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基于CAN总线的商用车EPS控制器关键技术研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的商用车EPS控制器关键技术研究 |
| 关键词： | 商用车;EPS控制器;CAN总线;通信技术;控制策略 |
| 摘要： | EPS作为一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术,代表了未来汽车动力转向技术的发展方向,其应用范围正由早期的乘用车向载质量更大的商用车方向发展。随着现代汽车电子网络技术的发展以及汽车CAN总线技术的出现,又给EPS系统开发提供了新的启示,即EPS系统必须支持CAN通讯协议,实现与汽车上其它电子控制系统联动,才能更好的发挥其助力性能并提高汽车的主动安全性。因此开发支持CAN总线通信技术的商用车EPS控制器,具有重要的实用价值以及现实意义。 论文以载重4T的某轻型货车作为目标车型,通过对该车型转向系统的动力学特性分析,确定了其助力特性曲线的关键控制参数,开发了以MC9S12XDP512为核心且支持CAN总线通信的商用车EPS控制器。硬件设计方面,设计了EPS控制器的硬件电路。组建EPS系统各控制节点网络,设计开发了电源转换电路、输入信号调理电路、功率驱动电路、CAN通讯电路以及故障检测电路,采用电路仿真软件Multisim10.1对助力电机驱动电路进行了仿真分析,结果表明该电路具备稳定可靠的电气特性。软件方面,采用模块化分层设计思想,对EPS系统助力控制方式进行优化,编写了软件控制程序。确定了对电机电流采用增量式数字PID闭环跟踪控制方法,在EPS基本控制策略中加入电机补偿控制策略,在回正控制模式中引入转向盘转角信号,在阻尼控制模式引入电动机转速信号,以改善EPS系统的动态特性。最后利用所开发的EPS控制器进行部分台架性能测试,结果表明:控制器相应模块的硬件及软件设计已基本满足控制要求。 |
| 作者： | 王涛 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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