专利名称: |
拨动装车机及装车系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种拨动装车机及装车系统,涉及物流设备技术领域。该拨动装车机包括拨动机构和码放装置;码放装置用于承载货物,码放装置能够带动并放置货物至码放位置,码放装置上设有拨动工位和拨动工位之外的承载位置,且由拨动工位至承载位置为拨动通道,货物移动至码放装置时位于拨动工位;拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件,拨动件分别与拨动伸缩驱动件和拨动驱动件连接,且设置于拨动工位,拨动驱动件能够带动拨动件沿拨动通道运动,以使拨动件由拨动工位拨动至少一个货物至承载位置,拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道。拨动装车机及装车系统的装车效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
发明人: |
许大红;石江涛;程朝辉;翟新;张杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822139092.8 |
公开号: |
CN209209960U |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
杨鹏 |
分类号: |
B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 |
主权项: |
1.一种拨动装车机,其特征在于,包括拨动机构和码放装置; 所述码放装置用于承载货物,所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置,所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置,且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道,所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位; 所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件,所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接,且设置于所述拨动工位,所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动,以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置,所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道。 2.根据权利要求1所述的拨动装车机,其特征在于,所述拨动件位于所述码放装置上方,且所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件由所述码放装置上方离开所述拨动通道。 3.根据权利要求1所述的拨动装车机,其特征在于,所述码放装置还包括码放机架,所述码放机架具有输送空间,所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放机架; 所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件收入所述输送空间,以使所述拨动件离开所述拨动通道。 4.根据权利要求1所述的拨动装车机,其特征在于,所述拨动机构还包括相互连接的前挡件和前挡驱动件,所述码放装置具有码放入口,所述码放入口用于供所述货物移动至所述码放装置,且与所述拨动工位相对; 所述前挡件设置于所述拨动工位的远离所述码放入口的一侧,且所述前挡驱动件能够带动所述前挡件由所述码放装置上方离开所述拨动工位。 5.根据权利要求4所述的拨动装车机,其特征在于,所述码放装置还包括码放机架,所述码放机架具有输送空间,所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件、所述拨动驱动件及所述前挡驱动件均连接于所述码放机架,所述拨动伸缩驱动件还与所述前挡件连接; 所述拨动伸缩驱动件能够带动所述前挡件收入所述输送空间。 6.根据权利要求1所述的拨动装车机,其特征在于,所述拨动装车机还包括码放输送机构,所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放输送机构; 所述拨动装车机还包括输送移动机构,所述输送移动机构连接于所述码放输送机构,并能够带动所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件运动,以使所述拨动工位位于所述码放输送机构的末端。 7.根据权利要求1所述的拨动装车机,其特征在于,所述码放装置包括码放移动机构、码放平台及码放外推机构; 所述码放平台用于承载货物,所述拨动工位位于所述码放平台上,所述码放移动机构与所述码放平台连接,且能够带动所述码放平台移动至所述码放位置; 所述码放外推机构设置于所述码放平台的一侧,所述码放外推机构能够沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动,以推动所述货物移出所述码放平台,并使得所述货物移动至所述码放位置,其中,所述第一方向为拨动通道的轴向方向。 8.根据权利要求7所述的拨动装车机,其特征在于,所述码放外推机构包括两组码放外推板和码放外推驱动件,两个所述码放外推板间隔设置于所述码放平台一侧,并在两个所述码放外推板之间形成码放入口,所述码放入口用于供所述货物通过,且与所述拨动工位相对; 所述码放外推驱动件能够带动所述码放外推板沿所述第二方向运动,以使所述码放外推板推动所述货物移出所述码放平台。 9.根据权利要求7所述的拨动装车机,其特征在于,所述码放装置还包括码放挡夹机构,所述码放挡夹机构包括两组相互连接的码放挡夹驱动件和码放挡夹件; 两个所述码放挡夹驱动件均安装于所述码放平台,且两个所述码放挡夹件分别设置于所述码放平台的相对的两端,两个所述码放挡夹驱动件能够分别带动两个所述码放挡夹件沿第一方向所在直线相互靠近或者相互远离,且在两个所述码放挡夹件相互靠近时用于夹紧所述码放平台上的所述货物,以使所述货物成排。 10.一种装车系统,其特征在于,包括装车传送机构和如权利要求1-9任意一项所述的拨动装车机,所述装车传送机构靠近所述码放装置设置,以传送所述货物至所述码放装置。 |
所属类别: |
实用新型 |