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原文传递一种复合保温墙板生产线用布料系统及布料方法

专利名称：	一种复合保温墙板生产线用布料系统及布料方法
摘要：	本发明提供一种复合保温墙板生产线用布料系统及布料方法，该布料系统包括用于输送墙板成型模具的模具输送轨道、控制器以及模具输送轨道上方沿运输方向依次布置在各布料工位的底层网格布铺设装置、一级下料装置、一级抹平装置、保温板铺设装置、保温板定位装置、二级下料装置、二级抹平装置和表层网格布铺设装置。本发明布料系统采用回转下料阀定容给料，并通过荷重装置在线监测料斗在一个下料周期内的重量变化，实现根据预制墙板的料层厚度自动调节下料量的目的；根据凝胶层厚度控制抹平装置的伸缩臂伸缩进而实现抹平板高度的自动调节；该系统结构紧凑，将多道工序组合成一条自动连续运行的流水线，实现了自动化连续生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京凯盛建材工程有限公司
发明人：	马明亮;盛开;苏辰;张岩;卢俊潇;杨晓光;周柏成;李长青;马雷;魏文荣;王安然;朱华;张春霞;吕泽文;薛维杰;王博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910449879.0
公开号：	CN110091429A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	赵永丽;鲁兵
分类号：	B28B13/02(2006.01);B;B28;B28B;B28B13
申请人地址：	100024 北京市朝阳区管庄东里1号院主楼三层
主权项：	1.一种复合保温墙板生产线用布料系统，包括用于输送墙板成型模具(200)的模具输送轨道(100)、机架(07)以及沿模具输送轨道(100)的运输方向依次布置在各布料工位的底层网格布铺设装置(300)、一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)、保温板铺设装置(500)、保温板定位装置(600)、二级下料装置(700A)、二级抹平装置(700B)和表层网格布铺设装置(800)，其中：一级下料装置(400A)包括从上至下依次连通的料仓(02)、料斗(03)、荷重装置(05)和回转下料阀(01)，荷重装置(05)安装在机架(07)上，料仓(02)、料斗(03)和回转下料阀(01)及内置的料浆重量均施加在荷重装置(05)的负载端；一级抹平装置(400B)与一级下料装置(400A)一体设置，其固定在一级下料装置(400A)的料斗(03)侧壁上，以实现下料的同时进行抹平操作；二级下料装置(700A)和二级抹平装置(700B)具有与一级下料装置(400A)、一级抹平装置(400B)相同的结构与布局；所述布料系统还包括控制器(900)，荷重装置和各布料工位上的布料装置的驱动机构均电连接至控制器(900)。 2.根据权利要求1所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述荷重装置(05)包括称重传感器(051)、信号调理电路(052)和信号处理单元(053)，称重传感器(051)位于荷重装置(05)的负载端，将所承受的重量产生的压力转换为电信号；信号调理电路(052)包括放大滤波电路，用于对称重传感器(051)输出的电信号进行放大滤波处理；信号处理单元(053)包括A/D转换器和处理器，A/D转换器将信号调理电路(052)输出的模拟信号转换为数字信号，处理器将得到的数字信号进行处理、存储，并传输至控制器(900)。 3.根据权利要求2所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述称重传感器(051)为电阻应变式称重传感器，包括弹性体、粘贴在弹性体上的电阻应变片和检测电路，料斗(03)上端外侧壁设有的支腿(031)支撑在称重传感器(051)的弹性体上，电阻应变片的阻值随附着在弹性体上的电阻应变片的形变发生变化，检测电路将电阻应变片的阻值变化转换为电压信号。 4.根据权利要求1至3任一项所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述回转下料阀(01)包括设有腔体的阀体(014)和设置在阀体(014)腔体内的芯轴(013)，阀体(014)的腔体内设置有叶轮(018)，芯轴(013)伸出阀体(014)的端部与第一驱动电机(019)的输出轴连接，叶轮(018)为呈间距设置在芯轴(013)周向的多个板式叶片，至少两个叶片的自由端固定有柔性密封板(017)，柔性密封板(017)与阀体(014)的腔体内壁紧密接触；优选的，每一叶片的自由端固定一柔性密封板(017)。 5.