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原文传递一种软排线折弯检测装置

专利名称：	一种软排线折弯检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种软排线折弯检测装置，包括上机架、下机架、工装开合机构、工装定位机构和检测机构，所述工装开合机构设于工装定位机构下方，所述检测机构设于工装定位机构侧上方，所述下机架设有用于控制工装开合机构和检测机构的控制器，所述上机架设于下机架顶部并将检测机构罩住，所述上机架设有控制器电性连接的显示器和控制按钮，所述显示器用于显示检测的结果和图像，所述工装开合机构用于开启工装定位机构，所述工装定位机构用于对产品进行精确定位，所述检测机构用于对产品进行多角度连续拍照检测。本实用新型提供的一种软排线折弯检测装置，自动检测且检测质量高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	春禾(深圳)自动化技术有限公司
发明人：	杜林;莫振侃;刘二震;杨万平;罗湘桂;陈志焕;陈超;段芳梅;肖鹏程
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821941855.4
公开号：	CN209215124U
代理机构：	深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	夏龙
分类号：	G01N3/20(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区马田街道科裕九路南侧田园路东侧埃迪蒙托工业园A栋7楼
主权项：	1.一种软排线折弯检测装置，其特征在于，包括上机架、下机架、工装开合机构、工装定位机构和检测机构，所述工装开合机构、工装定位机构和检测机构安装在下机架顶部，所述工装开合机构设于工装定位机构下方，所述检测机构设于工装定位机构侧上方，所述下机架设有用于控制工装开合机构和检测机构的控制器，所述上机架设于下机架顶部并将检测机构罩住，所述上机架设有控制器电性连接的显示器和控制按钮，所述显示器用于显示检测的结果和图像，所述工装开合机构用于开启工装定位机构，所述工装定位机构用于对产品进行精确定位，所述检测机构用于对产品进行多角度连续拍照检测。 2.如权利要求1所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，所述工装定位机构包括固定于下机架上方的工装主体，所述工装主体四角设有内凹的支撑块，所述同侧支撑块之间设有垂直于支撑块连线的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨相互垂直，所述第一直线导轨和第二直线导轨上各套设有第一定位压块和第二定位压块，所述第一定位压块和第二定位压块分别设有穿过工装主体的第一轴承座和第二轴承座，所述工装主体底部设有第一拉簧调节座和第二拉簧调节座，所述第一拉簧调节座和第一轴承座通过第一拉簧连接，所述第二拉簧调节座和第二轴承座通过第二拉簧连接。 3.如权利要求2所述的软排线折弯检测装置，其特征在于，所述工装开合机构包括固定于下机架顶部的气缸安装座，所述气缸安装座上固定有导轨气缸，所述导轨气缸上方通过气缸轴连接有安装板，所述安装板设有呈直角的两边，所述安装板两边各固定有斜推板和正推板，所述斜推板前端设有斜面，所述斜推板正对第一轴承座，所述正推板正对第二轴承座，所述安装板移动时，通过正推板和斜推板可分别推开第二轴承座和第一轴承座。 4.如权利要求1-3任一项所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测机架，所述检测机架顶部固定有单轴伺服模组，所述单轴伺服模组上设有相机安装座，所述单轴伺服模组带动相机安装座移动，所述相机安装座上固定有相机组件，所述相机组件对准工装定位机构。 5.如权利要求4所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括固定于相机安装座上的圆弧导轨，所述圆弧导轨套设有角度调节座，所述相机安装座在圆弧导轨下方开设有通槽，所述相机安装座另一侧设有第三直线导轨、步进电机和滚珠丝杆，所述步进电机带动滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆上套设有第一滑动螺母，所述第一滑动螺母套设于第三直线导轨上，所述角度调节座下部设有第一转轴并通过它与第一滑动螺母连接，所述相机组件固定于角度调节座外侧。 6.如权利要求5所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括焦距调节机构，所述焦距调节机构包括固定于角度调节座外侧的导轨固定座，所述导轨固定座设有内槽，所述导轨固定座上设有导轨安装板，所述导轨安装板可沿内槽上下滑动，所述导轨安装板上端设有调节手柄，所述调节手柄下端通过螺纹与导轨固定座连接，所述相机组件固定于导轨安装板。 7.如权利要求6所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括光源调节机构，所述光源调节机构包括套设于圆弧导轨上的连接板，所述连接板外侧设有滑轨，所述滑轨上套设有光源安装板，所述连接板上设有第一调节旋钮，所述第一调节旋钮下端通过螺纹与光源安装板连接，所述光源安装板下端设有灯管，所述连接板下端设有第二转轴，所述第二转轴另一端连接有第二滑动螺母，所述第二滑动螺母套设于第三直线导轨上，所述相机安装座设有第二调节旋钮，所述第二调节旋钮下端通过螺纹与第二滑动螺母连接。 8.如权利要求1-3任一项所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，还包括转盘机构，所述转盘机构包括固定于下机架顶部的马达底座，所述马达底座上方固定有马达，所述马达上方固定有转盘，所述转盘跟随马达进行旋转，所述转盘上开设有两个工装安装座，且两个工装安装座呈轴对称设置，所述工装定位机构固定于工装安装座。 9.如权利要求4所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，所述检测机架与单轴伺服模组之间设有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板与第二斜板的接触面为斜面，通过调节第一斜板和第二斜板的接触位置，可调整单轴伺服模组的高度位置。 10.如权利要求1-3任一项所述的一种软排线折弯检测装置，其特征在于，所述上机架还设有离子风棒，所述离子风棒下端正对工装定位机构，所述离子风棒用于去除本装置和产品的静电。
所属类别：	实用新型