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原文传递商用车辆EPS系统控制器开发

论文题名：	商用车辆EPS系统控制器开发
关键词：	商用车辆;电动助力转向系统;控制器;硬件设计;软件开发
摘要：	电动助力转向系统能够提高汽车的主动安全性，节能环保且容易实现产品的集成以及对车辆主动安全方面的升级，是一项紧扣当今汽车发展主题，符合未来汽车发展趋势的高新技术，这一技术在燃料电池汽车的应用优势将更加明显。目前，国外电动助力转向系统的研究己经相对成熟，并大量投入使用；而国内具有自主知识产权的系统很少且类型单一，仅限于对微型车和乘用车的EPS研究。基于广阔的市场前景，加大对商用车电动助力转向系统的开发力度势在必行。本文在分析EPS工作原理的基础上，建立了系统的模型，对系统的总体开发方案及控制方法进行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模块的硬件和软件的开发，得到结论如下: (1)确定EPS系统的目标车型，确定EPS在该车型的布置方式，对转向系统建立数学模型，完成了EPS系统的主要部件的选型。 (2)设计开发了以MC9S12DG128B单片机为核心的电子控制单元硬件电路。硬件电路主要包括转矩信号处理电路、电机转速反馈电路、车速信号处理电路、H桥式电动机驱动电路、栅极驱动升压电路、报警电路和故障代码显示电路。 (3)对EPS集成控制模块的硬件进行了设计，应用Protel2004绘制了EPS集成控制模块的电路设计图，生成PCB板，做出了电路板。 (4)采用了软件模块化的设计思想，采取了应用查询助力表的方式对助力电机电流进行控制，编写了对于车辆转向工况的识别以及根据转向工况提供转向助力、转向阻尼和回正助力的助力函数，确定PD参数，用PD控制算法保证电机转动平稳可靠。 (5)对控制器软硬件的初步调试，控制器基本满足预定要求。
作者：	蔺彦虎
专业：	车辆工程
导师：	刘晶郁
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文