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原文传递转向操纵控制装置

专利名称：	转向操纵控制装置
摘要：	本发明提供能够适当地与上位控制装置的转向操纵介入对应的转向操纵控制装置。控制装置基于根据转向操纵状态运算出的转向操纵反作用力指令值控制产生对包含转向轴的车辆的转向操纵机构赋予的转向操纵反作用力的反作用力马达。控制装置的轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及估计轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对混合轴向力进行运算。轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及混合轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对要反映于转向操纵反作用力指令值的最终轴向力进行运算。轴向力分配运算电路基于上位控制装置介入转向操纵控制时生成的分配指令，设定理想轴向力以及混合轴向力的分配比率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	小寺隆志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910079249.9
公开号：	CN110091912A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种转向操纵控制装置，基于根据转向操纵状态运算出的指令值控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达，该转向操纵控制装置具备：轴向力运算电路，基于多种状态量运算多个作用于转向轴的轴向力；以及分配运算电路，通过将对多个上述轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对要反映于上述指令值的最终轴向力进行运算，上述分配运算电路基于上位控制装置介入转向操纵控制时生成的分配指令，设定多个上述轴向力的分配比率。 2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，上述轴向力运算电路具有：理想轴向力运算电路，基于不反映车辆举动或者路面状态的状态量对作用于上述转向轴的理想的轴向力亦即理想轴向力进行运算；以及估计轴向力运算电路，基于反映了车辆举动或者路面状态的状态量对估计为作用于上述转向轴的估计轴向力进行运算。 3.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置，其中，上述分配运算电路具有：第一运算电路，通过对上述理想轴向力乘以第一分配比率来对第一轴向力进行运算；第二运算电路，通过对将对上述理想轴向力以及上述估计轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加得到的合计值乘以第二分配比率来对第二轴向力进行运算；以及第三运算电路，通过将上述第一轴向力与上述第二轴向力相加来对上述最终轴向力进行运算，上述第一运算电路基于上述分配指令设定上述第一分配比率，上述第二运算电路基于上述分配指令设定上述第二分配比率。 4.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置，其中，上述分配运算电路基于上述分配指令设定上述理想轴向力的分配比率、以及上述估计轴向力的分配比率，以使上述最终轴向力仅反映上述理想轴向力。 5.根据权利要求2～4中任意一项所述的转向操纵控制装置，其中，上述理想轴向力运算电路基于与方向盘的操作对应地旋转的旋转体的目标旋转角对上述理想轴向力进行运算，上述估计轴向力运算电路基于通过传感器检测出的横向加速度、横摆率、以及上述马达的电流值的至少一个来对上述估计轴向力进行运算。
所属类别：	发明专利