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原文传递曝光机的自动上下料机器及曝光系统

专利名称：	曝光机的自动上下料机器及曝光系统
摘要：	本实用新型适用于曝光机的器械技术领域，提供了一种曝光机的自动上下料机器(100)及曝光系统，待加工的印刷电路板存储在存储单元(200)上，清洁单元(300)从所述存储单元(200)上抓取印刷电路板放入清洁单元内进行清洁以及定位，上下料单元(400)从所述清洁单元(300)内抓取印刷电路板并放入所述曝光机的曝光区域，曝光完成后，收板单元(500)将所述曝光好的印刷电路板放置于收板架(106)内，菲林清洁单元(600)用于清洁菲林，控制器控制上述各个部件的运行。借此，本实用新型的曝光机的自动上下料机器(100)提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市兆方智能科技有限公司
发明人：	唐琦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821165756.1
公开号：	CN209209884U
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	朱远平;黄韧敏
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明办事处薯田埔社区新兴工业区第51栋2楼B区
主权项：	1.一种曝光机的自动上下料机器，其特征在于，包括：存储单元(200)，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(5)；清洁单元(300)，包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；收板单元(500)，包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的收板架(106)；菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)执行相应的操作。 2.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，在所述清洁单元(300)完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置(303)将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路板，翻板装置将所述第三取料装置(1002)及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置(1002)水平输送到第二取料装置(1003)的正下方，第二取料装置(1003)抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光机的曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置(1002)返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置(1003)抓取所述曝光机的曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元(500)；所述升降驱动装置上升带动所述第四取料装置(1004)从所述第二取料装置(1003)中抓取所述印刷电路板，然后所述升降驱动装置下降，所述转动装置翻转第二预定角度后，所述第四取料装置(1004)将所述印刷电路板堆放在所述收板架(106)上；所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动，清洁设置于所述曝光机的曝光区域内的菲林。 3.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述存储单元(200)的所述第一支撑架(1)上设置有两条第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设置有滑块，所述滑块上设置有联动底盘(3)，所述联动底盘(3)安装有堆板架底座(4)，所述堆板架底座(4)上安装有滚轮，所述堆板架(5)安装于所述滚轮上；所述第一支撑架(1)上安装有堆板架底座驱动装置，所述堆板架底座驱动装置与所述堆板架底座连接，驱动所述堆板架底座水平往返运动；所述堆板架底座驱动装置为第一气缸(6)以及供气装置，所述第一气缸(6)缸柱的一端固定于所述堆板架底座上；或者所述堆板架底座驱动装置为第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的螺母固定于所述堆板架底座上；所述联动底盘(3)安装有两个所述堆板架底座(4)，两个所述堆板架底座(4)分别安装有所述堆板架；所述堆板架呈L形。 