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原文传递样品运输检测装置及系统

专利名称：	样品运输检测装置及系统
摘要：	本发明实施例提供一种样品运输检测装置及系统，样品运输检测装置与辐照装置配合使用，样品运输检测装置包括进料口、出料口、设置于进料口和出料口之间的辐照承载部、探测部和运输轨道；其中，辐照承载部用于与辐照装置配合以使待测样品接收辐照，探测部包括用于对待测样品进行探测的探测元件，运输轨道包括连接于进料口和探测部之间的进料轨道，以及连接于出料口和辐照承载部之间的出料轨道，进料轨道和出料轨道交叉形成交叉区域，以使待测样品在交叉区域能够移动至辐照承载部、出料口和探测部中的任一者。运输轨道上形成交叉区域能够简单方便地对待测样品进行辐照和/或探测，样品运输检测装置结构简单，操作方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	同方威视技术股份有限公司
发明人：	梁征;李营;孙尚民;宗春光;胡煜;周合军;傅冰;王强强;孟辉;何远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910384949.9
公开号：	CN110092148A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	娜拉
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层
主权项：	1.一种样品运输检测装置，所述样品运输检测装置与辐照装置配合使用，其特征在于，所述样品运输检测装置包括进料口、出料口、设置于所述进料口和所述出料口之间的辐照承载部、探测部和运输轨道；其中，所述辐照承载部用于与所述辐照装置配合以使待测样品接收辐照，所述探测部包括用于对所述待测样品进行探测的探测元件，所述运输轨道包括连接于所述进料口和所述探测部之间的进料轨道，以及连接于所述出料口和所述辐照承载部之间的出料轨道，所述进料轨道和所述出料轨道交叉形成交叉区域，以使待测样品在所述交叉区域能够移动至所述辐照承载部、所述出料口和所述探测部中的任一者。 2.根据权利要求1所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述进料轨道包括在所述进料口和所述探测部之间相继分布的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道沿第一方向延伸成型，所述第二轨道沿第二方向延伸成型，且所述第一方向和所述第二方向相交；所述出料轨道和所述第一轨道在所述第二方向上并列设置，并与所述第二轨道交叉形成所述交叉区域。 3.根据权利要求2所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述进料口和所述出料口位于所述第二轨道在所述第一方向上的同侧，所述辐照承载部和所述出料口分设于所述第二轨道在所述第一方向上的两侧；所述探测部和所述出料口位于所述出料轨道在所述第二方向上的同侧，所述进料口和所述探测部分设于所述出料轨道在所述第二方向上的两侧。 4.根据权利要求3所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述运输轨道还包括复检轨道，所述复检轨道沿第二方向延伸成型并连接于所述进料口和所述出料口之间，所述出料轨道的出口连接于所述复检轨道相对的两端之间，以使由所述出料轨道送出的所述待测样品能够通过所述复检轨道进入所述进料口或所述出料口。 5.根据权利要求4所述的样品运输检测装置，其特征在于，还包括转运组件，设置于所述出料轨道并经过所述交叉区域，所述转运组件包括沿第一方向间隔分布的前料盘和后料盘，所述转运组件沿所述出料轨道可移动设置，以使所述前料盘由所述辐照承载部移动至所述交叉区域时，所述后料盘能够由所述交叉区域移动至所述复检轨道的入口，或者所述前料盘由所述交叉区域移动至所述辐照承载部时，所述后料盘能够由所述复检轨道的入口移动至所述交叉区域。 6.