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原文传递带物料分隔功能的发酵自动装盘机及物料分隔方法

专利名称：	带物料分隔功能的发酵自动装盘机及物料分隔方法
摘要：	本发明涉及一种本发明公开了一种带物料分隔功能的发酵自动装盘机，包括：机架、托盘给料装置、托盘输送机、托盘限位装置以及物料分隔模及分隔模升降机构；所述的分隔模升降机构设置于托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模两端活动连接于分隔模升降机构上，位于托盘输送机的正上方、给料装置下方或前下方。本发明结构简单实用，运行平稳，工作效率高，解决了现有有机物料在立体发酵托盘中进行发酵时透气效果不好、无法主动形成透气缝的问题，更加有利于有机物料好氧发酵进行，便于在企业中推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西力源宝科技有限公司
发明人：	韦江泉;胡国谊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201810096423.6
公开号：	CN110092014A
代理机构：	北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人：	寿宁;张华辉
分类号：	B65B1/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B1
申请人地址：	530033 广西壮族自治区南宁市洪历路10号
主权项：	1.一种带物料分隔功能的发酵自动装盘机，包括：机架、托盘给料装置、托盘输送机、托盘限位装置；其特征在于：还包括物料分隔装置；所述的物料分隔装置设置于机架上，位于所述的托盘输送机上方、托盘给料装置下方或前下方；所述的物料分隔装置由物料分隔模及分隔模升降机构构成，所述的分隔模升降机构设置于托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模两端活动连接于分隔模升降机构上，位于托盘输送机的正上方。 2.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模由多数块纵向或横向于托盘输送机输送方向的隔料板构成；或者由多数块纵向和横向呈网格状垂直交叉连接的隔料板构成。 3.如权利要求2所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模的隔料板为厚度1～50mm的等厚平隔料板或者上厚下薄的楔形隔料板。 4.如权利要求1～3中任意一项所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔模的长宽外形尺寸不大于发酵托盘内空对应的长宽尺寸。 5.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的分隔模升降机构由升降气缸或升降导向元件及升降气缸构成，其中升降气缸安装在所述的托盘输送机两侧的机架上，物料分隔模连接在升降气缸的活塞杆上；或者升降导向元件和升降气缸连接安装在所述的托盘输送机两侧的机架上，所述的物料分隔模与升降导向元件连接，另一端与升降气缸的活塞杆铰接。 6.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的物料分隔装置还包括行走机构；所述的行走机构由减速电机、行走架、行走滚轮和行走轨道构成，其中所述的减速电机与行走滚轮连接安装在行走架上，所述的减速电机与行走滚轮传动连接，所述的行走架及行走滚轮滚动安装于行走轨道上，所述的行走轨道连接安装在机架上；所述的分隔模升降机构连接安装在行走机构的行走架上。 7.如权利要求6所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：在托盘输送机侧方或下方安装有传感器。 8.如权利要求7所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述传感器包括托盘位置传感器和分隔模位置传感器；所述的托盘位置传感器设有多数个，至少包括安装于所述托盘输送机侧方或下方的托盘放料位置传感器、托盘升降模位置传感器；所述的分隔模位置传感器设有多数个，至少包括安装于所述的托盘输送机或行走轨道侧面的分隔模行走零位传感器。 9.如权利要求1所述的带物料分隔功能的发酵自动装盘机，其特征在于：所述的托盘输送机由1～4台独立控制的链条输送机或/和辊筒输送机直线连接而成。 10.一种发酵物料分隔方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤S1：分隔模预定位：传感器定位托盘位置，分隔模行走至托盘正上方，升降气缸动作，物料分隔模下降至发酵物料托盘装料面，其物料分隔模下端与发酵物料托盘上沿持平，或者物料分隔模下端与发酵物料托盘底部接触；步骤S2：发酵物料装盘：将发酵物料通过人工或机械装入发酵托盘内；步骤S3：发酵物料分隔：升降气缸动作，将与发酵物料托盘底部接触的物料分隔模从发酵推盘内升起，或者将其下端与发酵物料托盘上沿持平的物料分隔模下压至与发酵物料托盘底面接触或达到预设行程后再从发酵托盘内升起，将发酵托盘内的发酵物料进行切割分隔；步骤S4：发酵物料透气性增加：步骤S3完成后，发酵托盘内的发酵物料被分隔模分割成多数个单元块，物料单元块间形成透气缝，达到增加发酵托盘内发酵物料的透气性。 11.如权利要求10所述的发酵物料分隔方法，其特征在于：步骤S2中装入发酵托盘的发酵物料包括但不限于片状、条状或粉状。 12.如权利要求10所述的发酵物料分隔方法，其特征在于：步骤S3发酵物料装入发酵托盘的过程还包括，分隔模降入发酵托盘、对发酵物料进行切割的过程中，分隔模在水平方向上和发酵托盘同步向前或向后移动；同时，分隔模降入发酵托盘再升起的动作可以重复多次。 13.如权利要求10所述的发酵物料分隔方法，其特征在于：步骤S3中，发酵物料单元块间形成的透气缝与发酵托盘的底部和/或侧部相通。
所属类别：	发明专利