4.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述输送及定位装置包括输送装置及定位装置；所述输送装置包括多个滚轮，第一皮带以及第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)通过所述第一皮带驱动多个所述滚轮，所述第二驱动电机(10)设置于所述第二支撑架(7)内部，所述多个滚轮设置于所述第二支撑架(7)的顶端；多个所述滚轮依次为第一滚轮(8)、第二滚轮(11)、第三滚轮(25)；第一滚轮(8)的右侧安装有第一感应器(12)，所述第二滚轮(11)的右侧安装有所述定位装置，所述定位装置与所述输送装置错位安装，所述定位装置由定位板(13)、防擦滚轮装置(14)、推动杆(15)和第二感应器(16)组成，定位板(13)下方安装第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)驱动所述定位板(13)升降，所述防擦滚轮装置(14)下方安装第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)驱动所述防擦滚轮装置(14)升降，所述推动杆(15)下方安装有第二导轨(19)、第二丝杆(20)和第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)、所述第二丝杆(20)以及所述第二导轨(19)联动驱动所述推动杆(15)水平移动，所述感应器(16)固定在定位板(13)的一侧，感应所述印刷电路板定位到位，所述定位装置以所述印刷电路板外形的相邻两边定位；所述第二支撑架(7)为龙骨架。 5.根据权利要求4所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述定位装置的左侧安装所述第一清洁装置(302)，所述第一清洁装置(302)包括多个清洁辘(22)和多个第一粘尘胶轮(23)以及多个气缸(24)，所述清洁辘(22)分别上下设置，设置在上方的清洁辘(22)为上清洁辘，所述上清洁辘的上方设置的第一粘尘胶轮(23)为上粘尘胶轮，所述上粘尘胶轮的上方安装的气缸(24)为第二气缸，设置在下方的清洁辘(22)为下清洁辘，所述下清洁辘的下方设置的第一粘尘胶轮(23)为下粘尘胶轮，所述下粘尘胶轮的下方安装的气缸(24)为第三气缸，所述第二气缸顶起时，所述上清洁辘与所述上粘尘胶轮紧密接触，所述第三气缸顶起时，所述下清洁辘与所述下粘尘胶轮紧密接触；所述清洁辘(22)以及所述第一粘尘胶轮(23)与所述第二支撑架(7)可拆卸连接；所述定位装置定位后所述控制器控制所述输送装置将所述印刷电路板输送到第一清洁装置(302)进行印刷电路板清洁。 6.根据权利要求5所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第一清洁装置(302)的左侧安装有所述第三滚轮(25)，所述第三滚轮(25)的左侧安装有第三感应器(26)，所述第一感应器(12)、第二感应器(16)、第三感应器(26)以及所述第二驱动电机(10)分别与所述控制器通信连接，所述第三感应器(26)接收到所述印刷电路板的第一位置信号，发送所述第一位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动电机(10)反转，所述输送装置将所述印刷电路板往回输送，所述第一感应器(12)接收到所述印刷电路板的第二位置信号，发送所述第二位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述定位装置对所述印刷电路板进行定位。 7.根据权利要求6所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第一取料装置(301)设置于所述第二支撑架(7)的右端，所述第一取料装置(301)包括第七支撑架(27)，所述第七支撑架(27)的顶端安装有两条第三导轨(28)、第三丝杆或者第二皮带(29)、第十三驱动电机(30)和第四感应器(31)；所述第三导轨(28)上安装有滑块，所述滑块上固定有第一联动板(32)，所述第一联动板(32)通过第一连接片(33)与所述第三丝杆或者第二皮带(29)连接，所述第十三驱动电机(30)驱动所述第一联动板(32)运动，所述控制器通过所述第四感应器(31)的感应信号控制所述第一联动板(32)的运动行程；所述第一连接片(33)安装于所述第一联动板(32)下方，所述第一连接片(33)下方安装有第四气缸(34)，所述第四气缸(34)的缸柱上安装旋转装置(35)，所述旋转装置(35)上安装第一吸盘抓手(36)，所述旋转装置(35)通过第五气缸(37)或电机驱动旋转第一吸盘抓手(36)；所述控制器控制所述第十三驱动电机(30)推动所述第一吸盘抓手(36)到所述堆板架(5)上吸取所述印刷电路板后，将所述印刷电路板放置于所述输送装置上。 