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重载组合列车异步制动控制技术的研究
| 论文题名： | 重载组合列车异步制动控制技术的研究 |
| 关键词： | 列车模型;模型预测控制;异步制动控制;重载组合列车 |
| 摘要： | 重载组合列车制动问题是重载运输首先要解决的难题之一。国内目前重载组合列车采用同步制动控制技术，其存在着适应复杂地理环境的能力较差、制动指令有延时导致列车编组不宜过长等缺点。异步制动控制技术是结合车体间的车钩受力情况再进行制动控制，可以克服轨道坡度差异较大及制动指令延迟的问题。本文研究重载组合列车异步制动控制技术，主要包括以下三个方面：重载组合列车的建模、异步制动控制方法的设计和异步制动控制单元的实现。 在分析列车阻尼系统与列车车钩缓冲装置的基础上，将重载组合列车抽象为多质点弹性阻尼系统，采用动力学模型的方法建立了列车纵向冲动的数学模型。采用列车运行工况数据对该模型进行仿真分析，验证其准确性。 分析异步制动的需求，采用车体栅栏方法预测制动参考轨迹，并利用基于满意度的T-S建模方法对控制对象进行建模，提出一种基于模型预测控制的异步制动控制方法，解决重载组合列车运行过程中前后车体制动需求不一致问题，实现重载组合列车的制动控制。同时对该方法进行仿真分析，验证其有效性。 采用PWM控制技术和闭环控制思想，兼顾系统设计中的模块化、可靠性和可扩展性等思想，设计异步制动控制单元的方案并进行实现，作为制动控制系统的执行机构。最后对异步控制单元进行运行试验，验证其性能。 |
| 作者： | 童海涛 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 黄志武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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