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原文传递电芯装盒机

专利名称：	电芯装盒机
摘要：	本发明涉及电芯生产设备领域，公开了一种电芯装盒机，包括输送机构、转运机构、翻转机构、运送机构、储料机构、装盒机构及放盒机构，输送机构、转运机构、翻转机构、运送机构、储料机构、装盒机构及放盒机构沿电芯的运动方向顺序设置，分别用于对电芯进行输送操作、转运操作、翻转操作、运送操作、储料操作、装盒操作及放盒操作。本电芯装盒机自动化程度高，能够实现对电芯的自动分档运输操作、自动翻转操作、自动分档储料操作及自动装盒操作，能够实现对电芯盒的自动分选操作；能够实现多个不同档位的电芯装盒，减少人工的操作，提升了生产效率，保证每个电芯盒内储存的电池的一致性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州金源精密自动化设备有限公司
发明人：	陈冠强;熊智明;李养德;范奕城;邓明星;李斌;王世峰;刘金成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345856.5
公开号：	CN110092030A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	刘羽
分类号：	B65B35/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路36号亿纬工业园厂房第3层
主权项：	1.一种电芯装盒机，其特征在于，所述电芯装盒机包括输送机构、转运机构、翻转机构、运送机构、储料机构、装盒机构及放盒机构，所述输送机构、所述转运机构、所述翻转机构、所述运送机构、所述储料机构、所述装盒机构及所述放盒机构沿电芯的运动方向顺序设置；所述输送机构用于对电芯进行输送操作，所述转运机构用于对电芯进行转运操作，所述翻转机构用于对电芯进行翻转操作，所述运送机构用于对电芯进行运送操作，所述储料机构用于对电芯进行储料操作，所述装盒机构用于对电芯进行装盒操作，所述放盒机构用于对电芯盒进行分选放盒操作。 2.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述输送机构包括：分档输送装置，所述分档输送装置用于对不同档位的电芯进行输送操作，所述分档输送装置包括离合驱动组件及多个分档输送带，所述离合驱动组件与多个所述分档输送带驱动连接，用于离合驱动多个所述分档输送带；曲线导向装置，所述曲线导向装置用于对不同档位的电芯进行曲线运动导向操作，所述曲线导向装置包括曲线导向机架及多个第一磁铁块，所述曲线导向机架设置有多个曲线物料通道，多个所述曲线物料通道用于供不同档位的电芯曲线通过，多个所述第一磁铁块分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道的侧面，多个所述分档输送带分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道的下方；及直线导向装置，所述直线导向装置与所述曲线导向装置连接，所述直线导向装置用于对不同档位的电芯进行直线运动导向操作；所述直线导向装置包括直线导向机架及多个第二磁铁块，所述直线导向机架设置有多个直线物料通道，多个所述直线物料通道用于供不同档位的电芯直线通过，多个所述第二磁铁块分别一一对应设置于多个所述直线物料通道的侧面，多个所述分档输送带分别一一对应设置于多个所述直线物料通道的下方。 3.根据权利要求2所述的电芯装盒机，其特征在于，所述曲线导向机架为S形导向机架，所述S形导向机架设置有多个S形物料通道，多个所述S形物料通道用于供不同档位的电芯S形通过，多个所述分档输送带分别一一对应设置于多个所述S形物料通道的下方。 4.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述转运机构包括：转运支撑架； Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设置于所述转运支撑架的上方，所述Y轴移动装置用于带动电芯在Y轴做往返直线运动； Z轴移动装置，所述Z轴移动装置与所述Y轴移动装置连接，所述Z轴移动装置用于带动电芯在Z轴做往返直线运动；及气动夹装置，所述气动夹装置与所述Z轴移动装置连接，所述气动夹装置包括气动夹安装座、吸附磁铁块、磁铁升降驱动器及气动夹组件，所述吸附磁铁块设置于所述气动夹安装座内并与所述磁铁升降驱动器连接，所述磁铁升降驱动器安装在所述气动夹安装座内，所述磁铁升降驱动器用于带动所述吸附磁铁块做直线升降运动，所述气动夹组件安装在所述气动夹安装座上，所述气动夹组件用于气动夹持及放松电芯。 5.