8.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述多个联动装置包括第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置依次连接，共同联动；所述第二取料装置安装在所述第四联动装置上；所述第一联动装置包括第一联动模块、水平底板(39)和水平移动板(44)，所述水平底板(39)设置在所述支撑底座(38)上，所述第一联动模块设置在所述水平底板(39)上，所述第一联动模块驱动所述水平移动板(44)水平移动；所述第一联动模块由第四导轨(40)、第四丝杆(41)、丝杆支撑块(42)、连接块(43)、第四驱动电机(45)和第五感应器(46)组成；所述第四导轨(40)固定于所述水平底板(39)的表面上，所述第四丝杆(41)由所述丝杆支撑块(42)支撑固定于所述水平底板(39)，所述水平移动板(44)固定于所述第四导轨(40)的滑块上，连接块(43)分别固定于所述水平移动板(44)和所述第四丝杆(41)的螺母上，所述第四驱动电机(45)固定于所述水平底板(39)上，通过第三皮带(47)与所述第四丝杆(41)连接；所述控制器控制所述第四驱动电机(45)和第五感应器(46)通过所述第三皮带(47)、所述第四丝杆(41)以及连接块(43)联动驱动控制所述水平移动板(44)水平运动。 9.根据权利要求8所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第二联动装置包括第二联动模块、第三支撑架(48)以及第一联动块(51)，所述第三支撑架(48)安装在所述水平移动板(44)上，所述第二联动模块安装在所述第三支撑架(48)上，所述第二联动模块驱动所述第一联动块(51)垂直移动；所述第二联动模块由第五导轨(49)、第五丝杆(50)、第五驱动电机(52)、第六感应器(53)组成；所述第三支撑架(48)由左右两侧以及上下板块组成，固定于所述水平移动板(44)上；所述第五导轨(49)固定于所述第三支撑架(48)的左右两侧；所述第五丝杆(50)固定在所述第三支撑架(48)上下板块上；第一联动块(51)固定在所述第五导轨(49)的滑块以及第五丝杆(50)的螺母上；第五驱动电机(52)固定在所述水平移动板(44)上，所述水平移动板(44)上开设有通孔，第五丝杆(50)穿过所述通孔，通过底部的第四皮带(54)或齿轮与所述第五驱动电机(52)连接；所述控制器控制所述第五驱动电机(52)和第六感应器(53)，通过所述第四皮带(54)或齿轮、所述第五丝杆(50)和所述第五导轨(49)联动驱动所述第一联动块(51)垂直运动。 10.根据权利要求9所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第三联动装置包括第三联动模块、第四支撑架(55)以及第二联动块(58)，所述第四支撑架(55)安装在所述第一联动块(51)上，所述第三联动模块安装在所述第四支撑架(55)上，所述第三联动模块驱动所述第二联动块(58)前后移动；所述第三联动模块由第六导轨(56)、第六丝杆(57)、第六驱动电机(59)、第七感应器(60)组成；所述第四支撑架(55)由左右两侧以及前后板块组成；固定在所述第一联动块(51)上；所述第六导轨(56)固定在所述第四支撑架(55)的左右两侧；所述第六丝杆(57)固定在所述第四支撑架(55)的前后板块上；所述第二联动块(58)固定在所述第六导轨(56)的滑块以及所述第六丝杆(57)的螺母上，所述第六丝杆(57)带动所述第二联动块(58)在所述第六导轨(56)上运动；所述第六驱动电机(59)固定在所述第四支撑架(55)的后板块上，所述第六驱动电机(59)通过第一联轴器(61)与所述第六丝杆(57)连接；所述控制器控制所述第六驱动电机(59)和所述第七感应器(60)，通过所述第一联轴器(61)、所述第六丝杆(57)和所述第六导轨(56)联动驱动并控制所述第二联动块(58)水平前后运动。 11.根据权利要求10所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第四联动装置包括第四联动模块、第五支撑架(62)以及第三联动块(65)，所述第五支撑架(62)安装在所述第二联动块(58)上，所述第四联动模块安装在所述第五支撑架(62)上，所述第四联动模块驱动所述第三联动块(65)前后移动；所述第四联动模块由第七导轨(63)、第七丝杆(64)、第七驱动电机(66)、第八感应器(67)组成；所述第五支撑架(62)由左右两侧和前后板块组成，固定在所述第二联动块(58)上；所述第七导轨(63)固定在所述第五支撑架(62)的左右两侧；所述第七丝杆(64)固定在所述第五支撑架(62)前后板块上；所述第三联动块(65)固定在所述第七导轨(63)的滑块以及第七丝杆(64)的螺母上，所述第七丝杆(64)带动所述第三联动块(65) 在所述第七导轨(63)上的运动；所述第七驱动电机(66)固定在所述第五支撑架(62)后板块上，所述第七驱动电机(66)通过第二联轴器(68)与所述第七丝杆(64)连接；所述控制器控制所述第七驱动电机(66)和所述第八感应器(67)，通过第二联轴器(68)、所述第七丝杆(64)和所述第七导轨(63)联动驱动并控制所述第三联动块(65)水平前后运动。 