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原文传递龙门架式染料化料设备

专利名称：	龙门架式染料化料设备
摘要：	本发明公开了一种龙门架式染料化料设备，包括龙门框架、染料桶抓取机构、染料桶存储平台、进料输送台和染料化料装置；龙门框架由顶梁、底梁、立柱和横梁拼接而成，龙门框架内部分为进料区、存料区和料化区，进料区、存料区和料化区沿龙门框架的长度方向依次布置；所述进料输送台设置在龙门框架的进料区，所述染料桶存储平台设置在龙门框架的存料区，所述染料化料装置设置在龙门框架的料化区，所述染料桶抓取机构设置在龙门框架顶部，能够沿龙门框架长度方向运动，通过染料桶抓取机构实现对染料桶的搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州三拓科技有限公司
发明人：	吕筱军;盛小锋;王松;吕均
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910480395.2
公开号：	CN110092188A
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王海滨
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
主权项：	1.一种龙门架式染料化料设备，其特征在于：包括龙门框架、染料桶抓取机构、染料桶存储平台、进料输送台和染料化料装置；所述龙门框架由顶梁、底梁、立柱和横梁拼接而成，龙门框架内部分为进料区、存料区和料化区，进料区、存料区和料化区沿龙门框架的长度方向依次布置；所述进料输送台设置在龙门框架的进料区，所述染料桶存储平台设置在龙门框架的存料区，所述染料化料装置设置在龙门框架的料化区，所述染料桶抓取机构设置在龙门框架顶部，能够沿龙门框架长度方向运动，通过染料桶抓取机构实现对染料桶的搬运；所述染料桶抓取机构包括基板、上滑板、下滑板、机械爪、以及第一驱动电机、第二驱动电机和直线驱动执行器；龙门框架的顶部设置有两条相互平行的滑轨，所述基板滑动安装在龙门框架顶部的滑轨上，在其中一条滑轨的内侧还设置有齿条，并且在基板上设置有与该齿条相配合的齿轮，所述齿轮由第一驱动电机驱动，第一驱动电机固装在基板顶面，通过第一驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，进而实现基板沿滑轨运动；在基板的顶面设置有两条相互平行的轨道，所述上滑板滑动安装在该轨道上，并且上滑板与直线驱动执行器的动作端连接，直线驱动执行器固装在基板顶面，通过该直线驱动执行器驱动上滑板在基板上沿轨道滑动；在上滑板的底面固定连接有底架，底架上竖直设置有至少一条轨道，所述下滑板滑动安装在该轨道上，在底架上还竖直设置有一丝杠，所述下滑板通过丝杠螺母与该丝杠连接，丝杠的顶端通过联轴器与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二驱动电机竖直安装在上滑板上，通过第二驱动电机驱动丝杠转动，进而丝杠的转动驱动动下滑板沿轨道竖直上下运动；所述机械爪安装在下滑板上，机械爪能够随下滑板同步运动；所述机械爪为三爪式机械爪，其包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和下圆盘相互平行设置，上圆盘和下圆盘之间通过三个立柱连接，三个立柱呈圆周等间距分布，在上圆盘和下圆盘之间设置有三个抓手组件，三个抓手组件呈圆周等间距分布，每个抓手组件包括爪头和驱动爪头动作的电动缸，所述爪头铰接在第一基块上，且爪头与电动缸的动作杆铰接，电动缸缸身安装在第二基块上，所述第一基块和第二基块均通过螺栓固定在下圆盘的上表面；工作时，三个抓手组件的电动缸同步动作；所述染料桶存储平台包括放桶平台以及支撑该放桶平台的支撑底架，所述放桶平台上开设有多个用于放置染料桶的通孔。 2.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：丝杠通过轴承支座转动安装在底架上。 3.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：在基板上开设有用于为底架提供运动空间的长条形通孔，长条形通孔位于基板上的两条相互平行的轨道之间。 4.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：所述下滑板的外侧面固定连接有一横支撑板，该横支撑板与下滑板相垂直，该横支撑板通过竖直连接杆连接所述机械爪。 5.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：所述爪头具有两个铰接安装部，其中一个铰接安装部位于爪头尾端，另一个铰接安装部位于爪头中部，爪头中部的铰接安装部与第一基块铰接，爪头尾端的铰接安装部与电动缸的动作杆铰接。 6.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：染料桶存储平台上的通孔数量优选为8-12个，分为两排布置。 7.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：在染料桶存储平台上设置有用于检测通孔是否放置染料桶的位置检测传感器。 8.根据权利要求7所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：位置检测传感器采用红外限位开关或者光电开关或者机械式限位开关，位置检测传感器的数量与通孔的数量一一对应，相应的安装在通孔旁边，从而能够检测每个通孔的放桶状态。 9.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：所述进料输送台为采用辊筒式输送机，用于输送染料桶。 10.根据权利要求1所述的龙门架式染料化料设备，其特征在于：所述直线驱动执行器为电动伸缩缸。
所属类别：	发明专利