详情

原文传递电力巡检用无人机

专利名称：	电力巡检用无人机
摘要：	本实用新型公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机主体，无人机主体内设置有置物空腔，无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有一个防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；置物空腔内铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	国网浙江省电力有限公司
发明人：	陈蕾;李峥嵘;徐重酉;潘杰锋;高文婷;袁忠君;刘月娥;王彦波;曹华;朱岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821609380.9
公开号：	CN209209031U
代理机构：	杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	项军
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	310000 浙江省杭州市黄龙路8号
主权项：	1.电力巡检用无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）内设置有置物空腔（11），所述无人机主体（1）的侧面设置有若干个旋翼飞行装置（2）；其特征在于：所述无人机主体（1）上端设置有一个防水上壳（3），所述防水上壳（3）下端与无人机主体（1）上端螺纹连接，且防水上壳（3）与无人机主体（1）之间设置有第一防水密封圈（4）；所述置物空腔（11）内设置有一个铝散热器（8），铝散热器（8）的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔（82），所述铝散热器（8）的下端与置物空腔（11）的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器（8）的上端伸入防水上壳（3）内；所述防水上壳（3）的侧面为弧形面，防水上壳（3）的上端面为平面，所述防水上壳（3）的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手（9），所述防水上壳（3）内固定设置有热红外成像仪（13）、摄像机（14）和超声波探伤仪（15）；所述自动抓电缆机械手（9）包括微型电液推杆装置（91）、竖支撑板（92）和横限位板（93），所述竖支撑板（92）下端与防水上壳（3）的上端面一体设置，所述微型电液推杆装置（91）的壳体与竖支撑板（92）可拆卸连接，所述微型电液推杆装置（91）的推杆上端一体设置有推板（95），所述推板（95）的上端面左端一体设置有竖限位板（94），所述推板（95）、竖限位板（94）、横限位板（93）和竖支撑板（92）之间一起构成一个电缆限位腔（96）。 2.根据权利要求1所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述推板（95）的上端面上固定粘接有第一绝缘垫、竖限位板（94）的右端面上固定粘接有第二绝缘垫，所述横限位板（93）的下端面上固定粘接有第三绝缘垫，所述竖支撑板（92）的左端面上端固定粘接有第四绝缘垫。 3.根据权利要求2所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的底面为平面，所述无人机主体（1）的底面边缘设置有若干个降落支架（5），所述无人机主体（1）的底面中部可拆卸设置信号灯装置（6），所述信号灯装置（6）包括信号灯灯座（61），所述信号灯灯座（61）的下端面上至少设置有一个LED信号灯（62）和一个无线遥控开关（63），所述每个LED信号灯（62）上均套设有第一透明防水罩（64），每个无线遥控开关（63）上均套设有第二透明防水罩（65）；所述信号灯灯座（61）与无人机主体（1）的底面上至少设置有一个第二防水密封圈（7）。 4.根据权利要求1或2所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述电子元件安装腔（82）内设置有微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池，所述充电电池通过导线分别与微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置、旋翼飞行装置和信号灯装置连接，并且充电电池给各部件供电，所述微处理器通过导线分别与图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和旋翼飞行装置连接。 5.根据权利要求4所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述旋翼飞行装置（2）包括连接支架、旋翼壳体、电机、电机转速测量仪和旋翼叶片，所述连接支架一端与无人机主体可拆卸连接或固定连接，连接支架另一端与旋翼壳体一体设置，所述电机和电机转速测量仪均设置在旋翼壳体内，所述旋翼叶片套设在电机的主轴上，旋翼叶片与电机的主轴联动。 6.根据权利要求5所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的外表面上端设置有第一密封圈安装槽，所述第一防水密封圈（4）套设在第一密封圈安装槽内，所述防水上壳（3）下端与无人机主体（1）上端通过螺纹旋紧时夹紧第一防水密封圈（4），使得防水上壳（3）与无人机主体（1）的连接处构成密封。 7.根据权利要求3所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的底面对准信号灯灯座（61）位置设置有第二密封圈安装槽，所述第二防水密封圈（7）安装在第二密封圈安装槽内，所述信号灯灯座（61）与无人机主体（1）的底面通过螺钉连接固定，且信号灯灯座（61）的上端面压紧第二防水密封圈（7），使得信号灯灯座（61）与无人机主体（1）的底面连接处构成密封。 8.根据权利要求3所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述LED信号灯（62）和无线遥控开关（63）均与信号灯灯座（61）的下端面通过螺钉连接固定，所述第一透明防水罩（64）和第二透明防水罩（65）均通过玻璃胶与信号灯灯座（61）的下端面粘接固定。 9.根据权利要求3所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述降落支架（5）包括不锈钢螺母（51）、不锈钢连接杆（52）、不锈钢缓冲弹簧（53）和不锈钢底板（54），所述不锈钢螺母（51）的上端面与无人机主体（1）的底面一体设置或焊接固定；所述不锈钢连接杆（52）上端与不锈钢螺母（51）的螺母孔螺纹连接，所述不锈钢缓冲弹簧（53）套设在不锈钢连接杆（52）上，且不锈钢缓冲弹簧（53）的上端与不锈钢连接杆（52）焊接固定，所述不锈钢缓冲弹簧（53）的下端与不锈钢底板（54）的上端面焊接固定。 10.根据权利要求5所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：无人机主体（1）的侧面上设置有若干根连接螺管（12），所述连接支架靠近无人机主体（1）端与对准的连接螺管（12）通过螺纹连接固定。
所属类别：	实用新型