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原文传递一种水下智能清淤机

专利名称：	一种水下智能清淤机
摘要：	本发明公开了一种水下智能清淤机，包括行走底盘结构、动力单元、淤泥搅拌装置、电气控制装置和吸排泥装置；所述行走底盘结构：用于智能清淤机在水中和地面行走：所述动力单元：用于提供水下智能清淤机运行时所需要的动力：所述淤泥搅拌装置：用于搅动河道表面的淤泥。本发明所述的一种水下智能清淤机，采用机器代替人工清理河道内部的淤泥，清理时整机的行走和作业全部遥控操作，无需人在现场作业，提高了作业效率，避免了人工作业危险和作业的疲劳，而且机器能够重复利用，清理河道的成本比较低，而且整个水下智能清淤机的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，带来更好的使用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中清深利(深圳)科技有限公司
发明人：	杨靖忠;邵爱明;田中源;高兴为
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910486940.9
公开号：	CN110106934A
代理机构：	深圳大域知识产权代理有限公司
代理人：	肖华
分类号：	E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路26号深圳湾科技生态园5栋A1105
主权项：	1.一种水下智能清淤机，其特征在于；包括行走底盘结构(1)、动力单元(2)、淤泥搅拌装置(3)、电气控制装置(4)和吸排泥装置(5)；所述行走底盘结构(1)：用于智能清淤机在水中和地面行走：所述动力单元(2)：用于提供水下智能清淤机运行时所需要的动力：所述淤泥搅拌装置(3)：用于搅动河道表面的淤泥：所述电气控制装置(4)：用于控制整个水下智能清淤机的运行；所述吸排泥装置(5)：用于将搅松的淤泥送到指定区域。 2.根据权利要求1所述的一种水下智能清淤机，其特征在于：所述行走底盘结构(1)采用具有浮箱的履带式结构，浮箱采用船体构造，所述浮箱包裹履带后端，所述行走底盘结构(1)内部设置有行走液压马达，所述行走底盘结构(1)的一端设置有导向链轮机构，导向链轮机构用于调整行走底盘结构(1)的运行方向。 3.根据权利要求1所述的一种水下智能清淤机，其特征在于：所述淤泥搅拌装置(3)包括主轴、搅拌叶片、两组液压马达和液压油缸装置，所述搅拌叶片设置在主轴的外表面，两组所述液压马达设在搅拌叶片的两端，所述液压油缸装置设置在淤泥搅拌装置(3)的上端一侧，所述液压油缸装置用于调整淤泥搅拌装置(3)的清淤角度。 4.根据权利要求1所述的一种水下智能清淤机，其特征在于：所述吸排泥装置(5)采用潜水式泥浆泵，所述潜水式泥浆泵的一端设置有输泥管线。 5.根据权利要求4所述的一种水下智能清淤机，其特征在于：所述动力单元(2)包括发电机组和发动机液压系统，所述发电机组为照明装置和潜水式泥浆泵提供动力，所述发动机液压系统为整个水下智能清淤机中的液压设备提供动力。 6.根据权利要求1所述的一种水下智能清淤机，其特征在于：所述电气控制装置(4)包括双GPS系统和无线模块，所述电气控制装置(4)通过双GPS系统和无线模块与电脑无线连接。 7.根据权利要求2所述的一种水下智能清淤机，其特征在于：所述浮箱包括前中后隔舱，所述浮箱用于调整水下智能清淤机的运行状态。
所属类别：	发明专利