详情

原文传递一种遥控履带式运输车

专利名称：	一种遥控履带式运输车
摘要：	本实用新型提供一种可遥控履带式运输车，包括：遥控发射装置、遥控接收装置、履带底盘、车斗、发动机和液压装置；履带底盘上设有车斗、遥控接收装置，发动机通过液压装置驱动履带底盘进退、转向；遥控接收装置与遥控发射装置无线通信连接，并与发动机、液压装置有线通信连接；遥控发射装置包括：第一遥控杆、第二遥控杆、第一无线收发器、操纵杆模拟量采集模块、发射处理器及其外围电路；发射处理器通过操纵杆模拟量采集模块分别与第一遥控杆、第二遥控杆通信连接，并通过第一无线收发器与遥控接收装置通信连接。履带式运输车采用遥控方式进行控制，操作员操纵摇杆控制运输车进行运输，可远离危险区域进行遥控，保证驾驶员的安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省田庄煤矿有限公司
发明人：	张瑞祥;闫家正
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821881818.9
公开号：	CN209225262U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	程沙沙
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	272000 山东省济宁市高新技术开发区田庄煤矿
主权项：	1.一种遥控履带式运输车，其特征在于，包括：遥控发射装置（1）、遥控接收装置（9）、履带底盘、车斗（2）、发动机（8）和液压装置（10）；履带底盘上设有车斗（2）、遥控接收装置（9），发动机（8）通过液压装置（10）驱动履带底盘进退、转向；遥控接收装置（9）与遥控发射装置（1）无线通信连接，并与发动机（8）、液压装置（10）有线通信连接；遥控发射装置（1）包括：第一遥控杆、第二遥控杆、第一无线收发器、操纵杆模拟量采集模块、发射处理器及其外围电路；发射处理器通过操纵杆模拟量采集模块分别与第一遥控杆、第二遥控杆通信连接，并通过第一无线收发器与遥控接收装置（9）通信连接。 2.根据权利要求1所述的遥控履带式运输车，其特征在于，操纵杆模拟量采集模块包括：多个集成电路放大器U、与集成电路放大器一一对应的Header连接器Q和电阻R；第一遥控杆的和第二遥控杆的输出引脚分别通过Header连接器与一一对应的集成电路放大器的正向输入引脚连接；集成电路放大器的反向输入引脚通过电阻连接集成电路放大器的输出引脚；多个集成电路放大器的输出引脚分别与发射处理器的连接。 3.根据权利要求1所述的遥控履带式运输车，其特征在于，履带底盘包括：基架（3）、履带架（7）、履带（4）、张紧装置（5）、支重轮组件（6）、引导轮；基架（3）侧边上以中线为对称轴对称设有两个履带架（7），沿履带架（7）分别设有履带（4），履带（4）采用双诱导齿式履带（4）；引导轮设置于履带架（7）的前进端，与履带（4）相匹配活动连接；履带架（7）的后退端与履带（4）之间设有张紧装置（5）；支重轮组件（6）一端固定于基架（3）底部，另一端与履带（4）活动连接。 4.根据权利要求3所述的遥控履带式运输车，其特征在于，张紧装置（5）包括：张紧轮（501）、柱塞泵（502）、给油泵（504）、驱动泵（505）、第一液压泵（509）、位移传感器（503）、固定板（512）；固定板（512）固定于履带架（7）上，固定板（512）上依次固定设有第一液压泵（509）、驱动泵（505）、给油泵（504）、柱塞泵（502）、张紧轮（501）；张紧轮（501）与履带架（7）后退端的履带（4）抵接；第一液压泵（509）通过输油管连接驱动泵（505）的伸缩腔，驱动泵（505）的伸缩杆连接给油泵（504）的伸缩杆，给油泵（504）的伸缩腔上设有给油口，柱塞泵（502）的伸缩杆内设有过油通孔，给油口通过过油通孔连接柱塞泵（502）伸缩腔；柱塞泵（502）设有伸缩杆的一端设有杆端固定板（512），柱塞泵（502）设有伸缩腔的一端设有腔端挡板，杆端固定板（512）与腔端挡板之间的柱塞泵（502）上设有张紧弹簧和位移传感器（503），张紧弹簧连接杆端固定板（512）和腔端挡板；腔端挡板远离柱塞泵（502）的侧面通过连接臂设有张紧轮（501）。 5.根据权利要求4所述的遥控履带式运输车，其特征在于，驱动泵（505）的伸缩腔与第一液压泵（509）之间的输油管上依次设有单向阀（506）、减压阀（507）和第一换向阀（508）；第一换向阀（508）的进油口连接第一液压泵（509），出油口通过减压阀（507）、单向阀（506）连接驱动泵（505）的伸缩腔，驱动泵（505）的伸缩腔与液压油源之间设有单向可控阀（510），单向可控阀（510）的控制端通过第二换向阀（511）连接第一液压泵（509）。 6.根据权利要求3所述的遥控履带式运输车，其特征在于，支重轮组件（6）包括：第一支重轮（601）、第二支重轮（604）、支重弹簧（607）、第一支重臂（608）、第二支重臂（605）、第一连接臂（602）、第二连接臂（603）、连接轴（606）；第一支重轮（601）与第一连接臂（602）的一端连接，第二支重轮（604）与第二连接臂（603）的一端连接，第一连接臂（602）的另一端与第二连接臂（603）的另一端铰接；第一连接臂（602）中部与第一支重臂（608）的一端铰接，第二连接臂（603）中部与第二支重臂（605）的一端铰接，第一支重臂（608）的另一端与第二支重臂（605）的另一端通过连接轴（606）连接，第一支重臂（608）与第二支重臂（605）之间的连接轴（606）上设有支重弹簧（607）；支重轮组件（6）通过连接轴（606）端部的固定位固定于基架（3）底部。 7.根据权利要求1所述的遥控履带式运输车，其特征在于，液压装置（10）包括：第二液压泵、第一驱动马达、第二驱动马达和多个负载敏感比例阀；第一驱动马达设置于基架（3）一侧的履带架（7）上，驱动所述履带（4）行走；第二驱动马达设置于基架（3）另一侧的履带架（7）上，驱动所述履带（4）行走；第一驱动马达、第二驱动马达分别通过输油管连接第二液压泵，第二液压泵与第一驱动马达之间的输油管上、第二液压泵与第二驱动马达之间的输油管上分别设有负载敏感比例阀。 8.根据权利要求7所述的遥控履带式运输车，其特征在于，车斗（2）后退端与基架（3）后退端铰接；车斗（2）的前进端与后退端之间的侧边设有液压支柱（12）；液压支柱（12）分别通过输油管与第二液压泵连接；液压支柱（12）与第二液压泵之间的输油管上分别设有负载敏感比例阀。 9.根据权利要求1-8任一所述的遥控履带式运输车，其特征在于，遥控接收装置（9）包括：接收处理器及其外围电路、第二无线收发器、热释电人体红外传感器、激光探测器、压力传感器、流量传感器、速度传感器；热释电人体红外传感器、激光探测器分别设置于车斗（2）的侧板上，压力传感器、流量传感器别设置于与第二液压泵连接的输油管上；速度传感器设置于基架（3）上；第二无线收发器、热释电人体红外传感器、激光探测器、压力传感器、流量传感器、速度传感器、负载敏感比例阀、发动机（8）、第一换向阀（508）控制端、第二换向阀（511）控制端分别与接收处理器连接。
所属类别：	实用新型