根据权利要求5所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述前料盘上设置有第一止挡臂和由所述第一止挡臂围合形成的第一开口，所述前料盘可转动设置，以使所述开口朝向所述第一轨道或所述探测部。 7.根据权利要求5所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述后料盘设置有第二止挡臂和由所述第二止挡臂围合形成的开口，所述后料盘可转动设置；或者，所述后料盘设置有夹持机构，所述夹持机构相对所述后料盘可移动设置，以通过所述夹持机构夹持固定位于所述后料盘上的所述待测样品。 8.根据权利要求4所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述运输轨道还包括上料通道，所述进料口位于所述进料轨道远离所述出料口的一侧，所述上料通道和所述复检轨道相继连接于所述进料口和所述出料口之间；所述进料口设置有进料支撑板，所述进料支撑板沿第一方向延伸成型并位于所述上料通道在所述第二方向上的一侧，以使所述待测样品能够沿所述第二方向由所述进料支撑板移动至所述上料通道；多个分流杆，所述分流杆沿第一方向延伸成型，且多个所述分流杆沿第二方向间隔分布于所述进料支撑板，以在相邻的两个所述分流杆之间形成分流轨道，使两个以上的所述待测样品能够沿所述分流轨道移动；进料推板，设置于所述进料支撑板在第一方向上的一侧，且所述进料推板沿所述第一方向可移动设置，所述进料推板具有沿第二方向间隔排布的多个推料槽，以通过所述推料槽将所述待测样品限位于所述进料支撑板的进料位置，令所述待测样品能够由所述进料位置沿所述第二方向移动至所述上料通道。 9.根据权利要求8所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述进料口还包括多个进料传感器，设置于所述进料推板远离所述进料支撑板的一侧，且多个所述进料传感器和多个所述分流轨道对应设置，用于检测所述待测样品是否位于所述上料通道的预设位置。 10.根据权利要求4所述的样品运输检测装置，其特征在于，还包括配对部件，所述配对部件包括扫码器和拾取机构，所述扫码器对应于所述第一轨道设置并用于获取位于所述第一轨道上的所述待测样品的参数信息，所述拾取机构用于根据所述参数信息拾取对应的参照样片，并将所述参照样片移动至所述第一轨道令所述待测样品和所述参照样片相互结合形成样品组件。 11.根据权利要求10所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述第一轨道上设置有让位槽，所述让位槽位于所述扫码器靠近所述第二轨道的一侧，所述拾取机构用于将所述参照样片移动至所述让位槽，所述让位槽由所述第一轨道表面凹陷形成，且所述让位槽的深度大于或等于所述参照样片的厚度，以使所述参照样片位于所述让位槽时，所述待测样品能够移动至所述让位槽。 12.根据权利要求11所述的样品运输检测装置，其特征子在于，所述让位槽内贯穿设置有沿竖直方向延伸的通孔，所述让位槽在竖直方向上的底部外设置有伸缩杆，所述伸缩杆在所述通孔内可移动设置，以使所述待测样品和所述参照样片结合形成所述样品组件后，通过所述伸缩杆驱动所述样品组件凸出于所述让位槽，令所述样品组件沿所述第一轨道继续移动。 13.根据权利要求10所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述待测样品置于样品盒内，所述样品盒的底部设置有安装槽，所述参照样片和所述安装槽的形状相适配，以令所述参照样片能够位于所述安装槽内。 14.根据权利要求10所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述复检轨道上设置有分离槽，所述分离槽由所述复检轨道的表面凹陷形成，以使所述样品组件中的所述待测样品和所述参照样片能够经过所述分离槽时分离；其中，所述分离槽位于所述出料轨道出口靠近所述进料口的一侧，和/或，所述分离槽位于所述出料轨道出口靠近所述出料口的一侧。 15.