专利名称: |
一种药液自动分配机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种药液自动分配机,包括:机架,所述机架上设置有料架,所述料架内设置有若干储液管;X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座;配合滑动机构,所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧,所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座;Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座;Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座上设置有输液管。本实用新型能够对快速地对多个储液管进行药液的分装操作,替代了人工操作,降低人力消耗的同时提高了药液分装的效率,并且非人工操作不会对药液产生污染。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
威奥博仕机器人(昆山)有限公司 |
发明人: |
张伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822079013.9 |
公开号: |
CN209209091U |
分类号: |
B65B3/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B3 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市玉山镇晨丰东路228号4幢 |
主权项: |
1.一种药液自动分配机,其特征在于,包括: 机架,所述机架上设置有料架,所述料架内设置有若干储液管; X轴驱动机构,所述X轴驱动机构位于所述机架内,所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴滑轨与X轴滑动座,所述X轴滑动座在所述X轴驱动电机的作用下能够沿所述X轴滑轨长度方向进行运动; 配合滑动机构,所述配合滑动机构位于所述机架内远离所述X轴驱动机构一侧,所述配合滑动机构与所述X轴驱动机构相配合,所述配合滑动机构包括配合滑轨与配合滑动座; Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构数量为至少一个,所述Y轴驱动机构一端通过一连接型材与所述X轴滑动座连接,所述Y轴驱动机构另一端通过另一连接型材与所述配合滑动座连接,所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滑轨与Y轴滑动座,所述Y轴滑动座在所述Y轴驱动电机的作用下能够沿所述Y轴滑轨长度方向进行运动; Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构数量为至少一个,所述Z轴驱动机构通过连接块与所述Y轴滑动座连接,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滑轨与Z轴滑动座,所述Z轴滑动座在所述Z轴驱动电机的作用下能够沿所述Z轴滑轨长度方向进行运动,所述Z轴滑动座上设置有输液管。 2.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述X轴驱动电机通过X轴丝杠与所述X轴滑动座连接。 3.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述配合滑动机构与所述X轴滑动机构平行设置。 4.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述Y轴驱动电机通过Y轴丝杠与所述Y轴滑动座连接。 5.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述Z轴驱动电机通过Z轴丝杠与所述Z轴滑动座连接。 6.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述机架内设置有三个驱动器,所述驱动器分别与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种药液自动分配机,其特征在于,所述机架上设置有若干定位块,所述定位块与所述料架相配合。 |
所属类别: |
实用新型 |