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原文传递一种药液自动分配机

专利名称：	一种药液自动分配机
摘要：	本实用新型公开了一种药液自动分配机，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座上设置有输液管。本实用新型能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作，替代了人工操作，降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率，并且非人工操作不会对药液产生污染。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	威奥博仕机器人(昆山)有限公司
发明人：	张伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822079013.9
公开号：	CN209209091U
分类号：	B65B3/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	215000 江苏省苏州市玉山镇晨丰东路228号4幢
主权项：	1.一种药液自动分配机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有料架，所述料架内设置有若干储液管； X轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于所述机架内，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座，所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动；配合滑动机构，所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧，所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合，所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座； Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构数量为至少一个，所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接，所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座，所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动； Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构数量为至少一个，所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座，所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。 2.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述X轴驱动电机通过X轴丝杠与所述X轴滑动座连接。 3.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述配合滑动机构与所述X轴滑动机构平行设置。 4.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠与所述Y轴滑动座连接。 5.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠与所述Z轴滑动座连接。 6.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述机架内设置有三个驱动器，所述驱动器分别与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机，其特征在于，所述机架上设置有若干定位块，所述定位块与所述料架相配合。
所属类别：	实用新型