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商用车EPS系统模糊控制策略研究
| 论文题名： | 商用车EPS系统模糊控制策略研究 |
| 关键词： | 商用车辆;EPS仿真;电动助力转向;助力特性;模糊控制策略;操纵稳定性 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(简称为EPS系统)是现代汽车发展的研究热点和高新技术之一。它不仅能够提高汽车行驶过程中的操纵稳定性和行驶安全性,而且助力特性易于调节,节能环保,维修方便。电动助力转向系统已经逐渐成为动力转向技术发展的趋势。 论文选定某一载重4吨的中型货车作为商用车EPS系统的研究车型,针对研究车型的特点,进行了EPS系统的关键部件的选型,并设计完成了商用车循环球式EPS系统的总体布置方案。对商用车EPS系统的助力特性与控制策略进行了深入的研究,确定了曲线型助力特性,得到了在不同车速和转向盘转矩输入下的助力电机的助力目标电流。根据所设计的EPS系统,建立了商用车整车模型及EPS系统数学模型,设计了助力控制模式下的PID控制器和模糊自适应PID控制器,回正控制模式下的PID控制器以及阻尼控制方式。结合商用车整车模型和EPS系统数学模型建立了Simulink仿真模型,分别对汽车的助力特性、回正特性以及阻尼特性进行了仿真试验分析。论文对比分析了EPS系统助力控制模式下分别加入常规的PID控制和模糊自适应PID控制这两种方法。仿真结果表明:加入模糊自适应PID控制策略,汽车的横摆角速度响应的调整时间更短、响应更加迅速。通过对回正控制特性的仿真分析,EPS系统中加入回正控制后,转向盘能迅速回到中间位置,并且避免了在中间位置附近的摆振。通过对阻尼控制特性的仿真分析,EPS系统中加入阻尼控制后,增加了转向过程中的稳重感,而且明显减少了振荡。 |
| 作者： | 杨炜 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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