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汽车电动助力转向装置试验台测控系统的研究与开发
| 论文题名： | 汽车电动助力转向装置试验台测控系统的研究与开发 |
| 关键词： | 汽车转向器;电动助力器;助力器测试;计算机技术 |
| 摘要： | 汽车电动助力转向系统（EPS）是汽车的关键零部件。随着EPS越来越多的装车使用，其性能的好坏直接影响到汽车的操控性能和行驶安全。电动助力转向系统试验台是检测EPS性能的有效工具。本文在分析EPS结构和工作原理的基础上，根据《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》开展了关于EPS试验台的研究，开发了以计算机控制系统为核心的EPS试验台。根据EPS试验标准和被测参数，对扭矩传感器、电流传感器进行了选型。根据EPS的结构和试验条件的要求选用伺服电机分别对EPS的输入和输出端加载，用磁粉制动器产生的制动力模拟EPS在试验过程中受到的转向阻力。用PCL-818HD多功能数据采集卡采集来自各传感器的试验数据，同时利用PCL-818HD卡上的一个模拟量输出通道来控制磁粉制动器。用专用的MPCO2运动控制卡控制伺服电机运动。 本文研究了模糊控制方法，设计了模糊控制器，使用模糊控制策略来控制磁粉制动器所产生制动力，使试验台能够更加准确的模拟EPS所受到的转向阻力。试验过程中根据偏差和偏差的变化率通过查表的方式即可得出精确的控制量。分析了试验系统可能受到的各种干扰，针对干扰信号的来源和特性，研究了硬件抗干扰技术和软件抗干扰技术。通过从硬件和软件两方面进行抗干扰，最大限度地降低干扰信号的影响，保证数据的真实性。于采用了工业控制计算机系统，它的操作系统及各种应用软件和人们日常使用的PC完全兼容。在试验软件的开发中，采用Windows2000操作系统作为软件的运行平台，用Visual Basic语言编写程序，通过调用数据采集卡、运动控制卡提供的库函数来编写数据采集程序和运动控制程序。采用Access数据管理系统来存储试验数据。使用模块化程序设计，降低了程序的重复编写，提高了代码的利用率。所研究开发的电动助力转向系统试验台能够满足EPS试验检测的需要，基本达到了预期的目标。 |
| 作者： | 翟绍春 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 黄志坚;闵新和 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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