详情

原文传递农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法

专利名称：	农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法
摘要：	本发明提出了一种农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法，颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。本发明的抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安阳全丰航空植保科技股份有限公司
发明人：	李保峰;韩伟;杨永祯;孙晓东;李霖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910446710.X
公开号：	CN110104179A
代理机构：	郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	付晓利
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	455000 河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北
主权项：	1.农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：包括套筒(1)和药壶(2)，套筒(1)竖向设置于药壶(2)的下端，药壶(2)的出料口位于套筒(1)内的上侧，套筒(1)内设置有封口机构(3)，封口机构(3)的进料口与药壶(2)的出料口相通，封口机构(3)的出料口下端设置有滑料罩(4)，滑料罩(4)下端的套筒(1)内设置有用于在套筒(1)的出料口形成下压风场的抛洒机构。 2.根据权利要求1所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：滑料罩(4)包括开口朝下的锥形罩体(5)，锥形罩体(5)的外侧壁沿周向均布有进气通道(6)，套筒(1)上对应于进气通道(6)的位置设置有进气口(7)，进气口(7)和进气通道(6)一一对应且密封相连，进气口(7)和进气通道(6)配合向锥形罩体(5)的内侧进气。 3.根据权利要求1或2所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：抛洒机构包括电机保护罩(8)，电机保护罩(8)内设置有竖向向下的驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出端设置有螺旋桨(10)，电机保护罩(8)的上端与滑料罩(4)的内侧壁密封相连，螺旋桨(10)位于靠近套筒(1)出料口的位置。 4.根据权利要求1所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：封口机构(3)包括第一固定板(12)和第二固定板(13)，第二固定板(13)上设置有与药壶(2)的出料口相通的进口孔(14)，第一固定板(12)上对应于进口孔(14)的位置设置有出口孔(15)，进口孔(14)和出口孔(15)之间设置有第一封板(16)和与第一封板(16)配合的第二封板(17)，第一封板(16)的一侧设置有摇臂(26)，摇臂(26)的一端与第一封板(16)转动相连，另一端与舵机(19)驱动的旋转齿轮(20)相连，舵机(19)设置于第一固定板(12)上，第二封板(17)靠近旋转齿轮(20)的一端与第一固定板(12)转动相连，且设置有与旋转齿轮(20)啮合的传动齿(21)，第一固定板(12)上设置有限位杆(22)，第一封板(16)远离第二封板(17)的一端设置有沿限位杆(22)滑动的异径孔(23)。 5.根据权利要求4所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：摇臂(26)远离第一封板(16)的一端通过第一螺钉(24)与旋转齿轮(20)相连，且通过第二螺钉(25)与舵机(19)的输出端相连。 6.根据权利要求4或5所述的农用无人机颗粒抛洒装置，其特征在于：摇臂(26)位于第一封板(16)靠近第二固定板(13)的一侧，第二固定板(13)上设置有用于限制摇臂(26)旋转角度的限位孔(18)。 7.农用无人机颗粒抛洒方法，其特征在于：采用权利要求1-6之一所述的颗粒抛洒装置，包括以下步骤： (1)将需要抛洒的颗粒物装入药壶(2)内，打开驱动电机(9)，驱动电机(9)带动螺旋桨(10)旋转，在套筒(1)的出料口形成下压风场； (2)打开封口机构(3)，颗粒物沿滑料罩(4)的外侧壁分散进入套筒(1)和电机保护罩(8)之间，经下压风场进行抛洒； (3)颗粒物抛洒完成时，关闭封口机构(3)和驱动电机(9)。
所属类别：	发明专利