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原文传递多层剪力墙钢筋骨架吊装系统

专利名称：	多层剪力墙钢筋骨架吊装系统
摘要：	本发明公开了一种多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，包括主起升机构、支撑架、分起升机构、激光测距仪和控制器，激光测距仪设置于钢筋骨架底部，激光头对应横梁，从而根据激光测距仪测得横梁与钢筋骨架底部的相对位置信息，对分起升机构进行控制，使得本发明系统可在吊装过程中，实时调整底部纵筋相对竖向变形，并且从上部精调，从而使得钢筋骨架的底部标高一致，可精调钢筋的变形。本发明装置第一提升拉绳和第二提升拉绳的四个连接点布置于钢筋骨架的四个角处，可在吊装过程中，实时精确自动调整钢筋骨架整体的姿态，防止钢筋骨架整体的因为重心偏移导致的吊装不稳，通过与分起升机构相结合，提升了钢筋骨架的连接质量，提高了施工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海建工四建集团有限公司
发明人：	汪小林;黄轶;周晓莉;曹文根;于力;袁紫清;朱晓波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910485506.9
公开号：	CN110092288A
代理机构：	重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘敏
分类号：	B66C1/14(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	201103 上海市桂林路928号
主权项：	1.多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，包括：主起升机构，所述主起升机构用于整体提升钢筋骨架；支撑架，所述支撑架设置于主起升机构和钢筋骨架之间，所述支撑架包括至少一根横梁，所述横梁设置在水平面内且沿钢筋骨架的长度方向布置，在所述横梁的下端沿横梁的长度方向间隔设置有若干组吊点，在所述横梁的上端设置有起升机构吊装点；分起升机构，所述分起升机构设置在支撑架上，每一分起升机构对应一组吊点且用于所对应组吊点的起升；激光测距仪，所述激光测距仪固定在钢筋骨架的底部，每一激光测距仪对应一个吊点且沿横梁的长度方向布置；控制器，所述控制器用于控制主提升机构的提升，所述控制器还根据激光测距仪测得横梁与钢筋骨架底部的相对位置信息，与给定目标的位移值做比较，得到的差值作为控制器的输入量，闭环反馈，采用PID控制，利用比例积分微分计算出控制量，即竖直方向的位移，作为输出量，对分起升机构进行控制，同时继续测量相对位移值，对Z向位移进行调整，从而分别控制各组吊点的提升，以形成闭环。 2.根据权利要求1所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括导向伸缩装置，所述导向伸缩装置设置在支撑架和钢筋骨架之间且可沿竖直方向伸缩。 3.根据权利要求1所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述支撑架还包括若干根纵梁，所述纵梁平行于水平面且与所述横梁相对连接固定，每一纵梁对应一组吊点且沿横梁的长度方向间隔布置于横梁的下端。 4.根据权利要求3所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述分起升机构包括拉绳、用于所述拉绳卷升的卷筒以及控制所述卷筒转动的电机，所述吊点设置在拉绳的末端，所述纵梁相对于横向垂直布置于横梁的下端，所述纵梁上设置有用于拉绳导向的过孔。 5.根据权利要求4所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述卷筒包括第一分卷筒和第二分卷筒，所述第一分卷筒和第二分卷筒沿卷筒的轴向卡合布置组成所述卷筒，所述分起升机构还包括用于控制第一分卷筒轴向往复移动使得第一分卷筒与第二分卷筒卡合或分离的移动装置，所述电机包括分别用于控制第一分卷筒和第二分卷筒转动的第一电机和第二电机；所述控制器用于控制第一电机、第二电机和移动装置，所述激光测距仪用于测得钢筋骨架底部纵筋纵向的位移值，钢筋骨架底部纵筋纵向的位移值与给定目标的位移值做比较，控制器通过移动装置控制第一分卷筒轴向往复移动使得第一分卷筒与第二分卷筒卡合或分离，使得第一电机和第二电机可以一起控制卷筒或分别控制第一分卷筒和第二分卷筒。 6.根据权利要求5所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述第一分卷筒与第二分卷筒相对一端的端面上设置有接合凸起，所述第二分卷筒与第一分卷筒相对一端的端面上对应设置有接合槽。 7.根据权利要求6所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述接合槽为半环形槽，所述半环形槽在周向设有对接合凸起进行限位的限位部。 8.根据权利要求7所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述第一分卷筒和第二分卷筒中心通孔，所述卷筒还包括同时设置于第一分卷筒和第二分卷筒中心用于第一分卷筒和第二分卷筒定位的中心导杆，所述中心导杆分别与第一分卷筒和第二分卷筒的中心通孔间隙配合。 9.根据权利要求8所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述移动装置包括传动支架、设置在传动支架上与所述第一分卷筒连接的连接部以及驱动所述传动支架沿卷筒轴向移动的驱动装置，所述传动支架上设置有螺纹孔，所述驱动装置包括所述螺纹孔对应的螺杆以及驱动所述螺杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在支撑架上。 10.根据权利要求1所述的多层剪力墙钢筋骨架吊装系统，其特征在于，所述主提升机构包括第一吊环、第二吊环、第一提升拉绳和第二提升拉绳，所述第一提升拉绳的两个连接点布置于钢筋骨架一侧的两端，所述第二提升拉绳的两个连接点布置于钢筋骨架另一侧的两端，所述第一吊环和第二吊环分别用于提拉所述第一提升拉绳和第二提升拉绳。
所属类别：	发明专利