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基于CAN总线的商用车智能数字仪表开发
| 论文题名： | 基于CAN总线的商用车智能数字仪表开发 |
| 关键词： | CAN总线;SAEJ1939协议;商用车;智能数字仪表 |
| 摘要： | 汽车仪表作为人车交互的窗口,为驾驶员提供汽车的运行状态及各种参数,是汽车必备的一种重要装置。目前,基于CAN总线及其高层协议SAEJ1939的智能数字仪表已经成为汽车电子控制应用的热门。 本文采用CAN总线及SAEJ1939协议技术,构建商用车智能数字仪表系统。为减小外围电路的复杂程度,控制核心采用集成了多种外设的STM32F107VC微处理器。接着设计系统电路,包括CAN总线接口,需显示的外部信号采集对应的放大、滤波、整形和隔离电路,液晶显示电路及报警提示电路模块等。最后按总体结构图进行配置,完成硬件系统的构建。 软件设计的工作流程,首先使用固件库配置微处理器外设工作。其次移植uC/OS-II系统,以任务的方式控制外设实现仪表功能。最后使用uC/GUI提供的函数绘制仪表面板,编写SAEJ1939协议栈,正确解析收到的报文。工作的关键在于SAEJ1939定义的协议数据单元和CAN扩展帧的转化,以及根据可疑参数编号和参数组编号计算参数的实测值。 最后,本文采用一种简单的调试方法,验证收到的CAN总线报文是否正确。即配置串口,重定向printf函数,实现打印功能,从而将接收的数据打印至调试终端验证结果。 根据上述过程开发的商用车智能仪表,具备结构简单、安装方便、功能完善及可扩展的特点。与其他智能数字仪表相比,运行时可靠、直观,价格便宜,代表了未来汽车仪表的发展方向。 |
| 作者： | 魏巍 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 张捷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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