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原文传递一种自动化检测瓷砖硬度的装置与方法

专利名称：	一种自动化检测瓷砖硬度的装置与方法
摘要：	本发明公开了一种自动化检测瓷砖硬度的装置与方法，装置包括：砂轮打磨机安装在传送带的一侧，工业相机安装在另一侧，工控计算机接收分析工业相机传感器的信号；清洁装置安装至传送带的中间；用最硬强度的金刚石凹槽砂轮打磨机对瓷砖进行两个凹槽的打磨处理，通过瓷砖清洁装置对所打磨后的瓷砖进行清洗；使用四个条形光源分别位于瓷砖的四周且与瓷砖的相对位置呈垂直放置；通过工业相机和工控计算机对信息进行分析和计算，实时精确地将瓷砖的硬度进行反应。方法包括：使用小波降噪对图像进行降噪处理，通过计算信息熵的方式自动的获取最佳阈值；对所识别的凹槽图像进行规则化、近似化处理获取较为精确的凹槽长度；根据所检测凹槽长度判别瓷砖的硬度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	张军;刘珂珂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910288993.X
公开号：	CN110108584A
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	李林娟
分类号：	G01N3/50(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	300072 天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.一种自动化检测瓷砖硬度的装置，其特征在于，所述装置包括：凹槽打磨装置，清洁装置，条形光源，工业相机，工控计算机，三个位置传感器；其中，砂轮打磨机安装在传送带的一侧，工业相机安装在传送带另一侧，工控计算机接收并分析工业相机传感器的信号；清洁装置安装至传送带的中间；用具有最硬强度的金刚石凹槽砂轮打磨机对瓷砖进行两个凹槽的打磨处理，通过瓷砖清洁装置对所打磨后的瓷砖进行清洗处理；使用四个条形光源分别位于瓷砖的四周且与瓷砖的相对位置呈垂直放置；通过工业相机和工控计算机对信息进行分析和计算，实时精确地将瓷砖的硬度进行反应。 2.根据权利要求1所述的一种自动化检测瓷砖硬度的装置，其特征在于，保持工业相机与瓷砖表面位置固定，使用距离传感器保证工业相机与瓷砖表面位置固定不变。 3.一种自动化检测瓷砖硬度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：分别使用四个位置不同的条形光源对瓷砖凹槽进行光照处理，通过工业相机和工控计算机获取打磨凹槽后的图像；根据工业相机取得的图像，使用小波降噪对图像进行降噪处理，通过计算信息熵的方式自动的获取最佳阈值；对所识别的凹槽图像进行规则化、近似化处理获取较为精确的凹槽长度；根据所检测凹槽长度判别瓷砖的硬度。 4.根据权利要求3所述的一种自动化检测瓷砖硬度的方法，其特征在于，所述对所识别的凹槽图像进行规则化、近似化处理具体为：通过四个边界点进行图线的重新绘制可得到规则的一条瓷砖凹痕，选取至作为该条瓷砖凹痕l1；在工业相机上安装激光距离传感器，通过激光距离传感器不断调整工业相机至瓷砖的表面的距离，将工业相机至瓷砖的距离固定为d；构建图像上像素点的位置与实际距离的对应关系表，根据瓷砖的大小设计像素对应表，将所检测到的凹槽长度转化为真实长度。
所属类别：	发明专利