专利名称: |
一种无线遥控水仓清理机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无线遥控水仓清理机,其包括行走部、清挖机构、泵送总成和无线遥控装置,所述无线遥控装置包括车载控制器、遥控接收器和遥控发射器,所述清挖机构、泵送总成、车载控制器和遥控接收器安装在行走部上,行走部、清挖机构和泵送总成的控制端与车载控制器连接,所述遥控接收器通过无线方式接收遥控发射器发出的控制信号并通过通信电缆与车载控制器连接。本实用新型采用由无线遥控装置控制的行走部、清挖机构和泵送总成来清理矿井水仓,具有整机结构紧凑、尺寸小巧、动作灵活、爬坡能力强、集料范围大、排料连续稳定、调运灵活等优点,该清理机实现了矿井水仓的机械化清理,大大提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
中煤科工集团唐山研究院有限公司 |
发明人: |
马平;王正华;梁希峰;刘永革;吴翠艳;侯建伟;郑庚昊;高玉起;孙海洋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821582773.5 |
公开号: |
CN209211527U |
代理机构: |
石家庄冀科专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
李桂芳 |
分类号: |
E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5 |
申请人地址: |
063012 河北省唐山市新华西道21号 |
主权项: |
1.一种无线遥控水仓清理机,其特征是,构成中包括行走部(3)、清挖机构(1)、泵送总成(2)、无线遥控装置(6)和电缆收放装置(7),所述无线遥控装置(6)包括车载控制器、遥控接收器和遥控发射器,所述清挖机构(1)、泵送总成(2)、车载控制器和遥控接收器安装在行走部(3)上,行走部(3)、清挖机构(1)和泵送总成(2)的控制端与车载控制器连接,所述遥控接收器通过无线方式接收遥控发射器发出的控制信号并通过通信电缆与车载控制器连接;所述遥控发射器包括输入按钮、编码芯片和射频芯片,所述编码芯片的输入端与输入按钮连接,输出端与射频芯片连接;所述行走部(3)、清挖机构(1)、泵送总成(2)和无线遥控装置(6)的供电电缆通过电缆收放装置(7)与市电连接,电缆收放装置(7)设置在泵送总成(2)的后侧方,无线遥控装置(6)设置在行走部(3)后部上表面。 2.根据权利要求1所述的一种无线遥控水仓清理机,其特征是,所述清挖机构(1)包括机槽(9)、升降油缸(4)、双螺旋集料部(8)、刮板链(11)和驱动部(10),所述机槽(9)的前端位于行走部(3)的前方,后端与行走部(3)的后部转动连接,所述升降油缸(4)的一端与机槽(9)的中部铰接,另一端与行走部(3)铰接,所述双螺旋集料部(8)安装在机槽(9)的前端,所述驱动部(10)安装在机槽(9)的后端并通过刮板链(11)与双螺旋集料部(8)构成驱动关系,升降油缸(4)和驱动部(10)的控制阀组的控制端与车载控制器连接。 3.根据权利要求2所述的一种无线遥控水仓清理机,其特征是,所述泵送总成(2)包括料斗(12)、换向分配阀(16)、换向摆缸(13)、两个料缸(14)和两个液压缸(15),所述料斗(12)固定在行走部(3)上并位于机槽(9)的后端下方,每个料缸(14)包括缸筒、安装在缸筒内的活塞和与活塞连接的活塞杆,两个料缸(14)的活塞杆分别由两个液压缸(15)驱动;所述换向分配阀(16)的进料口与料斗(12)连接,两个出料口分别与两个料缸(14)的无杆腔的进料口连接,所述换向摆缸(13)固定在行走部(3)上,换向摆缸(13)的活塞杆与换向分配阀(16)的换向杆连接;每个料缸(14)的无杆腔的出料口均通过排料阀与输送管路相连接,排料阀、换向摆缸(13)和两个液压缸(15)的控制阀组的控制端与车载控制器连接。 4.根据权利要求3所述的一种无线遥控水仓清理机,其特征是,所述行走部(3)、清挖机构(1)、泵送总成(2)所需的液压站固定在行走部(3)上。 5.根据权利要求4所述的一种无线遥控水仓清理机,其特征是,所述行走部(3)采用履带式行走机构。 |
所属类别: |
实用新型 |