根据权利要求1至4任一项所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述一级抹平装置(400B)包括第一连接臂(1)和第二连接臂(2)，第一连接臂(1)和第二连接臂(2)的一端分别固定在布料系统的料斗(01)的侧壁上，第一连接臂(1)的另一端与伸缩臂(6)铰接，第二连接臂(2)的另一端与一连接架(3)铰接，连接架(3)的另一端与伸缩臂(6)铰接；抹平板(5)固定在连接架(3)上；所述驱动机构为驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与伸缩臂(6)连接，带动伸缩臂(6)伸缩。 6.根据权利要求5所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述连接架(3)包括前端板(31)、后端板(32)和连接板(33)，前端板(31)和后端板(32)均与抹平板(5)等宽，前端板(31)和后端板(32)的两端分别由连接板(33)连接形成框架结构，后端板(32)与第二连接臂(2)铰接，前端板(31)与伸缩臂(6)的伸缩端铰接，抹平板(5)固定在前端板(31)上；所述一级抹平装置(400B)还包括至少一个振动电机(4)，振动电机(4)固定在连接架(3)的前端板(31)上靠近自由端的位置；所述连接架(3)与第二连接臂(2)以及连接架(3)与伸缩臂结构(6)的连接部位均设有弹性减振部件。 7.根据权利要求1至6任一项所述的复合保温墙板生产线用布料系统，其特征在于，所述保温板铺设装置(500)包括垂直伸缩机构(15)、水平行走机构(16)和抓取机构(17)，抓取机构(17)通过垂直伸缩机构(15)连接至水平行走机构(16)，垂直伸缩机构(15)和水平行走机构(16)的驱动电机均电连接至控制器(900)；水平行走机构(16)优选为沿滑轨滑动的滑块结构，垂直伸缩机构(15)优选为固定在滑块上的轮滑结构。 8.一种基于权利要求1至7任一项所述的复合保温墙板生产线用布料系统的布料方法，包括以下步骤：步骤一，墙板成型模具(200)运行至底层网格布铺设装置(300)所在的工位，控制器(900)控制底层网格布铺设装置(300)的驱动电机将底层网格布(10)铺设在墙板成型模具(200)的底板上；步骤二，墙板成型模具(200)运行至一级下料装置(400A)所在的工位，控制器(900)控制一级下料装置(400A)的第一驱动电机(019)将凝胶材料制成的料浆浇筑在底层网格布(10)上形成底层料浆层(11)，同时控制一级抹平装置(400B)的第二驱动电机(7)在下料的同时将底层料浆层(11)控制在预定的厚度并抹平；步骤三，墙板成型模具(200)运行至保温板铺设装置(500)所在的工位，控制器(900)控制保温板铺设装置(500)的驱动电机将保温板(12)对齐放置在底层料浆层(11)上；步骤四，墙板成型模具(200)运行至保温板定位装置(600)所在的工位，控制器(900)控制保温板定位装置(600)的第三驱动电机(191)将压辊(13)调节至预定高度并紧压保温板(12)；步骤五，参照步骤二；步骤六，参照步骤三。 9.根据权利要求8所述的布料方法，其特征在于，所述步骤二和步骤五中，控制器(900)自动在线调节下料量，即控制器(900)按照预设的控制参数控制第一驱动电机(019)驱动回转下料阀(01)的叶轮旋转，完成一个下料周期T1的下料，同时接收荷重装置(05)反馈的该下料周期的下料装置重量变化，即该下料周期内的实际下料量，控制器(900)将获取的实际下料量与理论下料量进行比较，根据比较结果调节回转下料阀(01)的叶轮转速，即第一驱动电机(019)的运转速度V1，自动调节下料量。 10.根据权利要求9所述的布料方法，其特征在于，所述自动在线调节下料量是指：控制器(900)采用在线滑动滤波器对荷重装置(05)获取的重量数据进行处理，获取下料周期T1的实际下料量，在线滑动滤波器的执行步骤如下：步骤S0，根据回转下料阀(01)的叶轮个数N1和料腔的有效容积VL确定荷重装置采集重量数据的采样周期T2；初始化两个队列R1和R2(先进先出)，队列的长度为N，N＝INT(T1/T2)，N为自然数；步骤S1，计算下料周期T1的下料量；具体包括：荷重装置(05)采集重量数据，队列R1中的重量数据向队头依次移动，将检测的重量数据放入队列R1的队尾，若队列R1中的队头数据不为空，获取第一个完整下料周期的下料量ΔW＝R(1)-R(N)；若队列R1中的队头数据为空，则重复步骤S1；步骤S2，剔除异常值；具体包括：队列R2中的下料量向队头依次移动，将获取的下料量数据ΔW放入队列R2的队尾，若队列R2中的队头数据不为空，且N＞15，则采用莱特准则对队列R2中的N个下料量数据进行异常值剔除，若有下料量数据被剔除，重复步骤S1和S2；若队列R2中的队头数据不为空，且N≤15，采用格拉布斯检验法对队列R2中的N个下料量数据进行异常值剔除；若有下料量数据被剔除，则将重复步骤S1和S2；若队列R2中的队头数据为空，则将重复步骤S1和S2；步骤S3，获取列队R2中的下料量数据的均值作为当前下料周期的实际下料量。
所属类别：	发明专利