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原文传递一种移液器吸头的自动装盒设备

专利名称：	一种移液器吸头的自动装盒设备
摘要：	本实用新型公开了一种移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；震动盘将吸头传输至直线震动器内；直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；三轴位移装置驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪同步进行XYZ三轴向移动；震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。本实用新型结构巧妙，出料效率高，操作方便，能够适用多种规格尺寸的吸头，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再依次进行装盒，工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市第三人民医院
发明人：	申红玉;杭双熊;陈敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821437457.9
公开号：	CN209209129U
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐琳淞
分类号：	B65B35/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	213000 江苏省常州市天宁区兰陵北路300号
主权项：	1.一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：包括震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构、三轴位移装置(3)和机箱(7)；所述震动盘(1)将吸头传输至直线震动器(2)内；所述直线震动器(2)的出料口的两侧上各设有一个支撑杆(2-1)，并且支撑杆(2-1)的延伸方向与直线震动器(2)出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)；所述第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)同步进行XYZ三轴向移动；所述震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构和三轴位移装置(3)均设于机箱(7)内。 2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：还包括感应组件(6)；所述感应组件(6)包括安装片(6-1)和光电对射开关(6-2)；所述安装片(6-1)固定在直线震动器(2)靠近出料口的一端上；所述光电对射开关(6-2)固定在安装片(6-1)片上；所述光电对射开关(6-2)用于感应直线震动器(2)的两个支撑杆(2-1)之间的吸头的尺寸规格。 3.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)包括导轨(3-1)、龙门架(3-2)、滑动座(3-3)、安装座(3-4)和驱动机构；所述导轨(3-1)平行设有两个；所述龙门架(3-2)的两侧分别滑动连接在两个导轨(3-1)上；所述滑动座(3-3)滑动连接在龙门架(3-2)的中部横梁上；所述安装座(3-4)滑动连接在滑动座(3-3)上。 4.根据权利要求3所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)的驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件驱动龙门架(3-2)沿导轨(3-1)移动；所述第二驱动组件驱动滑动座(3-3)沿龙门架(3-2)中部横梁的长度方向移动；所述第三驱动组件驱动安装座(3-4)在滑动座(3-3)上垂直移动。 5.根据权利要求4所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)的驱动机构的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均为直线模组。 6.根据权利要求3所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述抓料机构的第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)均固定在三轴位移装置(3)的安装座(3-4)的底端面上。 7.根据权利要求4所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述抓料机构的第一抓料夹爪(4)的第一爪头的内壁上固定有弧形垫片；所述第二抓料夹爪(5)的第二爪头内壁上固定有弧形垫片。 8.根据权利要求3所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：还包括杀菌机构(8)；所述杀菌机构(8)包括第一杀菌灯(8-1)、第二杀菌灯(8-2)和第三杀菌灯(8-3)；所述第一杀菌灯(8-1)和第二杀菌灯(8-2)均固定在机箱(7)的内顶面上，并且第一杀菌灯(8-1)和第二杀菌灯(8-2)分别位于震动盘(1)和直线震动器(2)的正上方；所述第三杀菌灯(8-3)固定在三轴位移装置(3)的龙门架(3-2)的中部横梁的底端面上。 9.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：还包括装盒座(9)；所述装盒座(9)设于三轴位移装置(3)的下方；所述装盒座(9)的顶面上设有多个呈矩阵排列的，用于放置吸头收纳盒的定位槽。 10.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述直线震动器(2)的支撑杆(2-1)远离直线震动器(2)的一端的高度高于靠近直线震动器(2)一端的高度。
所属类别：	实用新型