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原文传递 带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机
专利名称: 带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机
摘要: 本发明为带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机,交换主机承载平台上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件,交换主机承载平台上侧的相应位置分别固定设置主电机、直角转向器、到位传感器Ⅰ、到位传感器Ⅱ,在辊托组件之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构,将一种轴连接结构单电机动力源同步输出与电控自动双向伸缩插拔套筒式驱动机构有机组合成一体的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机,它结构简单、运行稳定,安装、维修方便,可以更好地解决智能立体库房辊带式平移交换主机功能单一所造成立体库房仓位配套部分的机电系统复杂、生产制造成本高、编程控制复杂维保要求高和存取货物平移定位精度低的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 关仁舟
发明人: 关仁舟
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-06T00:00:00+0800
申请号: CN201910394527.X
公开号: CN110092124A
分类号: B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址: 410013 湖南省长沙市岳麓区英才园丰颐苑丰泰阁203
主权项: 1.带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机,其特征是:交换主机承载平台(1)上侧的相应位置分别对称固定设置辊托组件(2),交换主机承载平台(1)上侧的相应位置分别固定设置主电机(3)、直角转向器(4)、到位传感器Ⅰ(8)、到位传感器Ⅱ(9),传动轴(6)的一端分别与主电机(3)的输出轴固定连接,传动轴(6)的另一端分别与直角转向器(4)的直入轴固定连接,转轴(5)的一端分别与直角转向器(4)的直出轴固定连接,直角转向器(4)的直角输出轴与辊托组件(2)的输入轴之间通过同步链组(7)驱动,在辊托组件(2)之间分别设置两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构,两组电控伸缩插拔套筒式驱动机构的伸出动作方向相反;电控伸缩插拔套筒式驱动机构由套筒(11)、驱动轴(12)、凹形卡槽(13)、驱动块(14)、轴承座(15)、滑套(16)、U形架(17)、直线电机(18)、柱销(19)、导槽(20)、转轴(5)、直线导轨(21)、滑块(22)、支架(23)、伸到位传感器(24)、收到位传感器(25)和相应的连接线缆(10)共同组合而成。 2.根据权利要求1所述的带仓位动力输出功能的辊带式平移交换主机,其特征是:在交换主机承载平台(1)上侧的相应位置分别固定设置轴承座(15)、直线导轨(21)、直线电机(18)、收到位传感器(25),轴承座(15)的内圈固定设置滑套(16),滑块(22)与直线导轨(21)滑动配合,滑块(22)的上侧与支架(23)的相应位置固定连接,直线电机(18)的输出端与支架(23)的相应位置固定连接,驱动轴(12)的一端固定设置套筒(11),驱动轴(12)的另一端固定设置U形架(17),在U形架(17)的相应位置分别设置导槽(20),驱动轴(12)与滑套(16)滑动配合,在转轴(5)的相应位置固定设置柱销(19),柱销(19)与导槽(20)滑动配合,在驱动轴(12)的相应位置设置凹形卡槽(13),与凹形卡槽(13)对应在支架(23)的相应位置固定设置驱动块(14),驱动块(14)的内圈与凹形卡槽(13)过渡配合,驱动块(14)外侧面的相应位置与支架(23)的相应位置固定连接,在支架(23)的相应位置固定设置伸到位传感器(24)。
所属类别: 发明专利
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