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原文传递一种笔的转向机构及笔的包装设备

专利名称：	一种笔的转向机构及笔的包装设备
摘要：	本公开涉及机器视觉检测技术领域，具体来说，提供了一种笔的转向机构及笔的包装设备。该笔为正棱柱结构，至少为五棱柱，笔的一个侧面上设有预设标识，该转向机构包括承载台、顶块、限位块、第一驱动装置和检测组件。笔的第一侧面贴合于承载台的承载面；顶块能沿垂直于承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；在顶块位于第一位置时，顶块的第一斜面能与笔的第二侧面贴合；顶块移动到第二位置时，第一斜面能顶抵笔翻转过一个侧面；限位块用来阻挡笔脱离承载台；第一驱动装置用来驱动顶块往复移动；检测组件与承载面正对设置，用于检测预设标识，并反馈信号来控制第一驱动装置运作。该转向机构可自动调节笔的预设标识的朝向，且工作效率较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海晨光文具股份有限公司
发明人：	郭亨长;沈军强;杨海马;陈楚进
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821803590.1
公开号：	CN209209149U
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	王辉;阚梓瑄
分类号：	B65B35/56(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	201406 上海市奉贤区金钱公路3469号3号楼
主权项：	1.一种笔的转向机构，所述笔为正棱柱结构，且具有至少五个侧棱和多个侧面，多个所述侧面中包括一个设有预设标识的目标侧面，其特征在于，所述转向机构包括：承载台，具有一承载面，所述笔的第一侧面能贴合于所述承载面；顶块，设于所述承载台，且能沿垂直于所述承载面的方向在第一位置和第二位置往复移动；所述顶块具有第一斜面，在所述顶块位于所述第一位置时，所述第一斜面能与所述笔的第二侧面贴合；在所述顶块从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述第一斜面能顶抵所述笔转动预设角度，所述预设角度为所述棱柱结构的中心角；限位块，与所述顶块正对设置，所述限位块和所述顶块之间可容纳所述笔，在所述第一斜面顶抵所述笔转动时，所述限位块能阻挡所述笔向所述承载台远离所述顶块的一侧平移；第一驱动装置，与所述顶块连接，用来驱动所述顶块在所述第一位置和所述第二位置往复移动。 2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括：检测组件，与所述承载面正对设置，用于检测所述预设标识，并在检测到所述预设标识时，生成第一信号；以及在未检测到所述预设标识时，生成第二信号；控制组件，用于响应所述第二信号，控制所述第一驱动装置驱动所述顶块在所述第一位置和所述第二位置往复移动；以及响应所述第一信号，控制所述第一驱动装置停止。 3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述检测组件包括：图像采集装置，与所述承载面正对设置，用于采集预设的采集范围内的环境图像，所述承载面位于所述采集范围内；图像识别装置，用来接收所述环境图像，并识别所述环境图像中是否存在所述预设标识，在识别到所述预设标识时，生成第一信号；以及在未识别到所述预设标识时，生成第二信号。 4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述限位块与所述顶块固定连接；在所述顶块位于所述第一位置时，限位块不凸出所述承载面；在所述顶块移动至所述第二位置时，限位块凸出所述承载面，并能阻挡所述笔向所述承载台远离所述顶块的一侧平移。 5.一种笔的包装设备，其特征在于，所述包装设备包括：权利要求1～4任一项所述的转向机构；基座，所述承载台设于所述基座；料仓，设于所述基座，所述料仓具有储笔腔和落笔通道；所述落笔通道设于所述储笔腔且与所述储笔腔联通，所述笔能沿所述落笔通道落到所述基座上的预设位置；第一转运机构，设于所述基座，用来将所述预设位置处的所述笔转运至所述承载面上；第二转运机构，设于所述基座，用来将所述承载面上的所述笔转运至一包装盒内。 6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括：振动装置，设于所述料仓，用来使所述料仓振动。 7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述振动装置包括：凸轮，设于所述料仓，并可转动，且能在转动过程中顶抵所述料仓，以使所述料仓振动；第二驱动装置，设于所述料仓，用来驱动所述凸轮转动。 8.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述第一转运机构包括：推块，沿平行于所述基座的方向在第三位置和第四位置往复移动，在所述推块位于所述第三位置时，所述推块与所述预设位置处的所述笔接触；所述推块从所述第三位置移动到所述第四位置时，所述推块推动所述笔至所述承载面上；第三驱动装置，设于所述基座，并与所述推块连接，用来驱动所述推块在所述第三位置和所述第四位置往复移动。 9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括顶笔机构，所述顶笔机构包括：封堵件，可滑动地设于所述基座，在所述推块位于所述第三位置时，所述封堵件能移动至封堵所述落笔通道的位置；在所述推块位于所述第四位置时，所述封堵件能移动至打开所述落笔通道的位置；封堵件驱动装置，设于所述基座，且与所述封堵件连接，用来驱动所述封堵件在封堵所述落笔通道的位置和打开所述落笔通道的位置间移动。 10.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述第二转运机构包括：吸附装置，可滑动地设于所述基座，用于吸附或放开所述笔；第四驱动装置，设于所述基座，用于驱动所述吸附装置将所述笔从所述承载面转运至所述包装盒。
所属类别：	实用新型