12.根据权利要求11所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第二取料装置(1003)为一第二吸盘抓手，所述第二吸盘抓手安装在所述第三联动块(65)上；所述第二吸盘抓手由第一支撑板(69)、第一吸盘(70)、第一真空管(71)、第六气缸(72)、导柱以及导套(150)、第九感应器(160)组成；所述第六气缸(72)和所述导套安装在所述第三联动块(65)上，导柱安装在所述第一支撑板(69)上，所述导柱穿过所述导套，第六气缸(72)的升降杆固定在所述第一支撑板(69)上；第一吸盘(70)安装在所述第一支撑板(69)上，所述第一真空管(71)与所述第一吸盘(70)相连接，所述第六气缸(72)升降带动所述第一支撑板(69)和所述第一吸盘(70)上下运动；当所述第二吸盘抓手取板时，通过所述第一真空管(71)吸气将印刷电路板吸住，当所述第二吸盘抓手放板时，通过所述第一真空管(71)放气将印刷电路板松开放下。 13.根据权利要求12所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述水平运动装置由第十支撑架(73)、第八导轨(74)、第八丝杆(75)、第四联动块(76)、第八驱动电机(77)和第十感应器(78)组成；第十支撑架(73)固定于所述清洁单元的内侧侧壁(79)，所述第八导轨(74)固定在所述第十支撑架(73)两侧的支柱上，所述第八丝杆(75)固定在所述第十支撑架(73)两端的支撑块(80)上，所述第四联动块(76)固定在所述第八导轨(74)的滑块上，与所述第八丝杆(75)的螺母连接；所述第八驱动电机(77)固定在所述第十支撑架(73)一端的第二支撑板上，通过第三联轴器(81)与所述第八丝杆(75)连接；所述控制器控制所述第八驱动电机(77)和第十感应器(78)，通过第三联轴器(81)、所述第八丝杆(75)和所述第八导轨(74)联动驱动所述第四联动块(76)水平运动；所述翻板装置由第八支撑架(82)、翻板轴(83)、翻板联动块(84)、第九驱动电机和第一减速机(85)和第十一感应器(86)组成；所述第八支撑架(82)固定在所述第四联动块(76)上，翻板轴(83)、第九驱动电机和减速机(85)固定在所述第八支撑架(82)上，所述第九驱动电机和第一减速机(85)与翻板轴(83)通过第四联轴器(87)连接；所述翻板联动块(84)固定在所述翻板轴(83)上，所述第十一感应器(86)固定在所述第八支撑架(82)一端；所述控制器控制所述第九驱动电机和第一减速机(85)和所述第十一感应器(86)，通过所述第四联轴器(87)、所述翻板轴(83)联动驱动所述翻板联动块(84)翻转运动；所述第三取料装置(1002)为一第三吸盘抓手，所述第三吸盘抓手由第三支撑板(88)、第二吸盘(89)、第二真空管(90)、第十二感应器(91)组成；所述第三支撑板(88)固定在所述翻板联动块(84)上，所述第二吸盘(89)固定在所述第三支撑板(88)上，所述第二真空管(90)与所述第二吸盘(89)连接，所述第十二感应器(91)固定在所述第三支撑板(88)上；当所述第三吸盘抓手取板时，所述控制器控制所述第二真空管(90)吸气将印刷电路板吸住。 14.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述升降驱动装置包括第九导轨(94)、第九丝杆(96)、第十驱动电机(99)、第五皮带(180)、同步轮(98)以及联接筒(97)，所述第六支撑架(93)的四个边角各安装一组所述第九导轨(94)，四条所述第九导轨(94)的上端固定在所述中转支撑架(95)上，四条所述第九导轨(94)中间安装一根第九丝杆(96)，联接筒(97)的一端固定在所述第九丝杆(96)的螺母上，所述联接筒(97)的另一端固定在所述中转支撑架(95)上，所述第九丝杆(96)的一端通过轴承固定并穿过所述底座架(92)的上表层，所述第九丝杆(96)的下端安装同步轮(98)通过第五皮带(180)与所述底座架(92)的一端固定的第十驱动电机(99)相连接；当所述控制器控制所述第十驱动电机(99)转动时，所述第十驱动电机(99)带动第五皮带(180)、所述同步轮(98)以及所述第九丝杆(96)转动，驱动所述中转支撑架(95)的升降运动；所述转动装置包括第十一驱动电机和第二减速