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基于dSPACE的商用车EPS控制系统开发研究
| 论文题名： | 基于dSPACE的商用车EPS控制系统开发研究 |
| 关键词： | 商用车;EPS控制系统;仿真模型;快速控制原型 |
| 摘要： | EPS系统代表了现代汽车动力转向发展趋势的新方向，其“安全、节能、环保、舒适”的特点符合时代发展的要求，并已由微型车、乘用车应用领域逐渐扩展到载重量较大的商用车。EPS控制系统的开发是一个复杂、漫长的过程，随着计算机仿真技术的不断进步，通过快速控制原型平台进行EPS产品的快速开发，实现模型修改、标定参数、代码自动生成与下载、实时试验等，可以大大缩短产品开发周期，降低产品开发成本，已经成为包括EPS在内的汽车电子控制器研发的重要手段。 论文以某中型货车为目标车型，完成了车辆电动助力系统主要零部件的选型。针对目标车型的结构参数与特点，建立了五自由度整车数学模型，利用Simulink软件建立了EPS仿真模型，并通过汽车操稳性仿真分析不同参数对整车性能的影响。论文深入研究了商用车EPS曲线型助力特性和车辆不同运行工况下的控制策略，针对助力电机电流控制器的设计，提出了基于目标电流的闭环PID控制算法，通过在常规PID算法中加入不完全微分和遇限削弱积分进行改进，仿真结果表明改进后的PID算法可以有效的避免系统出现大幅震荡，提高了系统的动态性能。论文利用dSPACE实时系统搭建了EPS快速控制原型（RCP）试验平台，通过上位机软件 ControlDesk设定试验参数，分别进行了转矩传感器输出特性、电流阶跃响应和助力电机电流特性等台架试验，充分验证 EPS控制算法和逻辑代码的可靠性，结果表明论文快速开发的EPS控制系统可以实现基本助力作用，满足系统设计要求。 |
| 作者： | 何海浪 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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