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转支撑架；翻转装置，所述翻转装置设置于所述翻转支撑架上，所述翻转装置用于对电芯进行翻转操作，所述翻转装置包括翻转驱动器及翻转置物台，所述翻转驱动器与所述翻转置物台驱动连接，所述翻转置物台开设有电芯置物槽，所述电芯置物槽用于容纳电芯；及铰接装置，所述铰接装置与所述翻转装置连接，所述铰接装置包括铰接安装座、伸缩铰接件、连接杆及转盘，所述伸缩铰接件的一端与所述铰接安装座铰接，所述伸缩铰接件的另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述转盘的一端连接，所述转盘的另一端与所述翻转置物台连接。 6.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述运送机构包括：运送支撑台； X轴运动装置，所述X轴运动装置设置于所述运送支撑台的上方，所述X轴运动装置用于带动电芯在X轴做往返直线运动； Z轴运动装置，所述Z轴运动装置与所述X轴运动装置连接，所述Z轴运动装置用于带动电芯在Z轴做往返直线运动；及磁吸夹装置，所述磁吸夹装置与所述Z轴运动装置连接，所述磁吸夹装置用于磁吸夹持电芯，所述磁吸夹装置包括磁吸夹安装座、磁吸块、磁铁升降驱动器及弧夹，所述磁铁升降驱动器安装在所述磁吸夹安装座上，所述磁吸块与所述磁铁升降驱动器连接，所述弧夹与所述磁吸块连接。 7.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述储料机构包括：电芯传输装置，所述电芯传输装置包括第一水平物流线组件、提升物流线组件及第二水平物流线组件，所述第一水平物流线组件、所述提升物流线组件及所述第二水平物流线组件沿电芯的运动方向顺序设置并依次连接；电芯储存装置，所述电芯储存装置开设有电芯起始通道、第一电芯储料通道及第二电芯储料通道，所述电芯起始通道设置于所述第二水平物流线组件的出料端，所述第一电芯储料通道及所述第二电芯储料通道分别与所述电芯起始通道连通；及通道转换装置，所述通道转换装置包括旋转驱动器及旋转堵塞块，所述旋转驱动器与所述旋转堵塞块连接，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转堵塞块做旋转运动，以使所述旋转堵塞块堵塞所述第一电芯储料通道及所述第二电芯储料通道。 8.根据权利要求7所述的电芯装盒机，其特征在于，所述电芯储存装置包括储料锥形块、第一储料立柱及第二储料立柱，所述储料锥形块与所述第二水平物流线组件连接，所述储料锥形块开设有所述电芯起始通道，所述第一储料立柱及所述第二储料立柱分别与所述储料锥形块连接，所述第一储料立柱及所述第二储料立柱分别开设有所述第一电芯储料通道及所述第二电芯储料通道。 9.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述装盒机构包括：开盒装置，所述开盒装置包括真空吸附组件、吸附嘴旋转组件及吸附嘴升降组件，所述真空吸附组件与所述吸附嘴旋转组件连接，所述吸附嘴旋转组件与所述吸附嘴升降组件连接，所述真空吸附组件用于对电芯盒进行吸附操作，所述吸附嘴旋转组件用于驱动所述真空吸附组件做旋转运动，所述吸附嘴升降组件用于驱动所述真空吸附组件做直线升降运动；翻盒装置，所述翻盒装置设置于所述开盒装置的下方，所述翻盒装置用于对电芯盒进行翻转操作，所述翻盒装置包括翻盒电机及翻盒台，所述翻盒电机与所述翻盒台驱动连接；及推料装置，所述推料装置设置于所述翻盒装置的一侧，所述推料装置用于将电芯推进电芯盒，所述推料装置包括推料气缸、推料件及推料导向件，所述推料气缸与所述推料件驱动连接，所述推料导向件设置于所述推料件与所述翻盒台之间。 10.根据权利要求1所述的电芯装盒机，其特征在于，所述放盒机构包括：送盒机架；扫码输送装置，所述扫码输送装置包括扫码枪、料盒运送组件及推盒组件，所述料盒运送组件设置于所述送盒机架的下方，所述扫码枪及所述推盒组件分别设置于所述料盒运送组件的出料端，所述料盒运送组件用于输送电芯盒，所述扫码枪用于对电芯盒进行扫码操作，所述推盒组件用于对电芯盒进行推盒操作；多个档位储料装置，多个所述档位储料装置分别设置于所述送盒机架的下方，多个所述档位储料装置分别用于储存不同档位的电芯盒；及送盒装置，所述送盒装置包括送盒组件及托盒组件，所述送盒组件设置于所述送盒机架上，所述托盒组件与所述送盒组件连接，所述送盒组件用于将所述托盒组件运送至所述料盒运送组件及多个所述档位储料装置上；所述托盒组件包括托盘移动气缸、置盒托盘、托盘移动滑块及托盘移动导轨，所述托盘移动气缸安装在所述送盒组件上，所述托盘移动气缸与所述置盒托盘连接，所述置盒托盘用于托置电芯，所述置盒托盘与所述托盘移动滑块连接，所述托盘移动滑块套接在所述托盘移动导轨上，所述托盘移动导轨固定在所述送盒组件上。
所属类别：	发明专利