根据权利要求4所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述出料口设置有转运轨道，所述转运轨道位于所述复检轨道靠近所述探测部的一侧，且所述转运轨道位于所述出料轨道远离所述第一轨道的一侧；其中，所述待测样品在所述复检轨道单排排出，所述复检轨道和所述转运轨道在所述第一方向上的正投影至少部分重合设置，以使所述待测样品能够由所述复检轨道沿所述第一方向移动至所述转运轨道，所述转运轨道沿所述第一方向的延伸宽度大于所述复检轨道在所述第一方向上的延伸宽度，以使沿所述第一方向并列的多排所述待测样品能够沿所述转运轨道移动。 16.根据权利要求15所述的样品运输检测装置，其特征在于，还包括排料轨道，连接于所述转运轨道远离所述出料轨道的一端，所述排料轨道沿第一方向延伸成型，且所述排料轨道和所述转运轨道在所述第二方向上投影至少部分重合设置，以使所述待测样品能够沿所述第二方向移动至所述排料轨道；其中，所述转运轨道的靠近所述排料轨道的一端设置有两个以上的检测器，两个以上的所述检测器分设于所述转运轨道在所述第一方向上的两侧，以检测所述待测样品是否到位，令所述待测样品到位后被运送至所述排料轨道并通过所述排料轨道排出。 17.根据权利要求2所述的样品运输检测装置，其特征在于，还包括：检测运送件，包括支撑件以及沿所述支撑件可移动的机械手，以通过所述机械手带动所述待测样品在所述第二轨道运动，令所述待测样品由第第二轨道的入口移动至交叉区域，或由所述交叉区域移动至所述探测部；所述机械手包括连接部、基座及设置于所述基座的抓手，所述基座通过所述连接部连接于所述支撑件并相对所述支撑件可移动设置，所述抓手设置于所述基座，以通过所述抓手带动所述待测样品在所述第二轨道移动。 18.根据权利要17所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述抓手包括：设置于所述基座并沿所述基座可移动的伸缩部；抓手组件，包括转动杆、支撑杆和弧形杆，所述转动杆的一端可转动地连接于所述伸缩部，另一端可转动地连接于所述支撑杆的两端之间，所述支撑杆的一端可转动地连接于所述基座，另一端可转动地连接于所述弧形杆，所述弧形杆的一端可转动地连接于所述支撑杆，且所述弧形杆可转动地连接于所述基座；其中，所述抓手组件为两组，且两组所述抓手组件的所述弧形杆的开口相对设置，以通过伸缩部的移动带动所述转动杆和所述支撑杆移动进而改变两个所述弧形杆之间的距离。 19.根据权利要求2所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述探测部具有屏蔽壁体、由所述屏蔽壁体围合形成的探测腔以及与所述探测腔连通的开口，所述探测元件位于所述探测腔；所述第二轨道上设置有屏蔽门，所述屏蔽门对应设置于所述开口处，所述屏蔽门沿竖直方向可移动设置，以使所述屏蔽门能够在遮挡所述开口的第一位置和与所述第二轨道平齐的第二位置之间移动。 20.根据权利要求19所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述屏蔽门包括呈角度连接的第一分部和第二分部，所述第一分部沿第二方向延伸成型，所述第二分部沿高度方向延伸成型，以使所述屏蔽门位于所述第一位置时所述第二分部遮挡所述开口，所述屏蔽门位于所述第二位置时，所述第一分部和所述第二轨道平齐。 21.根据权利要求19所述的样品运输检测装置，其特征在于，还包括过桥，所述过桥和所述屏蔽门间隔设置于所述交叉区域的两侧，所述过桥沿竖直方向上可移动设置，以使所述过桥和所述第二轨道平齐或至少部分高于所述第二轨道。 22.根据权利要求19所述的样品运输检测装置，其特征在于，所述探测腔内设置有止挡块和第一测位传感器，所述止挡块用于向位于所述探测腔内的所述待测样品提供限位，所述第一测位传感器用于检测所述待测样品在所述探测腔内的位置。 23.一种样品运输检测系统，其特征在于，包括：辐照装置，包括屏蔽体、由所述屏蔽体围合形成的辐照腔、与所述辐照腔连通的屏蔽开口及位于所述辐照腔内的射线源；权利要求1-22任一项所述的样品运输检测装置，其中所述辐照承载部由所述屏蔽开口位于所述辐照腔内。
所属类别：	发明专利