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原文传递一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置

专利名称：	一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置
摘要：	本实用新型公开一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，包括：顶部承载板、电机、电机转轴、气缸、配重块、转盘、推杆、连接杆、滚轮、相机安装板以及相机；可通过气缸带动推杆上下移动，以通过滚轮推动相机安装板改变其相对于连接杆的的角度以调节相机的角度，还可以通过电机带动电机转轴转动，从而带动转盘围绕电机转轴旋转，以调节相机的角度，可实现仅设置单个相机，通过调节相机的不同角度实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像，并且，由于无需设置多个相机，应用于载重质量有限的无人机上也不会增加无人机的负担。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西省煤田物探测绘有限公司
发明人：	康荔;蔡磊;王晓军;袁荣才;张鑫;康辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821457886.2
公开号：	CN209209055U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	710005 陕西省西安市新城区尚勤路66号
主权项：	1.一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，包括：顶部承载板(1)、电机(2)、电机转轴(3)、气缸(4)、配重块(5)、转盘(6)、推杆(7)、连接杆(8)、滚轮(9)、相机安装板(10)以及相机(11)；所述电机(2)设置于所述顶部承载板(1)的上方，所述电机(2)的输出轴朝向所述顶部承载板(1)延伸，所述电机转轴(3)的一端与所述电机(2)的输出轴连接，所述电机转轴(3)的另一端穿过所述顶部承载板(1)延伸至所述顶部承载板(1)的下方；所述转盘(6)设置于所述顶部承载板(1)的下方，所述转盘(6)套设于所述电机转轴(3)上；所述气缸(4)设置于所述转盘(6)上表面且位于所述电机转轴(3)的一侧，所述配重块(5)置于所述转盘(6)上表面且位于所述电机转轴(3)的另一侧，所述配重块(5)的质量与所述气缸(4)的质量相等；所述气缸(4)的活塞杆底部与所述推杆(7)的一端连接，所述推杆(7)的另一端穿过所述转盘(6)延伸至所述转盘(6)的下方，所述滚轮(9)转动连接于所述推杆(7)的端部；所述连接杆(8)的一端与所述转盘(6)的底部连接，所述连接杆(8)的另一端与所述相机安装板(10)的中部转动连接，所述滚轮(9)与所述相机安装板(10)的一端相接触；所述连接杆(8)的另一端与所述相机安装板(10)的连接处设置有扭力弹簧，用于为所述相机安装板(10)提供向所述滚轮(9)的方向的推力，所述相机(11)设置于所述相机安装板(10)的底部。 2.根据权利要求1所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述顶部承载板(1)上表面设置有相对平行设置的两个电机安装板(120)，所述两个电机安装板(120)与所述顶部承载板(1)垂直，且相对于所述顶部承载板(1)的中心对称设置，所述电机(2)设置于所述两个电机安装板(120)之间，所述电机安装板(120)的外壁设置有第一螺钉(12)，所述第一螺钉(12)穿过所述电机安装板(120)与所述电机(2)螺纹连接。 3.根据权利要求2所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述转盘(6)上设置有相对平行设置的两个气缸安装板(61)，所述两个气缸安装板(61)与所述转盘(6)垂直，所述两个气缸安装板(61)设置于所述电机转轴(3)的一侧，所述气缸(4)设置于所述两个气缸安装板(61)之间，所述气缸安装板(61)的外壁设置有第二螺钉(62)，所述第二螺钉(62)穿过所述气缸安装板(61)与所述气缸(4)螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述转盘(6)上还设置有配重块固定板(51)，所述配重块(5)设置于所述配重块固定板(51)内，所述配重块与所述气缸(4)分别位于所述电机转轴(3)的两侧。 5.根据权利要求4所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述推杆(7)的底端设置有水平固定板(71)，所述水平固定板(71)与所述推杆(7)之间通过L形固定片(72)固定，所述水平固定板(71)的底部设置有滚轮安装杆(73)，所述轮安装杆(73)包括连接板(731)和滚轮安装杆本体(732)，所述滚轮安装杆本体(732)连接于所述连接板(731)的底部中心位置，所述连接板(731)通过第三螺钉(74)与所述水平固定板(71)固定，所述滚轮(9)设置于所述滚轮安装杆本体(732)的底端。 6.根据权利要求5所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述相机安装板(10)的底部设置有相机固定架(102)，所述相机(11)固定于所述相机固定架(102)上。 7.根据权利要求6所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述相机固定架(102)包括相机固定架外沿(121)和连接于所述相机固定架外沿(121)下方的相机固定盒(122)，所述相机固定架外沿(121)与所述相机安装板(10)之间通过第四螺钉(13)固定，所述相机(11)设置于所述相机固定盒(122)内部。 8.根据权利要求7所述的一种单相机进行倾斜摄影的镜头角度调节装置，其特征在于，所述相机固定盒(122)的底部对应所述相机(11)的镜头的位置设置有通孔。
所属类别：	实用新型