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原文传递一种立体仓库出入库控制方法、装置及系统

专利名称：	一种立体仓库出入库控制方法、装置及系统
摘要：	本发明提供了一种立体仓库出入库控制方法、装置及系统，立体仓库的入库口线体设置有多个入库口工位，立体仓库的出库口线体设置有多个出库口工位，在立体仓库内设置有多个堆垛机工位，各个堆垛机工位与入库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的入库通道，各个堆垛机工位与出库口线体上各个出库口工位一一对应，形成多个并行设置的出库通道，该方法包括根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位；向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的入库通道完成多工位入库控制，或通过多个并行设置的出库通道完成多工位出库控制，实现多工位同时出入库作业，提高出入库效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	卢强;张海锋;张凡英;罗中会;石超磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910297904.8
公开号：	CN110104358A
代理机构：	天津三元专利商标代理有限责任公司
代理人：	高凤荣
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种立体仓库出入库控制方法，其特征在于，立体仓库的入库口线体设置有多个入库口工位，所述立体仓库的出库口线体设置有多个出库口工位，在立体仓库内设置有多个堆垛机工位，各个堆垛机工位与入库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的入库通道，各个堆垛机工位与出库口线体上各个出库口工位一一对应，形成多个并行设置的出库通道，所述方法应用于所述立体仓库，包括：根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位；向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的入库通道完成多工位入库控制，或通过多个并行设置的出库通道完成多工位出库控制。 2.根据权利要求1所述的立体仓库出入库控制方法，其特征在于，所述根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位，包括：接收所述入库口线体发送的第一货物入库请求，所述第一货物入库请求中携带有目标入库口工位的工位信息，所述目标入库口工位为入库口线体上装配有货物的工位；根据所述工位信息确定待操作的目标入库口工位；相应的，所述向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的入库通道完成多工位入库控制，包括：向与各个目标入库口工位对应的堆垛机工位发送取货指令，所述取货指令中包括货物的存放位置信息，以供各个所述堆垛机工位分别到对应的目标入库口工位完成取货操作，并根据所述存放位置信息将货物放置到所述立体仓库。 3.根据权利要求2所述的立体仓库出入库控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当各个所述堆垛机工位根据所述存放位置信息将货物放置到立体仓库之后，接收各个堆垛机工位发送的入库完成信号；根据所述入库完成信号判定完成取货指令的目标堆垛机工位；向所述目标堆垛机工位发送第一等待指令，所述第一等待指令中包括所述目标堆垛机工位的第一等待位置信息，以供所述目标堆垛机工位返回所述第一等待位置信息对应的等待位置，并等待下一个控制指令。 4.根据权利要求3所述的立体仓库出入库控制方法，其特征在于，在向所述目标堆垛机工位发送第一等待指令之前，所述方法还包括：判断是否再次接收到所述入库口线体发送的第二货物入库请求；若收到，则判断所述第二货物入库请求中是否携带有与所述目标堆垛机工位对应的入库口工位的工位信息；若所述第二货物入库请求中携带有与所述目标堆垛机工位对应的入库口工位的工位信息，则向所述目标堆垛机工位发送下一个取货指令。 5.根据权利要求1所述的立体仓库出入库控制方法，其特征在于，所述根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位，包括：接收出库口线体发送的第一货物出库请求，所述第一货物出库请求中携带有目标出库口工位的工位信息，所述目标出库口工位为请求货物的出库口工位；根据所述第一货物出库请求确定待操作的目标出库口工位；相应的，所述向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的出库通道完成多工位出库控制，包括：向与各个目标出库口工位对应的堆垛机工位发送放货指令，所述放货指令中包括待出库货物的当前存放位置信息，以供各个所述堆垛机工位根据待出库货物的当前存放位置信息到对应的存放位置取货，并将取到的待出库货物分别放置到对应的目标出库口工位完成放货操作。 