机(101)、第五联轴器(102)、转轴(103)、轴承座(104)以及第七气缸(105)，所述中转支撑架(95)一端安装有第十一驱动电机和第二减速机(101)，所述第十一驱动电机和第二减速机(101)通过第五联轴器(102)与一根转轴(103)相连接，所述转轴(103)由两个轴承座(104)支撑安装固定在所述中转支撑架(95)上，所述转轴(103)的另一端与第七气缸(105)固定，所述第七气缸(105)的缸柱上端安装所述第四取料装置(1004)，所述第四取料装置(1004)为一第四吸盘抓手；两个所述收板架(106)分别设置在底架(510)上；所述底架(510)由第九支撑架(107)、第十导轨(108)、第十丝杆(109)、第十一驱动电机(110)、测距感应器(111)、第二联动板(112)和归位气缸(113)组成；所述第十导轨(108)、所述第十丝杆(109)以及所述第十一驱动电机(110)均安装在所述第九支撑架(107)上，所述测距感应器(111)固定在所述底座架(92)上，所述第二联动板(112)固定在所述第十导轨(108)的滑块上，并通过第二连接片与所述第十丝杆(109)螺母连接，所述归位气缸(113)安装在所述第二联动板(112)上，所述收板架(106)设置在所述第二联动板(112)上；所述控制器控制所述第十一驱动电机(110)转动，在所述测距感应器(111)测量所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离，所述测距感应器将距离信号发送到所述控制器，所述控制器控制所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离为预定的距离；所述收板架(106)呈L形。 15.根据权利要求8所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述驱动装置包括安装在所述第四联动装置前端的转动轴(114)、第一齿轮(115)、第十二驱动电机(116)、联动杆(117)以及第二齿轮(118)，所述转动轴(114)上安装所述第一齿轮(115)，在所述第四联动装置的后端安装所述第十二驱动电机(116)，所述第十二驱动电机(116)通过所述联动杆(117)与所述转动轴(114)对接，所述联动杆(117)一端有第二齿轮(118)与所述转动轴(114)上的所述第一齿轮(115)啮合，所述第十二驱动电机(116)转动并且带动所述转动轴(114)转动；所述第二清洁装置包括粘尘臂(119)、粘尘辘(120)以及第二粘尘胶轮(124)，所述转动轴(114)两端各安装一个所述粘尘臂(119)，所述粘尘臂(119)顶端安装一个所述粘尘辘(120)上；在所述第四联动装置的上表面安装两个第十一导轨(121)和一个第八气缸(122)，所述第十一导轨(121)的滑块上固定一个联动支撑架(123)，所述联动支撑架(123)与所述第八气缸(122)相连接，所述第二粘尘胶轮(124)固定在所述联动支撑架(123)上；所述控制器控制所述第十二驱动电机(116)转动预定的角度，所述联动杆(117)、所述转动轴(114)、所述粘尘臂(119)和所述粘尘辘(120)也相应的转动所述角度，所述粘尘辘(120)清洁所述曝光机的曝光区域内的曝光框玻璃台面上下菲林表面；所述曝光机的自动上下料机器(100)上设置有控制面板，所述控制面板上设置有输入按键(125)和/或触摸屏(126)。 16.一种包括权利要求1～15任一项所述的自动上下料机器的曝光系统，其特征在于，所述曝光系统还包括所述曝光机，所述自动上下料机器将待加工的印刷电路板放置于所述曝光机的曝光区域进行曝光，曝光完成后，所述曝光机的自动上下料机器将所述印刷电路板收回，在所述自动上下料机器的所述清洁单元(300)完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置(303)将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路板，翻板装置将所述第三取料装置(1002)及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置(1002)水平输送到第二取料装置(1003)的正下方，第二取料装置(1003)抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光机的曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置(1002)返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置(1003)抓取所述曝光机的曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元(500)。
所属类别：	实用新型