详情

原文传递一种玻璃跑偏的对准控制系统及方法

专利名称：	一种玻璃跑偏的对准控制系统及方法
摘要：	本发明提供一种玻璃跑偏的对准控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括：第一驱动轴和第二驱动轴，设置于输送辊道的上方且垂直于输送方向，第一光电开关和第二光电开关，用于检测玻璃的第一边缘点和第二边缘点；第一控制模块，用于控制第一驱动轴向第一边缘点移动，并计算第一驱动轴矫正玻璃需要移动的第一位移距离；第二控制模块，用于控制第二驱动轴向第二边缘点移动，并计算第二驱动轴矫正玻璃需要移动的第二位移距离；升降电机，用于抬起玻璃，以便第一驱动轴和第二驱动轴对玻璃进行矫正。本发明玻璃在停止状态中进行矫正，且四周边缘不接受任何碰撞，有效消除玻璃跑偏的同时有效避免玻璃下表面划伤以及边部损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国建材国际工程集团有限公司
发明人：	彭寿;邢宝山;马妍;张国金;刘路明;邓君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910372579.7
公开号：	CN110092198A
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	200030 上海市普陀区中山北路2000号中期大厦27层
主权项：	1.一种玻璃跑偏的对准控制系统，应用于玻璃生产线上的堆垛工序之前，其特征在于，具体包括：输送辊道，设置于所述玻璃生产线上，用于将玻璃输送至对准区域并停止输送；第一驱动轴和第二驱动轴，设置于所述对准区域且分别垂直于所述输送辊道的输送方向，且所述第一驱动轴与所述第二驱动轴均位于所述输送辊道的上方；第一光电开关，设置于所述第一驱动轴上，用于实时检测所述玻璃的第一边缘点，并输出实时的第一检测结果；第二光电开关，设置于所述第二驱动轴上，用于实时检测所述玻璃的第二边缘点，并输出实时的第二检测结果；所述第一边缘点和所述第二边缘点位于所述玻璃的朝向所述输送方向的同一条边上，且所述第一边缘点正对所述第一光电开关，所述第二边缘点正对所述第二光电开关；第一控制模块，连接所述第一驱动轴，用于根据所述第一检测结果控制所述第一驱动轴向所述第一边缘点移动，并根据预先设置的目标边缘位置与所述第一边缘点计算得到所述第一驱动轴矫正所述玻璃需要移动的第一位移距离，并输出相应的控制指令；第二控制模块，连接所述第二驱动轴，用于根据所述第二检测结果控制所述第二驱动轴向所述第二边缘点移动，并根据预先设置的所述目标边缘位置与所述第二边缘点计算得到所述第二驱动轴矫正所述玻璃需要移动的第二位移距离，并输出相应的控制指令；升降电机，分别连接所述第一控制模块和所述第二控制模块，用于根据所述第一控制模块生成的控制指令带动设置于所述输送辊道下方的铝型材以预设的方式带动所述玻璃在输送方向上前后移动所述第一位移距离，以及用于根据所述第二控制模块生成的控制指令带动所述铝型材以所述预设的方式带动所述玻璃在输送方向上前后移动所述第二位移距离；所述预设的方式为：带动所述铝型材穿越所述输送辊道的间隙抬起所述玻璃使得所述玻璃不接触所述输送辊道，以及带动所述铝型材穿越所述输送辊道的间隙放下所述玻璃使得所述玻璃落入所述输送辊道。 2.根据权利要求1所述的对准控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：第一控制单元，用于根据所述第一检测结果控制所述第一驱动轴以预设的固定速度向所述第一边缘点移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止；第一读取单元，连接所述第一控制单元，用于在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时读取所述第一驱动轴的第一编码器值，以及在所述第一驱动轴停止时读取所述第一驱动轴的第二编码器值；第一处理单元，连接所述第一读取单元，用于根据所述第一编码器值、所述第二编码器值以及预先设置的所述目标边缘位置处理得到所述第一驱动轴矫正所述玻璃需要移动的所述第一位移距离。 3.根据权利要求2所述的对准控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：第一判断子单元，用于根据所述第一检测结果判断所述第一光电开关是否检测到所述玻璃，并在所述第一光电开关检测到所述玻璃时输出第一判断结果，以及在所述第一光电开关未检测到所述玻璃时输出第二判断结果；第一控制子单元，连接所述第一判断子单元，用于根据所述第一判断结果控制所述第一驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止；第二控制子单元，连接所述第一判断子单元，用于根据所述第二判断结果控制所述第一驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向的反方向移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止。 4.根据权利要求1所述的对准控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括：第二控制单元，用于根据所述第二检测结果控制所述第二驱动轴以预设的固定速度向所述第二边缘点移动，并在所述第二光电开关检测到到达所述第二边缘点时控制所述第二驱动轴以预设的减速度停止；第二读取单元，连接所述第二控制单元，用于在所述第二光电开关检测到到达所述第二边缘点时读取所述第二驱动轴的第三编码器值，以及在所述第二驱动轴停止时读取所述第二驱动轴的第四编码器值；第二处理单元，连接所述第二读取单元，用于根据所述第三编码器值、所述第四编码器值以及预先设置的所述目标边缘位置处理得到所述第二驱动轴矫正所述玻璃需要移动的第二位移距离。 5.