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基于视频技术的车辆检测与跟踪方法
| 专利名称： | 基于视频技术的车辆检测与跟踪方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种通过对交通场景的视频图像进行处理来进行车辆检测与跟踪的方法，该方法为： 采集交通场景的图像，将交通图像按8×8像素进行分块，初始化背景图像并不断进行背景图像更新， 在车道入口处设置与车道方向垂直的宽度为8像素的虚拟检测线，通过计算虚拟检测线上的块相对 于背景图像的灰度变化来检测车辆，利用车辆到达检测线的次序对属于车辆区域的块进行标号，得 到车辆标号的初始位置，之后结合三步法及全搜索法计算车辆的运动矢量并利用运动矢量对车辆标 号的位置不断进行更新，实现了车辆的跟踪。本发明还针对复杂交通场景内可能出现的车辆间遮挡 现象进行了检测和分割，因此具有检测和跟踪精度高、实时性好的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 路小波;刘 斌;朱 周 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-04-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810024699.X |
| 公开号： | CN101251927 |
| 分类号： | G06T7/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210096江苏省南京市四牌楼2号 |
| 主权项： | 1. 一种基于视频技术的车辆检测与方法，其特征在于： ①交通场景背景图像的不断更新 设背景初始化之后得到的背景图像为B0，每当重新采集到第i帧图像Pi时，计算对应于第i-1 帧图像Pi-1的背景图像Bi-1， 设当i＝2时不需对背景进行更新，即B1＝B0，B1为第1帧图像P1的背景图像；而当i＞2时， 首先利用连续三帧图像Pi-2、Pi-1和Pi计算对称帧差图像|Pi-1-Pi-2|和|Pi-Pi-1|，并利用这两幅对 称帧差图像进行二值化计算，得到与所采集第i帧图像Pi大小相等的第1标号图L1， |
| 所属类别： | 发明专利 |
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