摘要: |
液压传动与控制技术在工程车辆行驶驱动系统中应用得越来越广泛,其性能对工程车辆的动力性、经济性、可靠性影响极大。建设基于闭式液压传动的工程车辆传动实验台,其主要目的是探索与研究国内外先进的液压传动和控制技术在工程车辆传动系上的应用,通过实验室室内模拟实验和理论分析相结合的方法,研究新一代工程车辆闭式液压传动系的性能。本文完成的主要工作有:
1.在阐述国内外车辆传动实验台建设现状的基础上,针对国内车辆传动实验台存在的不足,论述了我校先进的车辆传动实验台建设的必要性,并对实验台的传动方案及元器件的选择进行了必要的论述。
2.利用传递函数法建立了实验台行走驱动系统和制动系统动态特性仿真数学模型,应用Matlab/Simulink软件对这两个系统的动态特性进行了数字仿真研究,并仿真研究了影响系统动态特性的敏感因素,得出了对工程车辆液压传动系统及制动系统设计有指导意义的结论。
3.为验证仿真数学模型的正确性,论文以实验台行走驱动系统和制动系统为实验对象,设计并进行了必要的实验研究。
4.根据车辆传动实验台总体设计要求,确定将虚拟仪器控制软件LabVIEW作为该实验台测控系统软件开发平台。在基于LabVIEW的程序结构模块化设计思想的基础上,开发出了实验台测控系统软件。
5.在开发出的实验台测控系统软件的基础上,针对实验台进行的实验项目,开发了实验数据的保存及实验报告的自动生成软件。 |