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原文传递一种智能自动充电桩

专利名称：	一种智能自动充电桩
摘要：	本实用新型公开了一种智能自动充电桩。它包括导轨以及可沿导轨移动的充电装置，充电装置包括桩体，桩体底部设有可沿导轨移动的横向移动机构，桩体上设有向上开口的U形通槽，U形通槽内设有充电臂，桩体内设有可驱动充电臂升降的升降机构和可驱动充电臂竖直转动的转动机构，充电臂包括控制器、充电头、可驱动充电头前后移动的第一驱动机构、可驱动充电头横向转动的第二驱动机构，充电头上设有摄像头，控制器分别与横向移动机构、升降机构、转动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像头电连接。本实用新型能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	哈工大机器人义乌人工智能研究院
发明人：	徐熠炜;定律;黄靖凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821674976.7
公开号：	CN209208523U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏;占宇
分类号：	B60L53/31(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号科创园十四号楼
主权项：	1.一种智能自动充电桩，其特征在于，包括导轨（1）以及可沿导轨（1）移动的充电装置，所述充电装置包括桩体（2），所述桩体（2）底部设有可沿导轨（1）移动的横向移动机构（3），所述桩体（2）上设有向上开口的U形通槽（4），所述U形通槽（4）内设有充电臂（5），所述桩体（2）内设有可驱动充电臂（5）升降的升降机构（6）和可驱动充电臂（5）竖直转动的转动机构（7），所述充电臂（5）包括控制器（8）、充电头（9）、可驱动充电头（9）前后移动的第一驱动机构（10）、可驱动充电头（9）横向转动的第二驱动机构（11），所述充电头（9）上设有摄像头（12），所述控制器（8）分别与横向移动机构（3）、升降机构（6）、转动机构（7）、第一驱动机构（10）、第二驱动机构（11）、摄像头（12）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述导轨（1）为双V型滚轮齿条导轨，所述横向移动机构（3）包括设置在导轨（1）上方的支撑平板（13）、设置在支撑平板（13）底部且与导轨（1）匹配的两排滚轮（14）、对称设置在导轨（1）两侧的连接支架（15）、对称设置在导轨（1）两侧齿条下方的齿轮组以及驱动齿轮组转动的驱动电机，所述齿轮组包括与导轨（1）的齿条啮合的主动齿轮（16）、与导轨（1）的齿条啮合的从动齿轮（17）、与主动齿轮（16）同轴连接的第一同步带轮（18）、与从动齿轮（17）同轴连接的第二同步带轮（19）、连接第一同步带轮（18）与第二同步带轮（19）的同步带（20），所述驱动电机用于驱动主动齿轮（16）转动，所述支撑平板（13）两侧对称设有向下延伸的支撑件（21），所述连接支架（15）与同侧的支撑件（21）固定连接，所述连接支架（15）还与同侧的主动齿轮（16）中轴、同侧的从动齿轮（17）中轴、同侧的若干个滚轮（14）中轴通过轴承连接，所述驱动电机与控制器（8）电连接。 3.根据权利要求2所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述滚轮（14）为V型滚轮，两排滚轮（14）以中轴连接。 4.根据权利要求3所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述滚轮（14）与中轴之间安装有轴套。 5.根据权利要求4所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述轴套两端安装有圆锥滚子轴承。 6.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述升降机构（6）包括对称设置在U形通槽（4）两内侧面的第一条形通孔（42）、横向穿过两个第一条形通孔（42）的横轴（22）、对称设置在桩体（2）内两侧的抬升机构，所述第一条形通孔（42）竖直设置，所述抬升机构包括第一滚珠丝杆（23）、导杆（24）、固定端套（25）、支座（26）和第一伺服电机（27），所述第一滚珠丝杆（23）、导杆（24）都竖直设置，所述第一滚珠丝杆（23）顶端与固定端套（25）铰接，所述导杆（24）顶端与固定端套（25）固定连接，所述第一滚珠丝杆（23）底端与第一伺服电机（27）连接，所述第一滚珠丝杆（23）上设有第一丝杆套（28），所述支座（26）与第一丝杆套（28）固定连接，所述支座（26）上还设有通孔，所述导杆（24）穿过通孔，所述转动机构（7）包括对称设置在两个支座（26）上的转动结构，所述横轴（22）两端分别与两个支座（26）上的转动结构连接，所述充电臂（5）设置在横轴（22）上，所述第一伺服电机（27）与控制器（8）电连接。 7.根据权利要求6所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述转动结构包括第二伺服电机（29）、伺服换向器（30）和联轴器（31），所述联轴器（31）通过伺服换向器（30）与第二伺服电机（29）连接，所述横轴（22）两端分别与两个联轴器（31）连接，所述第二伺服电机（29）与控制器（8）电连接。 8.根据权利要求6所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述充电臂（5）还包括壳体（40），所述壳体（40）两侧设有供横轴（22）穿过的第二条形通孔（43），所述第二条形通孔（43）沿充电臂（5）前后走向设置，所述第一驱动机构（10）包括第二滚珠丝杆（32）、设置在横轴（22）中部的第二丝杆套（33）、驱动第二滚珠丝杆（32）转动的第三伺服电机（34），所述第二滚珠丝杆（32）与第二条形通孔（43）相互平行，所述第二滚珠丝杆（32）与横轴（22）相互垂直，所述第二丝杆套（33）套设在第二滚珠丝杆（32）上，所述第三伺服电机（34）固定在壳体（40）上，所述第三伺服电机（34）与控制器（8）电连接。 9.根据权利要求8所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述第二驱动机构（11）包括主动V带轮（35）、从动V带轮（36）、V带（37）和第四伺服电机（38），所述充电头（9）通过转轴与壳体（40）铰接，所述从动V带轮（36）固定套设在转轴上，所述从动V带轮（36）通过V带（37）与主动V带轮（35）连接，所述第四伺服电机（38）用于驱动主动V带轮（35）转动，所述第四伺服电机（38）与控制器（8）电连接。 10.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述U形通槽（4）底面设有与充电头（9）匹配的凹槽（41）。
所属类别：	实用新型