承托成垛的所述货物(6)。 9.根据权利要求8所述的货物移动装置，其特征在于，所述垛板拿取机构包括：抓钩(3)，用于钩住所述垛板(10)；和第三驱动机构(4)，用于驱动所述抓钩(3)运动，以使所述抓钩(3)能够钩住所述垛板(10)或脱离所述垛板(10)。 10.根据权利要求9所述的货物移动装置，其特征在于，所述抓钩(3)钩住所述垛板(10)时所述垛板(10)与所述托架(2)之间具有间隙。 11.根据权利要求9所述的货物移动装置，其特征在于，所述第三驱动机构(4)包括：第二动力件，安装在所述机架(1)上；转轴，可转动地安装在所述机架(1)上；第一连杆，连接在所述第二动力件的输出端与所述转轴之间；和第二连杆，连接在所述转轴和所述抓钩(3)之间。 12.根据权利要求11所述的货物移动装置，其特征在于，所述第二动力件包括气缸、油缸或者电动缸。 13.根据权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述托架(2)包括：至少一个第一支撑杆，与所述机架(1)连接且竖直设置；安装板，连接在所述第一支撑杆的远离所述机架(1)的一端；和至少两个第二支撑杆，平行地连接在所述安装板上。 14.一种货物装卸系统，其特征在于，包括如权利要求1～13任一项所述的货物移动装置。
所属类别：	实用新型