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原文传递纱线卷绕机

专利名称：	纱线卷绕机
摘要：	本发明提供纱线卷绕机。针对每个周期U而将使托盘止挡件进行用于朝向供给路径送出托盘的送出动作的次数KN设定为(AN‑1‑BN‑1+CN‑1)次(S202)。AN‑1是在第[N‑1]个周期UN‑1内从多个卷绕单元排出的托盘的数量。BN‑1是在周期UN‑1内从纱管处理装置直接供给至供给路径或返回路径的比托盘止挡件靠下游侧的部分的托盘的数量。CN‑1是在周期UN‑1内被取消的托盘送出动作的次数。当在周期UN内的所述送出动作完成之前从纱管处理装置供给了托盘的情况下(S208：是)，将剩余的送出动作中的最后的送出动作取消(S209)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	平井克尚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910022710.7
公开号：	CN110092240A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	陈伟;沈静
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	日本京都府
主权项：	1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元从喂纱纱管退绕纱线并卷绕所退绕的纱线；纱管处理装置，该纱管处理装置对安装于托盘的所述喂纱纱管执行准备处理，并将安装有在所述卷绕单元中被退绕了纱线的空纱管的所述托盘回收；托盘输送装置，该托盘输送装置在所述多个卷绕单元与所述纱管处理装置之间输送所述托盘；和控制装置，所述托盘输送装置具备：供给路径，该供给路径用于将安装有所述喂纱纱管的所述托盘向所述多个卷绕单元输送；回收路径，该回收路径用于将从所述多个卷绕单元排出的所述托盘向所述纱管处理装置输送；返回路径，该返回路径用于使被送至所述供给路径的下游侧端的所述托盘返回至所述供给路径的上游侧端；输送装置，该输送装置沿着所述供给路径、所述回收路径及所述返回路径输送所述托盘；和托盘送出装置，该托盘送出装置设于所述返回路径，将所述返回路径上的所述托盘朝向所述供给路径的上游侧端送出，所述纱管处理装置向所述供给路径及所述返回路径中的某一个供给所述托盘，所述控制装置使所述托盘送出装置以第1送出速度进行用于送出所述托盘的送出动作，该第1送出速度相应于从所述多个卷绕单元向所述回收路径排出所述托盘的速度、和从所述纱管处理装置向所述供给路径或所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠下游侧的部分直接供给所述托盘的速度之间的差值。 2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器，所述控制装置在基于所述多个卷绕单元的卷绕开始之后，在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。 3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器，所述控制装置在所述纱管处理装置从停止状态恢复之后，在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间中的至少一部分期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。 4.根据权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述控制装置，在所述纱管处理装置从停止状态恢复时，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作，对所述纱管处理装置从停止状态恢复之后的、从所述多个卷绕单元排出的所述托盘的数量进行计数，并且在所计数出的所述托盘的数量超过阈值的情况下，在从超过阈值的时间点到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间，使所述托盘送出装置以所述第2送出速度进行所述送出动作。 5.根据权利要求2～4中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述第2送出速度是能够在所述托盘送出装置中进行所述送出动作的最大速度。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述纱管处理装置向所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠上游侧的部分供给所述托盘，所述控制装置每使所述送出动作进行规定次数就使所述托盘送出装置另外进行至少一次所述送出动作。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述控制装置针对每个规定的周期设定使所述托盘送出装置进行所述送出动作的次数，将N设为自然数，将在第[N-1]个所述周期内从所述多个卷绕单元排出的所述托盘的数量设为AN-1、并将在第[N-1]个所述周期内从所述纱管处理装置直接供给至所述供给路径或所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠上游侧的部分的所述托盘的数量设为BN-1，此时将在第N个所述周期内使所述托盘送出装置进行所述送出动作的次数设定为(AN-1-BN-1)次。 8.根据权利要求7所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述控制装置，在各周期内，当从所述纱管处理装置向所述供给路径或所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠下游侧的部分直接供给了所述托盘时，在该托盘的供给之后预定有所述送出动作的情况下，使所预定的所述送出动作中的某一所述送出动作不进行，当在第[N-1]个所述周期内使所预定的所述送出动作中的CN-1次所述送出动作未进行的情况下，将在第N个所述周期内使所述托盘送出装置进行所述送出动作的次数增多CN-1次。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述控制装置具备：多个卷绕控制部，该多个卷绕控制部相对于多个卷绕单元分开设置，并对所述卷绕单元进行控制；纱管处理控制部，该纱管处理控制部对所述纱管处理装置进行控制；和送出控制部，该送出控制部对所述托盘送出装置进行控制，所述多个卷绕控制部与所述送出控制部构成为能够彼此通信，并且所述纱管处理控制部与所述送出控制部构成为能够彼此通信。
所属类别：	发明专利