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原文传递一种舱门外翻式小型无人机停泊舱

专利名称：	一种舱门外翻式小型无人机停泊舱
摘要：	本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	江屏;卢佩宜;张琰琰;宋开红;刘路宽;李治
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910349811.5
公开号：	CN110104194A
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：	刘英梅
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号河北工业大学
主权项：	1.一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台的上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定结构，在停泊平台的下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，舱门设置于舱壳的顶部，舱门由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架的一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架的另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架的下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架的上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固定连接，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定连接；在停泊平台移至下端位，三个上盖扣合于舱壳顶部，使舱门呈关闭状，在停泊平台上移至上端位，三个上盖外翻敞开，使舱门呈开启状；还包括控制系统。 2.根据权利要求1所述的舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：所述停泊平台包括上下固定连接的上平台和下平台，在上平台与下平台之间形成转盘容纳腔，在转盘容纳腔内同轴安装有转盘，所述转盘为上端设置有平面螺纹、下端设置有齿的转盘结构；在上平台的中心设置有安装孔，所述无线充电器固定于该安装孔内；在上平台上位于安装孔的外围沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、且与转盘上端的平面螺纹形成螺纹连接，每个卡爪座上端与设置于上平台上方的一个卡爪连接；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴的内端，在传动轴外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机的输出端连接，所述电机固定于停泊平台的下端；所述转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成所述无人机固定结构。 3.根据权利要求1所述的舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：三个卡爪均由钢爪体部分和嵌固于钢爪体部分内侧的弹性材料层部分构成，且三个卡爪整体由位于中部的直线段和位于两端圆弧段构成。 4.根据权利要求3所述的舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：三个卡爪以一端位于高位另一端位于低位的方式呈倾斜设置，且沿圆周方向三个卡爪的倾斜方向一致。 5.根据权利要求1所述的舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：所述平台升降驱动机构采用电动推杆，电动推杆位于下部的缸体端与舱壳的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端与停泊平台的下端固定连接。 6.根据权利要求1所述的舱门外翻式小型无人机停泊舱，其特征在于：所述壳支架包括支撑舱壳的筒状支架部分、连接筒状支架部分的上支撑臂和下支撑臂，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍，该两半环箍通过配对连接的半环箍使两支撑臂与电线杆或路灯杆连接。
所属类别：	发明专利