6.根据权利要求5所述的立体仓库出入库控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当各个所述堆垛机工位将取到的待出库货物分别放置到对应的目标出库口工位完成放货操作之后，接收堆垛机工位发送的出库完成信号；根据所述出库完成信号判定完成放货指令的目标堆垛机工位；向所述目标堆垛机工位发送第二等待指令，所述第二等待指令中包括所述目标堆垛机工位的第二等待位置信息，以供所述目标堆垛机工位返回所述第二等待位置信息对应的等待位置，等待下一个控制指令。 7.根据权利要求6所述的立体仓库出入库控制方法，其特征在于，在向所述目标堆垛机工位发送第二等待指令之前，所述方法还包括：判断是否再次接收到所述出库口线体发送的第二货物出库请求；若收到，则判断所述第二货物出库请求中是否携带有与所述目标堆垛机工位对应的出库口工位的工位信息；若所述第二货物出库请求中携带有与所述目标堆垛机工位对应的出库口工位的工位信息，则向所述目标堆垛机工位发送下一个放货指令。 8.一种立体仓库出入库控制装置，其特征在于，立体仓库的入库口线体设置有多个入库口工位，所述立体仓库的出库口线体设置有多个出库口工位，在立体仓库内设置有多个堆垛机工位，各个堆垛机工位与入库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的入库通道，各个堆垛机工位与出库口线体上各个出库口工位一一对应，形成多个并行设置的出库通道，所述装置应用于所述立体仓库，包括：接收模块，用于根据接收到的出入库请求，确定待操作的多个目标工位；控制模块，用于向与各个目标工位对应的堆垛机工位发送控制指令，以供各个所述堆垛机工位分别通过多个并行设置的入库通道完成多工位入库控制，或通过多个并行设置的出库通道完成多工位出库控制。 9.根据权利要求8所述的立体仓库出入库控制装置，其特征在于，所述接收模块，包括：第一接收单元，用于接收所述入库口线体发送的第一货物入库请求，所述第一货物入库请求中携带有目标入库口工位的工位信息，所述目标入库口工位为入库口线体上装配有货物的工位；第一判定单元，用于根据所述工位信息确定待操作的目标入库口工位；相应的，所述控制模块，具体用于向与各个目标入库口工位对应的堆垛机工位发送取货指令，所述取货指令中包括货物的存放位置信息，以供各个所述堆垛机工位分别到对应的目标入库口工位完成取货操作，并根据所述存放位置信息将货物放置到立体仓库。 10.根据权利要求8所述的立体仓库出入库控制装置，其特征在于，所述接收模块，包括：第二接收单元，用于接收出库口线体发送的第一货物出库请求，所述第一货物出库请求中携带有目标出库口工位的工位信息，所述目标出库口工位为请求货物的出库口工位；第二判定单元，用于根据所述第一货物出库请求确定待操作的目标出库口工位；相应的，所述控制模块，具体还用于向与各个目标出库口工位对应的堆垛机工位发送放货指令，所述放货指令中包括待出库货物的当前存放位置信息，以供各个所述堆垛机工位根据待出库货物的当前存放位置信息到对应的存放位置取货，并将取到的待出库货物分别放置到对应的目标出库口工位完成放货操作。 11.一种立体仓库出入库控制系统，其特征在于，包括入库口线体、出库口线体、多个堆垛机工位以及如权利要求8所述的立体仓库出入库控制装置，所述入库口线体设置有多个入库口工位，所述出库口线体设置有多个出库口工位，各个堆垛机工位与入库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的入库通道，各个堆垛机工位与出库口线体上各个入库口工位一一对应，形成多个并行设置的出库通道。 12.根据权利要求11所述的立体仓库出入库控制系统，其特征在于，所述堆垛机工位，用于向所述入库口线体发送请求取货信号；所述入库口线体，用于根据所述请求取货信号检测对应的入库口工位的状态，当检测到对应的入库口工位装配有货物时，向对应的堆垛机工位发送允许取货信号；所述堆垛机工位，还用于执行取货操作，并在取货操作完成后向所述入库口线体发送取货完成信号；所述入库口线体，还用于根据所述取货完成信号检测对应的入库口工位的状态，当检测到对应的入库口工位处于空置状态时，向堆垛机工位发送取货完成确认信号。 13.根据权利要求11所述的立体仓库出入库控制系统，其特征在于，所述堆垛机工位，还用于向出库口线体发送请求放货信号；所述出库口线体，用于根据请求放货信号检测对应的出库口工位的状态，当检测到对应的出库口工位处于空置状态时，向对应的堆垛机工位发送允许放货信号；所述堆垛机工位，还用于执行放货操作，并在放货操作完成后向出库口线体发送放货完成信号；所述出库口线体，用于根据放货完成信号检测对应的出库口工位的状态，当检测到对应的出库口工位装配有货物时，向堆垛机工位发送放货完成确认信号。
所属类别：	发明专利