根据权利要求4所述的对准控制系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：第二判断子单元，用于根据所述第二检测结果判断所述第二光电开关是否检测到所述玻璃，并在所述第二光电开关检测到所述玻璃时输出第三判断结果，以及在所述第二光电开关未检测到所述玻璃时输出第四判断结果；第三控制子单元，连接所述第二判断子单元，用于根据所述第三判断结果控制所述第二驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向移动，并在所述第二光电开关检测到所述第二边缘点时控制所述第二驱动轴以预设的减速度停止；第四控制子单元，连接所述第二判断子单元，用于根据所述第四判断结果控制所述第二驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向的反方向移动，并在所述第二光电开关检测到所述第二边缘点时控制所述第二驱动轴以预设的减速度停止。 6.根据权利要求1所述的对准控制系统，其特征在于，所述第一光电开关采用24V电压的数字量输入方式将所述第一检测结果发送至所述第一控制模块。 7.根据权利要求1所述的对准控制系统，其特征在于，所述第二光电开关采用24V电压的数字量输入方式将所述第二检测结果发送至所述第二控制模块。 8.根据权利要求1所述的对准控制系统，其特征在于，还包括一输入设备，通过一交换机分别连接所述第一控制模块和所述第二控制模块，所述输入设备上设置一人机交互界面，提供给用户设定所述玻璃的所述目标边缘位置，以及显示实时监控所述对准控制系统的控制过程的监控画面。 9.一种玻璃跑偏的对准控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的玻璃跑偏的对准控制系统，具体包括以下步骤：步骤S1，所述对准控制系统控制所述第一光电开关实时检测所述玻璃的所述第一边缘点以得到实时的第一检测结果，以及控制所述第二光电开关实时检测所述玻璃的所述第二边缘点以得到实时的第二检测结果；步骤S2，所述对准控制系统根据所述第一检测结果控制所述第一驱动轴向所述第一边缘点移动，并根据预先设置的目标边缘位置与所述第一边缘点计算得到所述第一驱动轴矫正所述玻璃需要移动的第一位移距离，并输出相应的第一控制指令，以及根据所述第二检测结果控制所述第二驱动轴向所述第二边缘点移动，并根据预先设置的目标边缘位置与所述第二边缘点计算得到所述第二驱动轴矫正所述玻璃需要移动的第二位移距离，并输出相应的第二控制指令；步骤S3，所述对准控制系统根据所述第一控制指令带动设置于所述输送辊道下方的铝型材以预设的方式带动所述玻璃在输送方向上前后移动所述第一位移距离，以及根据所述第二控制指令带动所述铝型材以所述预设的方式带动所述玻璃在输送方向上前后移动所述第二位移距离；所述的预设的方式为：带动所述铝型材穿越所述输送辊道的间隙抬起所述玻璃使得所述玻璃不接触所述输送辊道，以及带动所述铝型材穿越所述输送辊道的间隙放下所述玻璃使得所述玻璃落入所述输送辊道。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：步骤S21，所述对准控制系统根据所述第一检测结果控制所述第一驱动轴以预设的所述固定速度向所述第一边缘点移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止，以及根据所述第二检测结果控制所述第二驱动轴以预设的所述固定速度向所述第二边缘点移动，并在所述第二光电开关检测到到达所述第二边缘点时控制所述第二驱动轴以预设的减速度停止；步骤S22，所述对准控制系统在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时读取所述第一驱动轴的第一编码器值，并在所述第一驱动轴停止时读取所述第一驱动轴的第二编码器值，以及在所述第二光电开关检测到到达所述第二边缘点时读取所述第二驱动轴的第三编码器值，并在所述第二驱动轴停止时读取所述第二驱动轴的第四编码器值；步骤S23，所述对准控制系统根据所述第一编码器值、所述第二编码器值以及预先设置的所述目标边缘位置处理得到所述第一驱动轴矫正所述玻璃需要移动的所述第一位移距离，以及根据所述第三编码器值、所述第四编码器值以及预先设置的所述目标边缘位置处理得到所述第二驱动轴矫正所述玻璃需要移动的所述第二位移距离。 11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S21具体包括：步骤S211，所述对准控制系统根据所述第一检测结果判断所述第一光电开关是否检测到所述玻璃，并在所述第一光电开关检测到所述玻璃时输出第一判断结果，在所述第一光电开关未检测到所述玻璃时输出第二判断结果，以及根据所述第二检测结果判断所述第二光电开关是否检测到所述玻璃，并在所述第二光电开关检测到所述玻璃时输出第三判断结果，在所述第二光电开关未检测到所述玻璃时输出第四判断结果；步骤S212，所述对准控制系统根据所述第一判断结果控制所述第一驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止，以及根据所述第二判断结果控制所述第一驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向的反方向移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止，步骤S213，所述对准控制系统根据所述第三判断结果控制所述第二驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向移动，并在所述第二光电开关检测到所述第二边缘点时控制所述第二驱动轴以预设的减速度停止，以及根据所述第四判断结果控制所述第二驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向的反方向移动，并在所述第二光电开关检测到所述第二边缘点时控制所述第二驱动轴以预设的减速度停止。
所属类别：	发明专利