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原文传递一种举升装置的防坠机构及举升式机器人

专利名称：	一种举升装置的防坠机构及举升式机器人
摘要：	本发明属于举升领域，涉及一种举升装置的防坠机构及举升式机器人。所述防坠装置包括基座，转动连接于基座内的支撑臂，以及卡板；所述基座上安装有触发支撑臂转动的驱动机构，所述卡板用于卡接支撑臂。所述驱动机构包括与基座滑动连接的连接座，以及连接于连接座和支撑臂之间的弹簧；所述支撑臂转动连接于连接座上，所述弹簧一端与连接座连接，另一端与支撑臂远离连接座的一端相连。所述举升式机器人，包括机器人基体和举升台，还包括上述任意一项所述的防坠机构，所述基座及基座内组件安装于举升台的侧臂，所述卡板安装于机器人基体与举升台连接的一侧，所述基座与卡板相对设置。本发明可有效阻止升降装置下坠，从而避免产生损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中匠机器人(深圳)有限公司
发明人：	柏文天
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910459751.2
公开号：	CN110092331A
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵文曲
分类号：	B66F17/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F17
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区梅龙大道2125号卫东龙商务大厦A栋1211
主权项：	1.一种举升装置的防坠机构，其特征在于：包括基座(1)，转动连接于基座(1)内的支撑臂(4)，以及卡板(7)；所述基座(1)上安装有触发支撑臂(4)转动的驱动机构，所述卡板(7)用于卡接支撑臂(4)。 2.根据权利要求1所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述驱动机构包括与基座(1)滑动连接的连接座(3)，以及连接于连接座(3)和支撑臂(4)之间的弹簧(5)；所述支撑臂(4)转动连接于连接座(3)上，所述弹簧(5)一端与连接座(3)连接，另一端与支撑臂(4)远离连接座(3)的一端相连。 3.根据权利要求2所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述连接座(3)通过第三销柱(11)与基座(1)连接，所述基座(1)上设有限制第三销柱(11)滑动行程的滑槽(101)。 4.根据权利要求3所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述连接座(3)与基座(1)之间设有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)一端与连接座(3)连接，所述缓冲装置(2)远离连接座(3)的一端与基座(1)远离支撑臂(4)的一端连接。 5.根据权利要求2所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：当所述支撑臂(4)处于收回状态时，所述弹簧(5)的拉力大于等于0N且小于将支撑臂(4)拉离基座(1)时的拉力。 6.根据权利要求1、2或5任意一项所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述支撑臂(4)远离连接座(3)的一端设有凸出的卡块(401)。 7.根据权利要求1所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述卡板(7)上设有用于卡紧卡块(401)的卡槽(701)。 8.根据权利要求1所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述防坠机构还包括用于检测防坠机构状态的检测组件。 9.根据权利要求8所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述检测组件包括安装于连接座(3)靠近缓冲装置一侧的第一检测装置(601)，和安装于基座(1)靠近缓冲装置(2)一侧的第二检测装置(602)，所述第一检测装置(601)与第二检测装置(602)相对设置。 10.一种举升式机器人，包括机器人基体和举升台，其特征在于：还包括权利要求1至9任意一项所述的防坠机构，所述基座(1)及基座(1)内组件安装于举升台的侧臂，所述卡板(7)安装于机器人基体与举升台连接的一侧，所述基座(1)与卡板(7)相对设置。
所属类别：	发明专利